ফ্লেক্স হুইলস কি?
ফ্লেক্স হুইল হল নরম চাকা যেগুলিকে মেনে চলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযোগী, যেমন:
- হার্ড প্লাস্টিকের খেলা বস্তু কুড়ান
- একটি অনিয়মিত আকার আছে এমন বস্তু বাছাই করা (যেমন, কিউব, ডিস্ক, ইত্যাদি)
- মাঠের বাধার উপর দিয়ে গাড়ি চালানো যেখানে নিয়মিত ড্রাইভ চাকার অসুবিধা হতে পারে
ফ্লেক্স হুইলস মূলত VEXpro প্রোডাক্ট লাইনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, যা বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রাথমিকভাবে 1/2" হেক্স বা 1-1/8" রাউন্ড বোর ব্যবহার করে। যাইহোক, V5 1/8" এবং 1/4" বর্গাকার শ্যাফ্ট ব্যবহার করে। একটি V5 রোবটে ফ্লেক্স হুইলস ব্যবহার করার জন্য, আপনাকে কিছু নির্দিষ্ট অ্যাডাপ্টারও ব্যবহার করতে হবে যা ফ্লেক্স হুইলগুলিকে V5 শ্যাফ্ট দ্বারা চালিত করার অনুমতি দেয়।
এই নির্দেশিকাটি শনাক্ত করবে যে V5 ¼” উচ্চ শক্তির স্কয়ার শ্যাফ্ট বা ⅛” স্কয়ার শ্যাফ্টে ফ্লেক্স হুইলের প্রতিটি আকারের কাজ করার জন্য কোন অংশগুলি প্রয়োজন, উভয়ই V5-এ মানসম্পন্ন।
ফ্লেক্স চাকার মাপ
চারটি ভিন্ন মাপের ফ্লেক্স হুইল আছে যা VRC রোবটে ব্যবহারের জন্য বৈধ। দুটি ছোট আকারের একটি হেক্স বোর রয়েছে, যখন দুটি বড় আকারের একটি বৃত্তাকার বোর রয়েছে।
| চাকার ব্যাস | চাকার প্রস্থ | বিরক্ত |
| 1.625” | 0.500” | ½” হেক্স (আন্ডারসাইজড) |
| 2” | 0.500” | ½” হেক্স (আন্ডারসাইজড) |
| 3” | 1.000” | 1.125" বৃত্তাকার (কম আকারের) |
| 4” | 1.000” | 1.125" বৃত্তাকার (কম আকারের) |
কারণ ফ্লেক্স হুইল উপাদান নমনীয়, বোরগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে ছোট করা হয় যাতে তারা তাদের অভিপ্রেত শ্যাফ্টে পিছলে না যায়। এই কারণে, আপনি যখন একটি ফ্লেক্স হুইল দেখেন তখন বোরটি তার ম্যাচিং অ্যাডাপ্টারের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট হবে।
ফ্লেক্স হুইল ডুরোমিটার
ফ্লেক্স হুইলের প্রতিটি আকার তিনটি ভিন্ন ডুরোমিটারে দেওয়া হয়। ডুরোমিটার উপকরণের আপেক্ষিক কঠোরতা সনাক্ত করে এবং ফলস্বরূপ ফ্লেক্স হুইলের নমনীয়তা নির্দেশ করে; 'A' নমনীয় ছাঁচ রাবার জন্য ব্যবহৃত পরিমাপের নির্দিষ্ট স্কেল বোঝায়। উচ্চ-সংখ্যার ডুরোমিটারগুলি (যেমন, 60A) আরও কঠোর, যখন নিম্ন সংখ্যাগুলি (যেমন, 30A) খুব নমনীয়।
আপনার নির্দিষ্ট ব্যবহারের ক্ষেত্রের উপর ভিত্তি করে একটি ফ্লেক্স হুইল ডুরোমিটার নির্বাচন করা বিভিন্ন কারণে সহায়ক হতে পারে:
- একটি বস্তু গ্রহণ করার সময় চাকাটি কতটা ফ্লেক্স করে তা আপনাকে পরিবর্তন করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি নরম চাকা শক্ত বস্তু তোলার জন্য আরও উপযুক্ত হতে পারে যখন একটি শক্ত চাকা নরম বস্তুগুলি তোলার জন্য আরও উপযুক্ত হতে পারে।
