VEXcode VR ওভার আন্ডারে ব্যবহৃত রোবটটি স্ট্রাইকারের একটি ভার্চুয়াল সংস্করণ, VEX V5 হিরো বট, 2023-2024 VEX রোবোটিক্স কম্পিটিশন (VRC) ওভার আন্ডারের জন্য ব্যবহৃত হয়। ভার্চুয়াল স্ট্রাইকারের ফিজিক্যাল স্ট্রাইকারমতো একই মাত্রা এবং মোটর রয়েছে, তবে VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য যুক্ত সেন্সর সহ। VEXcode VR-এর ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ডে, শুধুমাত্র একটি রোবট রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যেই প্রি-কনফিগার করা আছে। এটি একটি রোবট কনফিগারেশন বা পূর্বনির্ধারিত টেমপ্লেট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ
স্ট্রাইকারের নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ রয়েছে:
একটি ড্রাইভট্রেন. এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের ব্লকগুলিকে রোবটটি চালাতে এবং ঘুরতে সক্ষম করে।
একটি আর্ম যা আর্ম মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আর্ম উত্থাপিত এবং নামানো যেতে পারে। এটি রোবটটিকে ট্রাইবল পরিবহন করতে দেয়।
[স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে আর্মটি নামানো যেতে পারে। 1200 ডিগ্রির জন্য সামনের দিকে ঘুরলে আর্মটি সম্পূর্ণভাবে নিচু হয়ে যাবে।
একটি ইনটেক যা ইনটেক মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ইনটেকটি সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে কাটা যেতে পারে। এটি রোবটকে ট্রাইবল সংগ্রহ এবং স্কোর করতে দেয়।
[স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে ইনটেক কাটা যায়। ইনটেক 360 ডিগ্রী সামনে ঘুরলে একটি ট্রাইবল সংগ্রহ করবে এবং 360 ডিগ্রীতে বিপরীত দিকে ঘোরার সময় একটি ট্রাইবল স্কোর বা ড্রপ করবে।
রোবট সেন্সর
ভার্চুয়াল স্ট্রাইকার VEXcode VR-এ স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সেন্সর যুক্ত করেছে।
ইনর্শিয়াল সেন্সর
ইনর্শিয়াল সেন্সর ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহার করা হয় যাতে স্ট্রাইকারকে ড্রাইভট্রেন শিরোনাম ব্যবহার করে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়।
ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।
ইনর্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
অপটিক্যাল সেন্সর
অপটিক্যাল সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে এবং যদি তাই হয়, তাহলে সেই বস্তুটি কী রঙের।
অপটিক্যাল সেন্সর ডিগ্রীতে একটি বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং রঙের মানও রিপোর্ট করতে পারে।
অপটিক্যাল সেন্সরটি আর্ম অফ স্ট্রাইকারের নীচে অবস্থিত, ইনটেকের দিকে নির্দেশ করে৷ এটি ব্যবহার করা যেতে পারে যখন একটি ট্রাইবল গ্রহণের মধ্যে রয়েছে এবং সেই ট্রাইবলটি কী রঙের তা নির্ধারণ করতে।
অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
ঘূর্ণন সেন্সর
রোটেশন সেন্সর ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন, এবং ঘূর্ণন গতি রিপোর্ট করতে পারে।
স্ট্রাইকারের উপর আর্ম ঘোরানো শ্যাফ্টটি রোটেশন সেন্সরের মাধ্যমে স্থাপন করা হয়। এই সেন্সরটি বাহুর ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন এবং ঘূর্ণন গতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন সেগুলি উত্থাপিত এবং নিচু করা হয়।
যখন আর্ম উত্থাপিত হয় তখন ঘূর্ণন অবস্থান 0 ডিগ্রি (প্রকল্পের শুরুতে ডিফল্ট)।
আর্মটি সম্পূর্ণভাবে নিচু করা হলে ঘূর্ণন অবস্থান হল 168 ডিগ্রি।
দ্রষ্টব্য: এই মানগুলি 1200 ডিগ্রী থেকে আলাদা যা [স্পিন ফর] ব্লকে আর্মটিকে সম্পূর্ণভাবে কম করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
V5 রোটেশন সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন
গেম পজিশনিং সিস্টেম (জিপিএস) সেন্সর
GPS সেন্সর মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে স্ট্রাইকারের ঘূর্ণনের কেন্দ্রের বর্তমান X এবং Y অবস্থান রিপোর্ট করতে পারে।
GPS সেন্সর ডিগ্রীতে বর্তমান শিরোনামও রিপোর্ট করতে পারে।
জিপিএস সেন্সরটি স্ট্রাইকারের পিছনের দিকে অবস্থিত, এবং মাঠের ভিতরের ঘের বরাবর জিপিএস ফিল্ড কোড স্ট্রিপগুলি পড়ার মাধ্যমে মাঠে রোবটের অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে স্ট্রাইকারকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে আপনি GPS সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন। GPS সেন্সর ব্যবহার করে, স্ট্রাইকার X বা Y-অক্ষ বরাবর গাড়ি চালাতে পারে যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এটি স্ট্রাইকারকে নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।
ট্রাইবলস এবং নেটগুলির মতো গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্ক জানা, আপনাকে VRC ওভার আন্ডারে আপনার প্রকল্পগুলি পরিকল্পনা করতে সহায়তা করতে পারে। জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে ভিএক্সকোড ভিআর ওভার আন্ডারে অবস্থানের বিশদ সনাক্তকরণ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।