কর্টেক্স থেকে EXP-তে আপগ্রেড করা হচ্ছে

এই নিবন্ধটি তাদের জন্য যারা বর্তমানে কর্টেক্স সিস্টেম ব্যবহার করছেন এবং VEX EXP সিস্টেমে আপগ্রেড করার / বিবেচনা করছেন। এই নিবন্ধটির উদ্দেশ্য হল কর্টেক্সের কোন বিষয়বস্তু VEX EXP সিস্টেমের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে তা কভার করা।

কাঠামোর সামঞ্জস্য

EXP স্ট্রাকচার (ধাতুর টুকরো, চাকা, গিয়ার) পিছনের সামঞ্জস্যের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে। এর অর্থ হল, কর্টেক্স স্ট্রাকচার তৈরি করতে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ডটি EXP-এর জন্য ব্যবহৃত একই স্ট্যান্ডার্ড। অতএব, পিচ (বা কাঠামোগত উপাদানগুলির গর্তের মধ্যে দূরত্ব) একই, তাই কর্টেক্স স্ট্রাকচারকে সারিবদ্ধ করা যেতে পারে এবং EXP কাঠামোর সাথে বেঁধে দেওয়া যেতে পারে।

EXP সিস্টেম স্টার ড্রাইভ স্ক্রু এবং লো-প্রোফাইল নাট ব্যবহার করে, তাই আপনি রিভেট দিয়ে আগের তুলনায় আপনার বিল্ডগুলিকে আরও নিরাপদে বেঁধে রাখতে পারেন, যদিও আপনি এখনও যা ব্যবহার করতে পারেন তা ব্যবহার করতে পারেন। Cortex থেকে EXP-তে আপগ্রেড করার সময়, হার্ডওয়্যার, গিয়ার এবং চাকা একে অপরের সাথে কাজ করবে।

ইলেকট্রনিক্স সামঞ্জস্যতা

EXP এর মূল নতুন VEX EXP মস্তিষ্কের উপর ভিত্তি করে। নীচে বিশদ বিবরণ, এটি VEX ARM কর্টেক্স-ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিস্থাপন করে। এই আরও শক্তিশালী ব্রেন আপনাকে শুধুমাত্র EXP কিটে পাওয়া নতুন সেন্সর এবং মোটরগুলিই নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় না, বরং আপনার পরিচিত বেশিরভাগ কর্টেক্স সেন্সরগুলিকেও নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় যাতে আপগ্রেড করার সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় আপনাকে কিছু ছেড়ে দিতে হবে না৷

EXP ব্রেন স্পেসিফিকেশন

EXP ব্রেইন কর্টেক্স থেকে আপনি যে সমস্ত সেন্সর এবং মোটর ব্যবহার করছেন এবং ব্যবহার করছেন তার বেশিরভাগই শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। আপনি যদি EXP-এ আপগ্রেড করতে চান কিন্তু আপনার রিজার্ভেশন থাকে যে আপনি Cortex থেকে মূল্যবান ইলেকট্রনিক্স হারাবেন, EXP বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে এখনও অতীতের ইলেকট্রনিক্স সমর্থন করার জন্য, একই সময়ে আরও শক্তিশালী সেন্সর এবং মোটর প্রবর্তন করা হয়েছে।

কর্টেক্স ইলেকট্রনিক্স

নিচের তালিকাটি হল কর্টেক্স সিস্টেম থেকে 3-ওয়্যার সেন্সর এবং মোটর এবং তারা EXP ব্রেইন এবং EXP সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা। শুধু আপনার সামঞ্জস্যপূর্ণ 3-ওয়্যার ইলেকট্রনিক্সকে একইভাবে প্লাগ করুন যেভাবে আপনি কর্টেক্সের সাথে EXP ব্রেইনে করছেন এবং এটিকে জীবন্ত হতে দেখুন।

নাম	পণ্যের ছবি	পার্ট নম্বর	EXP সামঞ্জস্যতা
সীমা সুইচ		276-2174	উপযুক্ত
বাম্পার সুইচ		276-2159	উপযুক্ত
অপটিক্যাল শ্যাফট এনকোডার		276-2156	উপযুক্ত
অতিস্বনক রেঞ্জ ফাইন্ডার		276-2155	উপযুক্ত
লাইন ট্র্যাকার		276-2154	উপযুক্ত
আলো সেন্সর		276-2158	উপযুক্ত
পটেনশিওমিটার V1&V2		276-2216 276-7417	উপযুক্ত
LED নির্দেশক		276-2176	উপযুক্ত
গাইরো		276-2333	উপযুক্ত
মোটর 393		276-2177	উপযুক্ত*
সার্ভো		276-2162	উপযুক্ত*
অ্যাক্সিলোমিটার		276-2332	উপযুক্ত
VEX ARM কর্টেক্স-ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার		276-2194	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় VEX EXP ব্রেইন দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
VEXnet জয়স্টিক		276-2192	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় VEX EXP কন্ট্রোলার দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
VEXnet কী 2.0		276-3245	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় EXP ব্রেন এবং কন্ট্রোলার বিল্ট-ইন রেডিও দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
7.2V রোবট ব্যাটারি NiMH 2000mAh		276-1491	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় VEX EXP ব্যাটারি দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
VEX টর্চলাইট		276-2210	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় V5 অপটিক্যাল সেন্সর দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
VEX LCD ডিসপ্লে		276-2273	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এক্সপি ব্রেইনের বিল্ট-ইন এলসিডি দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে
প্রোগ্রামিং হার্ডওয়্যার কিট		276-2186	সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় USB-C কেবল দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে

*393 মোটর এবং সার্ভোস থেকে পাওয়ার আউটপুট হ্রাস করা হবে। তারা নন-ড্রাইভট্রেন ফাংশন জন্য সবচেয়ে দরকারী হবে.

বেশিরভাগ কর্টেক্স মোটর এবং সেন্সর যা আপনি মূল্য খুঁজে পান সেগুলি EXP মস্তিষ্ক এবং সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একবার EXP ব্রেইনে প্লাগ করা হলে, আপনি হয় ব্রেইনের ডিভাইস মেনুমাধ্যমে তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যা আপনাকে বর্তমানে ব্রেইনে প্লাগ করা সমস্ত ইলেকট্রনিক্স দেখতে ও নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, অথবা VEXcode EXP ব্যবহার করে৷ VEXcode EXP ROBOTC-কে প্রতিস্থাপন করে, এবং আপনাকে ব্লক, C++ বা পাইথন ব্যবহার করে আপনার ইলেকট্রনিক্স কনফিগার ও কোড করতে দেয়।

VEXcode EXP সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরি থেকে এই বিভাগটি দেখুন৷ 

এক্সপি ইলেকট্রনিক্স

আপনি ব্যবহার করা চালিয়ে যেতে পারেন এমন সমস্ত কর্টেক্স ইলেকট্রনিক্স ছাড়াও, বেশ কয়েকটি উন্নত EXP মোটর এবং সেন্সর রয়েছে৷ স্মার্ট পোর্টগুলি আরও জটিল সেন্সিং প্রদান করে যার ফলে কর্টেক্স সেন্সরগুলির তুলনায় আরও সঠিক ডেটা পাওয়া যায়। বেস EXP কিটে আপগ্রেড করার সময় অর্জিত মোটর এবং সেন্সরগুলি নিম্নলিখিত তালিকায় রয়েছে৷