- যদি একবারে একাধিক গেম অবজেক্ট গ্রহণ করার জন্য একটি ইনটেক যথেষ্ট প্রশস্ত হয়, তাহলে আপনি বিভিন্ন ডুরোমিটার ব্যবহার করতে পারেন যাতে ইনটেকের একপাশে গ্রিপ প্রভাবিত হয় যাতে বস্তুগুলিকে জ্যাম করা থেকে রক্ষা করা যায়।
- একটি ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনে, আপনার ডুরোমিটার ফ্লেক্স চাকার পছন্দ একটি গাড়িতে একটি সাসপেনশন সামঞ্জস্য করার মতো। নরম চাকাগুলি প্রভাবগুলিকে আরও ভালভাবে স্যাঁতসেঁতে করবে এবং সহজেই তাদের পথে বস্তুগুলিকে আরোহণ করতে পারে, তবে সমতল ভূমিতে গাড়ি চালানোর সাথে সাথে রোবটটিকে বাউন্সি করতে পারে। শক্ত চাকার একটি "মসৃণ" ড্রাইভ থাকবে, তবে বস্তুর উপর আরোহণ করতে আরও সমস্যা হতে পারে।
| ডুরোমিটার | একটি…এর অনুরূপ |
| 30A | নরম রাবার ব্যান্ড |
| 45A | পেন্সিল ইরেজার |
| 60A | গাড়ির টায়ার |
1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইল সমাবেশ
দুটি ক্ষুদ্রতম ফ্লেক্স হুইল, 1.625" এবং 2", একটি V5 ¼" উচ্চ শক্তির স্কয়ার শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়ার জন্য দুটি আনুষঙ্গিক অংশের প্রয়োজন৷
এই চাকাগুলিকে একটি V5 ⅛” স্কয়ার শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করতে একটি অতিরিক্ত দুটি সন্নিবেশ ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনার রোবটে 1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইলস ব্যবহার করার জন্য কোন অংশগুলি প্রয়োজনীয় তা বোঝার জন্য নীচের চিত্রগুলি দেখুন৷
3" এবং 4" ফ্লেক্স হুইল সমাবেশ
দুটি বড় আকারের ফ্লেক্স হুইল, 3” এবং 4”, একটি V5 ¼” উচ্চ শক্তির স্কয়ার শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়ার জন্য চারটি আনুষঙ্গিক অংশের প্রয়োজন।
এই চাকাগুলিকে একটি ⅛” স্কয়ার শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করতে একটি অতিরিক্ত দুটি সন্নিবেশ ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনার রোবটে 3" এবং 4" ফ্লেক্স হুইলস ব্যবহার করার জন্য কোন অংশগুলি প্রয়োজনীয় তা বোঝার জন্য নীচের চিত্রগুলি দেখুন৷
ঐচ্ছিকভাবে, VersaHubsকে স্ট্যান্ডার্ড V5 হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে ফ্লেক্স হুইলে ধরে রাখা যেতে পারে (মনে রাখবেন যে এটি এই নিবন্ধে বর্ণিত অ্যাডাপ্টারের ব্যবহার প্রতিস্থাপন করে না, তবে প্রয়োজনে কিছু অতিরিক্ত স্থিতিশীলতা প্রদান করতে পারে)। লম্বা স্ক্রুগুলিকে অন্য দিকে নাট সহ থ্রু-বোল্ট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, বা ¼” স্ট্যান্ডঅফগুলিকে 3” এবং 4” ফ্লেক্স চাকার ভিতরে বোল্ট সার্কেলগুলিতে চাপ দেওয়া যেতে পারে যাতে ছোট স্ক্রুগুলি প্লাস্টিক ভার্সাহাবগুলিকে উভয় পাশে ক্যাপচার করতে পারে। চাকাটি.
