VEX IQ (2nd gen) সেন্সরগুলির ওভারভিউ – VEX লাইব্রেরি

সেন্সরগুলি একটি রোবটকে পরিবেশ থেকে প্রতিক্রিয়া পাওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে। বিভিন্ন ধরনের VEX IQ (2nd gen) সেন্সর রয়েছে যা রোবটের জন্য বিভিন্ন ধরনের ইনপুট পেতে ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচের টেবিলটি প্রতিটি সেন্সর কী করতে পারে তার একটি ওভারভিউ প্রদান করে, এবং এটি একটি প্রকল্পে কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে তার উদাহরণ।

VEX IQ (2nd gen) সেন্সর তুলনা সারণী

সেন্সর	ফাংশন	উদাহরণ ব্যবহার
বাম্পার সুইচ	রোবটকে বলে যে এর বাম্পার চাপা (1 এর সেন্সর মান) নাকি মুক্তি দেওয়া হয়েছে (0 এর সেন্সর মান)।	রোবটটি একটি গোলকধাঁধা প্রাচীর বা গেম অবজেক্টের মতো কোনও বস্তুর সাথে ধাক্কা লেগেছে কিনা তা সনাক্ত করা একটি রোবট অ্যাকশন ট্রিগার করা, যখন চাপা বা ছেড়ে দেওয়া হয় চাপলে মোটর চালু বা বন্ধ করতে টগল করা হচ্ছে রোবটের অন্যান্য অংশ সনাক্ত করা, যেমন একটি বাহু, যখন এটি বাম্পারে চাপ দেয়
LED স্পর্শ করুন	ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ সনাক্ত করতে পারে, যেমন আঙুলের স্পর্শ। অনেক রং প্রদর্শন সেট করা যেতে পারে.	স্পর্শ করা হলে একটি রোবট অ্যাকশন ট্রিগার করা স্পর্শ করা হলে একটি প্রোগ্রাম শুরু করা বা বিরতি দেওয়া একটি প্রোগ্রামের বিভিন্ন অংশের সময় বিভিন্ন রঙ প্রদর্শন করা, তাই সমস্যা সমাধানের জন্য কোড চিহ্নিত করা সহজ
অপটিক্যাল সেন্সর	একটি বস্তুর রঙ সনাক্ত করুন একটি বস্তু সনাক্ত করুন পরিবেষ্টিত আলোর উজ্জ্বলতা স্তর সনাক্ত করুন একটি বস্তুর সংখ্যাসূচক হিউ মান পরিমাপ করুন আশেপাশের আলোর অবস্থা নির্বিশেষে রং শনাক্ত করার সময় সেন্সরে থাকা সাদা LEDs একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আলোর উৎস প্রদান করতে পারে।	একটি নির্দিষ্ট রঙের একটি আইটেমের সাথে বিশেষভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য রোবটকে কোডিং করা, যেমন রঙ অনুসারে কিউব বাছাই করা একটি বস্তু উপস্থিত আছে কিনা তা সনাক্ত করা, যেমন একটি প্রাচীর বা খেলা বস্তু আলোর স্তর একটি নির্দিষ্ট উজ্জ্বলতায় থাকা অবস্থায় একটি আচরণ করতে রোবটকে ট্রিগার করে অপটিক্যাল সেন্সর বিভিন্ন আলোর পরিস্থিতিতে রঙ সনাক্ত করছে তা সঠিকভাবে বোঝা একটি লাইন অনুসরণ একটি বস্তু উপস্থিত আছে কিনা তা সনাক্ত করা
দূরত্ব সেন্সর	এর সামনে কোন বস্তু আছে কিনা তা সনাক্ত করে নিজের এবং একটি বস্তুর মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করে একটি বস্তুর আপেক্ষিক আকার নির্ধারণ করুন একটি বস্তুর বেগ রিপোর্ট করে	যতক্ষণ না সেন্সর শনাক্ত করে যে এটি একটি প্রাচীর থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে রয়েছে ততক্ষণ পর্যন্ত গাড়ি চালানো, তারপরে গাড়ি চালানো বন্ধ করা। একটি গেম অবজেক্ট নিতে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব এগিয়ে ড্রাইভিং একটি বস্তু বা পৃষ্ঠ থেকে দূরে ড্রাইভিং যতক্ষণ না এটি একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে পৌঁছেছে এক আকারের বস্তুর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা এবং অন্য আকারের বস্তুর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা এড়ানো, যেমন মাঠের উপর শুধুমাত্র ছোট বল তোলা একটি কাছে আসা বস্তুর বেগ নির্ণয় করা এবং এটি মস্তিষ্কের পর্দায় মুদ্রণ করা

অতিরিক্ত সেন্সর তথ্য

উল্লেখ্য যে IQ (2nd gen) ব্রেইনে একটি Gyro সেন্সরের পরিবর্তে Inertial সেন্সর রয়েছে। IQ (2nd gen) সেন্সর সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যের জন্য, নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি দেখুন: