VEX IQ (1st gen) সেন্সরগুলির ওভারভিউ – VEX লাইব্রেরি

সেন্সরগুলি একটি রোবটকে পরিবেশ থেকে প্রতিক্রিয়া পাওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে। বিভিন্ন ধরনের VEX IQ (1st gen) সেন্সর রয়েছে যা রোবটের জন্য বিভিন্ন ধরনের ইনপুট পেতে ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচের টেবিলটি প্রতিটি সেন্সর কী করতে পারে তার একটি ওভারভিউ প্রদান করে, এবং এটি একটি প্রকল্পে কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে তার উদাহরণ।

VEX IQ (1st gen) সেন্সর তুলনা সারণী

সেন্সর	ফাংশন	উদাহরণ ব্যবহার
বাম্পার সুইচ	রোবটকে বলে যে এর বাম্পার চাপা (1 এর সেন্সর মান) নাকি মুক্তি দেওয়া হয়েছে (0 এর সেন্সর মান)।	রোবটটি একটি গোলকধাঁধা প্রাচীর বা গেম অবজেক্টের মতো কোনও বস্তুর সাথে ধাক্কা লেগেছে কিনা তা সনাক্ত করা চাপা বা ছেড়ে দিলে রোবট অ্যাকশন ট্রিগার করা। চাপলে মোটর চালু বা বন্ধ করতে টগল করা হচ্ছে। রোবটের অন্যান্য অংশ সনাক্ত করা, যেমন একটি বাহু, যখন এটি বাম্পারে চাপ দেয়।
LED স্পর্শ করুন	ক্যাপাসিটিভ স্পর্শ সনাক্ত করতে পারে, যেমন আঙুলের স্পর্শ। অনেক রং প্রদর্শন সেট করা যেতে পারে.	স্পর্শ করা হলে একটি রোবট অ্যাকশন ট্রিগার করা স্পর্শ করা হলে একটি প্রোগ্রাম শুরু করা বা বিরতি দেওয়া একটি প্রোগ্রামের বিভিন্ন অংশের সময় বিভিন্ন রঙ প্রদর্শন করা, তাই সমস্যা সমাধানের জন্য কোড চিহ্নিত করা সহজ।
কালার সেন্সর	একটি বস্তুর সনাক্ত করতে প্রতিফলিত আলো ব্যবহার করে রঙ রঙের মান গ্রেস্কেল মান উজ্জ্বলতা নৈকট্য	একটি নির্দিষ্ট রঙের একটি আইটেমের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা, যেমন রঙ অনুসারে বস্তু বাছাই করার সময়। একটি রঙিন বস্তুর সংখ্যাগত বর্ণের মান নির্ণয় করা। বিভিন্ন আলোর অবস্থার মধ্যে রঙ সেন্সর সমস্যা সমাধান করার সময় এই ডেটা দরকারী হতে পারে। সেন্সর কীভাবে বিভিন্ন আলোর পরিস্থিতিতে রঙ সনাক্ত করছে তা বোঝা। একটি লাইন সনাক্ত করা হচ্ছে একটি বস্তু উপস্থিত আছে কিনা তা সনাক্ত করা
গাইরো সেন্সর	রোবটের গতি এবং ঘূর্ণন সনাক্ত করে	সোজা ড্রাইভিং বজায় রাখা সঠিক বাঁক তৈরি করা
দূরত্ব সেন্সর	এর সামনে কোন বস্তু আছে কিনা তা সনাক্ত করে নিজের এবং একটি বস্তুর মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করে	একটি বস্তুর সামনে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে গাড়ি চালানো, যেমন একটি প্রাচীর বা খেলা বস্তু ড্রাইভিং যতক্ষণ না এটি সনাক্ত করে যে এটি একটি প্রাচীর থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব দূরে, তারপর থামানো। এটি পিক করার জন্য একটি বস্তুর দিকে ড্রাইভিং। একটি বস্তু বা পৃষ্ঠ থেকে দূরে ড্রাইভিং যতক্ষণ না এটি একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে পৌঁছেছে।

অতিরিক্ত সেন্সর তথ্য

উপরের সেন্সর সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যের জন্য, নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি দেখুন: