নখর সাধারণত বাহুর এক প্রান্তে সংযুক্ত থাকে এবং কোনও বস্তু আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত হয়। নখর সক্রিয় করার জন্য মোটর ব্যবহার করা হয়। মোটরগুলি সাধারণত গিয়ার অনুপাত বা স্প্রোকেট/চেইন সিস্টেমের সাথে ব্যবহৃত হয়।
একপার্শ্বযুক্ত এবং দ্বিপার্শ্বযুক্ত নখরগুলি টর্ক গিয়ার অনুপাত বৃদ্ধি করতে পারে এবং রোলার নখরগুলি গতি বৃদ্ধির গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করতে পারে। VEX IQ সিস্টেমের বিভিন্ন ধরণের বিম, গিয়ার এবং অন্যান্য পণ্য ব্যবহার করে নখর একত্রিত করা যেতে পারে। নখর ধরে রাখার ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য রাবার ব্যান্ড, ইনটেক ফ্ল্যাপ এবং/অথবা ট্র্যাকশন লিঙ্ক ব্যবহার করা যেতে পারে।
যদি সময় থাকে, তাহলে নকশা পর্যায়ে নখরগুলির বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা উচিত যাতে নির্ধারণ করা যায় যে কোনটি খেলার টুকরোগুলি পরিচালনার জন্য সবচেয়ে কার্যকর হবে। কখনও কখনও একটি সাধারণ নখর নকশা সবচেয়ে প্রতিযোগিতামূলক হতে পারে।
এই প্রবন্ধে কিছু সাধারণ ধরণের নখর ব্যাখ্যা করা হয়েছে। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে এই সাধারণ ধরণের নখরগুলির 3D বিল্ড উদাহরণগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। একাধিক দৃষ্টিকোণ দেখার জন্য মডেলগুলিকে ম্যানিপুলেট করা, ঘুরানো এবং জুম ইন এবং আউট করা যেতে পারে।
একপার্শ্বযুক্ত নখর
একপার্শ্বযুক্ত নখর , যাকে কখনও কখনও ক্ল্যাম্পিং নখর বলা হয়, সাধারণত একটি স্থির রশ্মি এবং একটি মোটর/গিয়ার সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত একটি দ্বিতীয় রশ্মি দিয়ে একত্রিত করা হয়।
- মোটর দ্বারা সক্রিয় নখরটির পাশটি খোলে এবং বন্ধ হয়, যা গেমের টুকরোটিকে স্থির রশ্মির সাথে আটকে রাখে।
একমুখী নখর কীভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি দেখুন। অ্যানিমেশনটি এর কার্যকারিতার একটি প্রদর্শনী প্রদান করে, যখন 3D বিল্ডটি এর নির্মাণের একটি বিশদ বিবরণ প্রদান করে।
দ্বিমুখী নখর
দ্বিমুখী নখর (যেমনটি ক্লবটে দেখা যাচ্ছে) নখরের উভয় দিক সক্রিয় করবে।
- কাস্টম অ্যাসেম্বল করা দ্বি-পার্শ্বযুক্ত নখরগুলিতে সাধারণত নখর দুটি পাশ সরানোর জন্য সমান সংখ্যক গিয়ার সেটআপ থাকে।
- নখর একপাশ অ্যাসেম্বলির প্রথম গিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং নখর দ্বিতীয়পাশ অ্যাসেম্বলির শেষ গিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকবে, যার ফলে গিয়ারগুলি ঘোরানোর সাথে সাথে নখরটি খুলতে এবং বন্ধ করতে পারবে।
দ্বিমুখী নখর কীভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি দেখুন। অ্যানিমেশনটি এর কার্যকারিতার একটি প্রদর্শনী প্রদান করে, যখন 3D বিল্ডস এর নির্মাণের একটি বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।
এই ডাবল সাইডেড ক্ল বিল্ডটিতে ট্র্যাকশন লিঙ্ক ব্যবহার করা হয়েছে, যা ক্লের গ্রিপার তৈরি করে। নীচের 3D বিল্ডে ট্র্যাকশন লিঙ্ক সহ ডাবল সাইডেড ক্ল দেখুন।
ডাবল সাইডেড ক্ল-এর এই সংস্করণটি ক্ল-এর উপর গ্রিপার তৈরি করতে ট্র্যাকশন লিঙ্কের পরিবর্তে অ্যাঙ্গেল বিম ব্যবহার করে। নীচের 3D বিল্ডে কোণ বিম সহ দ্বিমুখী নখরটি দেখুন।
এই জটিল ডাবল সাইডেড ক্ল-এর মধ্যে রয়েছে গ্রিপার তৈরির জন্য বিমের সাথে সংযুক্ত কর্নার সংযোগকারী এবং স্লটেড বিমগুলি অ্যাঙ্গেল বিমের সাথে মিলিত হয়ে ক্ল-এর পিছনে গ্রিপার তৈরি করে। নীচের 3D বিল্ডে এই আরও জটিল দ্বিমুখী নখরটি দেখুন।
রোলার ক্লজ
রোলার ক্লো সাধারণত চাকা, ইনটেক বেল্ট, অথবা ট্যাঙ্ক ট্রেড ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। রোলার নখরগুলি তাদের রোলারগুলি ঘুরিয়ে এবং খেলার টুকরোগুলিকে নখর মধ্যে টেনে নিয়ে কাজ করে। তারপর রোলারগুলিকে উল্টে বাইরে ঠেলে দেওয়া যেতে পারে।
- রোলার নখরগুলিকে নখরের একপাশে একটি স্থির রশ্মি দিয়ে একত্রিত করা যেতে পারে যা ঘর্ষণ প্লেট হিসেবে কাজ করে। অন্য পাশে একটি সক্রিয় রোলার থাকবে যা খেলার টুকরোটি স্থির পাশ বরাবর গড়িয়ে দেবে।
- নখর উভয় পাশে একটি রোলার দিয়ে একটি রোলার নখও একত্রিত করা যেতে পারে।
- সাধারণত রোলার নখরগুলি রোবটের সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার চেয়ে দ্রুত গতিতে ঘোরে এমনভাবে ডিজাইন করা হয়।
- রোলার ক্লো রোবটকে সারিবদ্ধ করতে কম সময় নিয়ে খেলার টুকরোগুলো তোলার সুযোগ দেয়, তবে, তাদের একত্রিত করতে আরও সময় এবং পরিকল্পনার প্রয়োজন হয়।
রোলার ক্ল কীভাবে কাজ করে এবং এটি কীভাবে তৈরি করা হয় তা বোঝার জন্য, অনুগ্রহ করে নীচের সংস্থানগুলি দেখুন। অ্যানিমেশনটি এর কার্যকারিতার একটি প্রদর্শনী প্রদান করে, যখন 3D বিল্ডটি এর নির্মাণের একটি বিশদ বিবরণ প্রদান করে।