সারমর্ম সারনি
এই টেবিলটি একটি V5 রোবটে ব্যবহার করার জন্য একটি একক ফ্লেক্স হুইল সমাবেশ তৈরি করতে প্রয়োজনীয় অংশগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেয়৷
| ফ্লেক্স হুইল সাইজ | V5 খাদ আকার | VersaHex অ্যাডাপ্টার | VersaHub |
উচ্চ শক্তির খাদ সন্নিবেশ 276-3881 |
| 1.625" বা 2" | ¼” উচ্চ শক্তি | 2x প্রয়োজন | আবশ্যক না | আবশ্যক না |
| ⅛” বর্গক্ষেত্র | 2x প্রয়োজন | আবশ্যক না | 2x প্রয়োজন | |
| 3" বা 4" | ¼” উচ্চ শক্তি | 2x প্রয়োজন | 2x প্রয়োজন | আবশ্যক না |
| ⅛” বর্গক্ষেত্র | 2x প্রয়োজন | 2x প্রয়োজন | 2x প্রয়োজন |
অংশ বিকল্প
কিছু অংশ আছে যা কার্যতঃ উপরের চিত্রগুলির সাথে অভিন্ন, যা ফ্লেক্স হুইল অ্যাসেম্বলি তৈরি করতে বিনিময়যোগ্যভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। নিম্নলিখিত অংশগুলি একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, এবং সবগুলি VRC রোবটে ব্যবহারের জন্য বৈধ৷
VersaHubs
নিম্নলিখিত অংশগুলি কার্যকরীভাবে অভিন্ন:
- 217-8079 - 1/2" হেক্স বোর প্লাস্টিক VersaHub v2
- 217-2592 - 1/2" হেক্স বোর অ্যালুমিনিয়াম VersaHub
VersaHex অ্যাডাপ্টার
নিম্নলিখিত অংশগুলি কার্যকরীভাবে অভিন্ন:
- 217-8004 - প্লাস্টিক 1/2" VersaHex অ্যাডাপ্টার v2 (1/4" স্কোয়ার বোর) (48-প্যাক)
- 217-7946 - 1/2" VersaHex অ্যাডাপ্টার v2 (1/4" স্কোয়ার বোর, 1/8" লম্বা) (8 প্যাক)
- 217-7947 - 1/2" VersaHex অ্যাডাপ্টার v2 (1/4" স্কোয়ার বোর, 1/4" লম্বা) (8 প্যাক)
ফ্লেক্স হুইলস পরিষ্কার করা
দীর্ঘায়িত ব্যবহারের পরে, দলগুলি তাদের ফ্লেক্স হুইলস পরিষ্কার করার প্রয়োজন খুঁজে পেতে পারে। VEX চাকার পৃষ্ঠ মুছে ফেলার জন্য একটি পরিষ্কার ন্যাকড়ার উপর ডিওনাইজড জল ব্যবহার করার পরামর্শ দেয়। ফ্লেক্স হুইলস পরিষ্কার করতে আইসোপ্রোপাইল অ্যালকোহল ব্যবহার করবেন না, কারণ এটি চাকা তৈরিতে ব্যবহৃত যৌগকে ক্ষতি করতে পারে।
বিকল্প ফ্লেক্স হুইল মাউন্টিং পদ্ধতি
উপরে দেখানো সমাবেশ পদ্ধতি V5 রোবটে ফ্লেক্স হুইলস মাউন্ট করার জন্য উদ্দিষ্ট এবং সর্বোত্তম সমাধান। যাইহোক, আমরা বুঝতে পারি যে বিভিন্ন কারণে সেগুলি সব দলের জন্য সম্ভব নাও হতে পারে। আপনার যদি ফ্লেক্স হুইলস থাকে, এবং উপরে দেখানো এক বা একাধিক অ্যাডাপ্টার অনুপস্থিত থাকে, তবে এখনও এমন উপায় রয়েছে যে আপনি ফ্লেক্স হুইলগুলিকে আপনার VRC বা অ-প্রতিযোগিতামূলক রোবটে কাজ করতে পারেন৷
এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে এই বিকল্পগুলি উপরে দেখানো পদ্ধতিগুলির মতো কাজ করতে পারে বা নাও করতে পারে এবং এই বিকল্পগুলির মধ্যে কিছু অন্যদের তুলনায় ভাল কাজ করবে৷ বিকল্প পদ্ধতিগুলি সমস্ত অংশগুলি ব্যবহার করে যা প্রাথমিকভাবে একসাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি, তবে আপনি যদি এক চিমটে থাকেন তবে কাজ করে।
1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইলের বিকল্প
1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইলগুলির জন্য নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি সমাবেশের সহজতার জন্য তালিকাভুক্ত করা হয়েছে৷
