নখরগুলি সাধারণত একটি বাহুর প্রান্তে সংযুক্ত থাকে এবং একটি বস্তুকে আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত হয়। নখর সক্রিয় করতে মোটর ব্যবহার করা হয়। মোটরগুলি সাধারণত গিয়ার অনুপাত বা স্প্রোকেট/চেইন সিস্টেমের সাথে ব্যবহৃত হয়।
একক-পার্শ্বযুক্ত এবং দ্বি-পার্শ্বযুক্ত নখরগুলি টর্ক গিয়ারের অনুপাত বৃদ্ধি করতে পারে এবং রোলার নখরগুলি বৃদ্ধির গতির গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করতে পারে। VEX IQ সিস্টেম থেকে বিভিন্ন ধরণের বীম, গিয়ার এবং অন্যান্য পণ্য ব্যবহার করে নখর একত্রিত করা যেতে পারে। রাবার ব্যান্ড, ইনটেক ফ্ল্যাপ এবং/অথবা ট্র্যাকশন লিঙ্কগুলি নখর উপর আঁকড়ে ধরতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
যদি সময় পাওয়া যায়, গেমের টুকরোগুলিকে ম্যানিপুলেট করার জন্য কোনটি সবচেয়ে কার্যকর হবে তা মূল্যায়ন করার জন্য ডিজাইনের পর্যায়ে নখরগুলির বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা উচিত। কখনও কখনও একটি সাধারণ নখর নকশা সবচেয়ে প্রতিযোগিতামূলক হতে পারে।
এই নিবন্ধে কিছু সাধারণ ধরনের নখর ব্যাখ্যা করা হয়েছে। অনুগ্রহ করে নোট করুন যে এই সাধারণ ধরনের নখরগুলির 3D বিল্ড উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। একাধিক দৃষ্টিভঙ্গি দেখার জন্য মডেলগুলিকে ম্যানিপুলেট করা, ঘুরানো এবং জুম ইন এবং আউট করা যেতে পারে।
একমুখী নখর
একক-পার্শ্বযুক্ত নখর বা কখনও কখনও একটি ক্ল্যাম্পিং ক্ল বলা হয় সাধারণত একটি নির্দিষ্ট রশ্মি এবং একটি মোটর/গিয়ার সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত একটি দ্বিতীয় রশ্মির সাথে একত্রিত হয়।
- মোটর দ্বারা সক্রিয় নখরটির দিকটি খোলে এবং বন্ধ হয়ে যায়, স্থির মরীচির বিরুদ্ধে গেমের টুকরোটিকে আটকে দেয়।
একক-পার্শ্বযুক্ত ক্ল কীভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি পড়ুন৷ অ্যানিমেশন তার কাজের একটি প্রদর্শন প্রদান করে, যখন 3D বিল্ড এটির নির্মাণের একটি বিশদ চেহারা প্রদান করে।
দ্বিমুখী নখর
ডাবল-পার্শ্বযুক্ত নখর (যেমন ক্লবটটিতে দেখা যায়) নখর উভয় দিকে সক্রিয় করবে।
- কাস্টম একত্রিত ডাবল-পার্শ্বযুক্ত নখরগুলিতে সাধারণত নখর দুটি দিকে সরানোর জন্য সমান সংখ্যক গিয়ার সেটআপ থাকে।
- অ্যাসেম্বলির প্রথম গিয়ারের সাথে ক্লোর এক পাশ সংযুক্ত করা হবে এবং ক্লোর দ্বিতীয় পাশ অ্যাসেম্বলির শেষ গিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকবে, যাতে গিয়ারগুলি ঘোরানোর সাথে সাথে নখর খোলা এবং বন্ধ হতে পারে।
দ্বি-পার্শ্বযুক্ত ক্ল কিভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি করা হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি পড়ুন। অ্যানিমেশন তার কাজের একটি প্রদর্শন প্রদান করে, যখন 3D বিল্ড এটির নির্মাণের একটি বিশদ চেহারা প্রদান করে।
বেলন নখর
রোলার ক্ল সাধারণত চাকা, ইনটেক বেল্ট বা ট্যাঙ্ক ট্রেড ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। রোলার নখরগুলি তাদের রোলারগুলিকে ঘুরিয়ে এবং খেলার টুকরোগুলিকে নখর মধ্যে টেনে নিয়ে কাজ করে। তারপর rollers বিপরীত করা যেতে পারে, তাদের আউট pushing.
- ঘর্ষণ প্লেট হিসাবে একটি নির্দিষ্ট মরীচি সহ নখর একপাশে বেলন নখর একত্রিত করা যেতে পারে। অন্য দিকে একটি সক্রিয় রোলার থাকবে গেমের টুকরো রোল করার জন্য, ফিক্সড সাইড বরাবর।
- একটি বেলন নখর উভয় পাশে একটি রোলার দিয়ে একত্রিত করা যেতে পারে।
- সাধারণত রোলারের নখরগুলো রোবট এগিয়ে যেতে পারে তার চেয়ে দ্রুত ঘোরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়।
- রোলারের নখরগুলি রোবটকে সারিবদ্ধ করার জন্য কম সময় দিয়ে গেমের টুকরোগুলিকে বাছাই করার অনুমতি দেয়, তবে তাদের একত্রিত করার জন্য আরও সময় এবং পরিকল্পনা প্রয়োজন।
রোলার ক্ল কীভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি করা হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি পড়ুন৷ অ্যানিমেশন তার কাজের একটি প্রদর্শন প্রদান করে, যখন 3D বিল্ড এটির নির্মাণের একটি বিশদ চেহারা প্রদান করে।