VEXcode VR ফুল ভলিউমে ব্যবহৃত রোবটটি বাইটের একটি ভার্চুয়াল সংস্করণ, VEX IQ Hero Bot যা 2023-2024 VEX IQ রোবোটিক্স কম্পিটিশন (VIQRC) ফুল ভলিউমের জন্য ব্যবহৃত হয়। ভার্চুয়াল বাইটের ফিজিক্যাল বাইটের মতো একই মাত্রা এবং মোটর রয়েছে, তবে VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য যুক্ত সেন্সর সহ। VEXcode VR-এ সম্পূর্ণ ভলিউম প্লেগ্রাউন্ডে, শুধুমাত্র একটি রোবট রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যেই প্রি-কনফিগার করা আছে। এটি একটি রোবট কনফিগারেশন বা পূর্বনির্ধারিত টেমপ্লেট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ
বাইট নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ আছে:
একটি ড্রাইভট্রেন. এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের ব্লকগুলিকে রোবটটি চালাতে এবং ঘুরতে সক্ষম করে।
একটিআর্মযা আর্ম মোটর গ্রুপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আর্ম উত্থাপিত এবং নামানো যেতে পারে। এটি রোবটকে ট্রান্সপোর্ট গেম অবজেক্টের মতো কাজ করতে দেয়।
[স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে আর্ম উত্থাপন করা যেতে পারে। 1300 ডিগ্রির জন্য সামনের দিকে ঘুরলে আর্মটি সম্পূর্ণভাবে উত্থিত হবে।
একটি ইনটেক যা ইনটেক মোটর গ্রুপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ইনটেকটি সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে কাটা যেতে পারে। এটি রোবটকে গেমের বস্তু সংগ্রহ এবং স্কোর করতে দেয়।
[স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে ইনটেক কাটা যায়। 90 ডিগ্রী সামনে ঘুরলে ইনটেক একটি ব্লক সংগ্রহ করবে এবং 90 ডিগ্রীর জন্য বিপরীত দিকে ঘোরার সময় একটি ব্লক স্কোর বা ড্রপ করবে।
রোবট সেন্সর
ভার্চুয়াল বাইট VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সেন্সর যুক্ত করেছে।
ইনর্শিয়াল সেন্সর
VEX IQ (2nd gen) ব্রেইনে নির্মিতInertial Sensor ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহার করা হয় যাতে বাইটকে ড্রাইভট্রেন শিরোনাম ব্যবহার করে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়।
VEX IQ (2nd gen) ব্রেইনের অন্তর্নির্মিত ইনর্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।
দূরত্ব সেন্সর
দূরত্ব সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে, সেইসাথে সেন্সরের সামনে থেকে বস্তুর আনুমানিক দূরত্ব মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে।
দূরত্ব সেন্সরটি বাইটের সামনে রয়েছে এবং যেকোন বস্তু বা বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
মনে রাখবেন যে রিডিং সংগ্রহ করার সময় বাইটের আর্মটি দূরত্ব সেন্সরকে ব্লক না করার জন্য যথেষ্ট উত্থিত হওয়া উচিত।
IQ (2nd gen) দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
অপটিক্যাল সেন্সর
অপটিক্যাল সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে, এবং যদি তাই হয়, তাহলে সেই বস্তুটির রঙ কী।
অপটিক্যাল সেন্সর ডিগ্রীতে একটি বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং রঙের মানও রিপোর্ট করতে পারে।
অপটিক্যাল সেন্সরটি বাইটের ইনটেকের ভিতরে অবস্থিত। এটি ব্যবহার করা যেতে পারে কখন একটি ব্লক ইনটেকের মধ্যে রয়েছে এবং সেই ব্লকটি কী রঙের হবে।
অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
বাম্পার সুইচ
বাম্পার সুইচরিপোর্ট করে যে এটি বর্তমানে চাপা হচ্ছে কি না।
বাম্পার সুইচটি অপটিক্যাল সেন্সরের পিছনে ইনটেকের ভিতরে অবস্থিত এবং কখন একটি ব্লক ইনটেক লোড হবে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
বাম্পার স্যুইচ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধটি দেখুন।