GO প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত VR রোবট - VEXcode VR-এ Mars Math Expedition Playground হল Competition Advanced Hero Robot-এর একটি ভার্চুয়াল সংস্করণ, VEX GO Mars Math Expedition Competition এ ব্যবহৃত হয়। ভার্চুয়াল হিরো রোবটের শারীরিক রোবটের মতো একই মাত্রা, মোটর এবং সেন্সর রয়েছে। মঙ্গল গণিত অভিযান প্রতিযোগিতার VEXcode VR-এর সংস্করণে, হিরো রোবটটি আগে থেকে কনফিগার করা আছে এবং মাঠের কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য রোবটকে কোড করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ব্লক খেলার মাঠ নির্বাচন করা হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে টুলবক্সে যোগ হয়ে যায়।
রোবট নিয়ন্ত্রণ
ভার্চুয়াল হিরো রোবটের নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রণ রয়েছে:
একটি ড্রাইভট্রেন একটি গাইরো সহ। এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের ব্লকগুলিকে রোবটটি চালাতে এবং ঘুরতে সক্ষম করে। এই ভিডিওতে রোবটটিকে মাঠে চলতে এবং তারপর ঘুরতে দেখা যাচ্ছে।
একটি চলমান আর্ম আর্ম মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এর ফলে রোবটটি ফিল্ডের ওপর থাকা গেমের বস্তুগুলোকে ওপরে তুলতে ও নিচে নামাতে পারে, যেমনটা এই ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।
- আর্মটি [স্পিন] ব্লক ব্যবহার করে একটানা গতিতে চলে। ডিফল্ট পজিশন হল হাত নামানোর জন্য।
- [স্পিন টু পজিশন] ব্লক ব্যবহার করে আর্মটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যাওয়া যায়। আর্ম মোটর 0 ডিগ্রি (সর্বনিম্ন) থেকে 420 ডিগ্রি (সর্বোচ্চ) পর্যন্ত যেতে পারে। ল্যাবে নমুনা তোলার মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে।
রোবট সেন্সর
একটি গাইরো সেন্সর যা ড্রাইভট্রেনএর সাথে ব্যবহৃত হয়। এটি রোবটকে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক তৈরি করতে দেয়।
ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।
ফ্রন্ট আই সেন্সর ভার্চুয়াল হিরো রোবটের সামনের দিকে অবস্থিত, যেমনটি এই ছবিতে দেখানো হয়েছে।
যখন বাহুটি নিচু করা হয়, সামনের চোখের সেন্সরটি কাঁটাগুলির মধ্যে অবস্থিত।
আই সেন্সর রিপোর্ট করতে পারে যদি কোনো বস্তু উপস্থিত থাকে, কোনো বস্তুর রঙ, সেইসাথে এর উজ্জ্বলতা এবং রঙের মান।