VEX IQ (2nd gen) সেন্সরগুলির ওভারভিউ – VEX লাইব্রেরি

সেন্সরগুলি একটি রোবটকে পরিবেশ থেকে প্রতিক্রিয়া পাওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে। রোবটের জন্য বিভিন্ন ধরনের ইনপুট সংগ্রহ করতে VEX IQ (২য় প্রজন্ম) ব্রেইন-এর সাথে নানা ধরনের সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচের টেবিলটি প্রতিটি সেন্সর কী করতে পারে তার একটি ওভারভিউ প্রদান করে, এবং এটি একটি প্রকল্পে কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে তার উদাহরণ।

VEX IQ (২য় প্রজন্ম) সেন্সর

অতিরিক্ত সেন্সর তথ্য

উল্লেখ্য যে, VEX IQ (২য় প্রজন্ম) ব্রেইনটিতে জাইরো সেন্সরের পরিবর্তে একটি ইনার্শিয়াল সেন্সর অন্তর্নির্মিত রয়েছে। উপরে বর্ণিত সেন্সরগুলো সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যের জন্য নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলো দেখুন:

সেন্সর	ফাংশন	উদাহরণ ব্যবহার
বাম্পার সুইচ	রোবটকে জানায় যে তার বাম্পারটি চাপা আছে (সেন্সর মান ১) নাকি ছাড়া হয়েছে (সেন্সর মান ০)।	রোবটটি কোনো বস্তুতে, যেমন গোলকধাঁধার দেয়াল বা খেলার কোনো বস্তুতে, ধাক্কা খেয়েছে কিনা তা শনাক্ত করা। চাপ দিলে বা ছেড়ে দিলে রোবটের কোনো কাজ শুরু হয়। চাপ দিলে মোটর চালু বা বন্ধ হয়। বাম্পারে চাপ দিলে রোবটের বাহুর মতো অন্যান্য অংশও শনাক্ত করা।
টাচ এলইডি	ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ, যেমন আঙুলের স্পর্শ, শনাক্ত করতে পারে। একাধিক রঙ প্রদর্শনের জন্য সেট করা যেতে পারে।	স্পর্শ করলে রোবটের কার্যকলাপ শুরু হয় স্পর্শ করলে প্রোগ্রাম শুরু বা বিরতি দেওয়া প্রোগ্রামের বিভিন্ন অংশে বিভিন্ন রঙ প্রদর্শন করা হয়, যাতে সমস্যা সমাধানের জন্য কোড চিহ্নিত করা সহজ হয়।
অপটিক্যাল সেন্সর	কোনো বস্তুর রঙ শনাক্ত করুন একটি বস্তু সনাক্ত করুন পারিপার্শ্বিক আলোর উজ্জ্বলতার মাত্রা শনাক্ত করুন কোনো বস্তুর সাংখ্যিক বর্ণাকৃতি মান পরিমাপ করুন পারিপার্শ্বিক আলোর অবস্থা নির্বিশেষে, সেন্সরের সাদা এলইডিগুলো রং শনাক্ত করার সময় একটি স্থিতিশীল আলোর উৎস প্রদান করতে পারে।	রোবটকে এমনভাবে কোড করা যাতে এটি নির্দিষ্ট রঙের কোনো বস্তুর সাথে বিশেষভাবে মিথস্ক্রিয়া করে, যেমন—রঙ অনুসারে কিউবগুলো বাছাই করা। কোনো বস্তুর উপস্থিতি শনাক্ত করা, যেমন দেয়াল বা খেলার কোনো বস্তু। আলোর মাত্রা একটি নির্দিষ্ট উজ্জ্বলতায় পৌঁছালে রোবটকে কোনো একটি আচরণ সম্পাদন করতে প্ররোচিত করা। বিভিন্ন আলোক পরিস্থিতিতে অপটিক্যাল সেন্সর ঠিক কীভাবে রঙ শনাক্ত করছে তা বোঝা একটি লাইন অনুসরণ করে কোনো বস্তুর উপস্থিতি শনাক্ত করা
দূরত্ব সেন্সর	এর সামনে কোনো বস্তু আছে কিনা তা শনাক্ত করে। নিজের এবং কোনো বস্তুর মধ্যকার দূরত্ব পরিমাপ করে। একটি বস্তুর আপেক্ষিক আকার নির্ণয় করুন কোনো বস্তুর বেগ প্রকাশ করে।	সেন্সরটি দেয়াল থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে আছে বলে শনাক্ত না করা পর্যন্ত গাড়িটি সামনে এগিয়ে নিয়ে যাওয়া, তারপর চালানো থামিয়ে দেওয়া। একটি গেমের বস্তু তুলে নেওয়ার জন্য নির্দিষ্ট দূরত্ব এগিয়ে যাওয়া। কোনো বস্তু বা পৃষ্ঠ থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে না পৌঁছানো পর্যন্ত গাড়ি চালিয়ে দূরে সরে যাওয়া এক আকারের কোনো বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করা এবং অন্য আকারের কোনো বস্তু এড়িয়ে চলা, যেমন—মাঠ থেকে শুধু ছোট বলগুলো তুলে নেওয়া। এগিয়ে আসা বস্তুর বেগ নির্ণয় করে তা মস্তিষ্কের পর্দায় প্রদর্শন করা।
ভেক্স আইকিউ এআই ভিশন সেন্সর	অনবোর্ড এআই ব্যবহার করে বস্তু, রঙ এবং এপ্রিলট্যাগ সনাক্ত ও ট্র্যাক করে। একই সময়ে একাধিক রঙিন বিন্দু শনাক্ত করে (সর্বোচ্চ ৭টি) অবস্থান ও দিকনির্দেশনার জন্য এপ্রিলট্যাগ শনাক্ত করে।	শ্রেণীকক্ষ এবং খেলার সামগ্রী (কিউব, রিং, বাকি বল) সনাক্ত ও ট্র্যাক করুন। মাঠে থাকা এপ্রিলট্যাগগুলোর দিকে যান বা সেগুলোর সাথে সামঞ্জস্য স্থাপন করুন। রঙ বা প্রকারের উপর ভিত্তি করে বস্তুগুলিকে সাজান বা সেগুলির প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখান। চাক্ষুষ তথ্য ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত নিন