বিকল্প 1: 276-3891 ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলার (⅛” শ্যাফট) বা 276-6102 উচ্চ শক্তি ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলার
ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলারগুলিকে 1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইলগুলির হেক্স বোরে চাপ দেওয়া যেতে পারে যাতে এই চাকাগুলিকে একটি ⅛" শ্যাফ্ট বা ¼" শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলা যায়।
সমাবেশ পদক্ষেপ:
- ধাপ 1: শ্যাফ্ট কলার এবং ফ্লেক্স হুইল লাইন আপ করুন। উপরের ফ্লেক্স হুইলটি ধরে রাখার সময় একটি শক্ত পৃষ্ঠে শ্যাফ্ট কলার স্থাপন করা সহজ হতে পারে।
- ধাপ 2: শ্যাফ্ট কলার উপর ফ্লেক্স চাকা ধাক্কা. ফ্লেক্স হুইলটিকে একটি কোণে ধাক্কা দেওয়া এবং তারপরে শ্যাফ্ট কলারটি বোরে প্রবেশ করার জন্য শ্যাফ্ট কলারের উপরে এটি রক করা সবচেয়ে সহজ হতে পারে।
বিকল্প 2: 276-2551 12T HS গিয়ার (¼” HS শ্যাফট)
12T HS গিয়ারটি 1.625" এবং 2" ফ্লেক্স হুইলস-এর হেক্স বোরের মধ্যে একটি ভাল হস্তক্ষেপও উপযুক্ত। এই বিকল্পটি ফ্লেক্স হুইলগুলিকে একটি ¼” HS শ্যাফ্টে ফিট করে।
দ্রষ্টব্য: যেহেতু এই অংশটি ধাতব, এটি সময়ের সাথে সাথে ফ্লেক্স হুইলটি ছিঁড়তে শুরু করতে পারে। সাবধানতার সাথে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করুন যাতে আপনার চাকাগুলি নষ্ট না হয়।
সমাবেশ পদক্ষেপ:
- ধাপ 1: 12T পিনিয়ন এবং ফ্লেক্স হুইল লাইন আপ করুন। উপরের ফ্লেক্স হুইলটি ধরে রাখার সময় একটি শক্ত পৃষ্ঠে পিনিয়ন স্থাপন করা সহজ হতে পারে।
- ধাপ 2: 12T পিনিয়নের উপর ফ্লেক্স হুইলটি চাপুন। ফ্লেক্স হুইলটিকে একটি কোণে ধাক্কা দেওয়া এবং তারপরে পিনিয়নের উপর ঢিল মারতে পারে যাতে পিনিয়নটি বোরে থাকে।
বিকল্প 3: লকবার এবং স্ট্যান্ডঅফ (⅛" শ্যাফ্ট)
মেটাল লক বার (275-1065) অথবা 1" #8-32 স্ক্রু সহ প্লাস্টিক লক বার (276-2016-002) ব্যবহার করে 1.625" বা 2" ফ্লেক্স হুইলগুলির জন্য একটি হাব তৈরি করা যেতে পারে, ½" #8 -32 স্ট্যান্ডঅফ, ½” লম্বা স্পেসার্স, এবং আপনার পছন্দের #8-32 বাদাম।
সমাবেশ পদক্ষেপ:
- ধাপ 1: নীচে দেখানো হিসাবে 1" স্ক্রুগুলিতে দুই ½" স্ট্যান্ডঅফ থ্রেড করুন।
- ধাপ 2: স্ট্যান্ডঅফের উপরে ফ্লেক্স হুইলটি স্লাইড করুন যা নীচে দেখানো হয়েছে।
- ধাপ 3: চাকার হেক্স বোরে 0.375" OD 0.5" লম্বা স্পেসার ঢোকান।
- ধাপ 4: দ্বিতীয় লক বারটি সংযুক্ত করুন এবং স্ক্রুগুলিতে বাদামগুলিকে শক্ত করুন।
বিকল্প 4: হাব থেকে 276-1499 ইনটেক রোলার (⅛" শ্যাফ্ট)
একটি 276-1499 ইনটেক রোলারের ভিতরের প্লাস্টিক হাবটি ফ্লেক্স হুইলসের ভিতরেও ব্যবহার করা যেতে পারে। কেবল অংশ থেকে রাবার ওভারমোল্ডটি কেটে ফেলুন, এবং বিকল্প 1 & 2-এর ধাপগুলির অনুরূপভাবে 1.625" বা 2" ফ্লেক্স হুইলে প্লাস্টিকের হাব ঢোকান।
সমাবেশ পদক্ষেপ:
- ধাপ 1: ইনটেক রোলারে দেখানো লাইনে স্লাইস করুন এবং ওভারমোল্ড থেকে ভিতরের প্লাস্টিকের হাবটি সরিয়ে দিন।
- ধাপ 2: প্লাস্টিকের হাব এবং ফ্লেক্স হুইল লাইন আপ করুন। উপরে ফ্লেক্স হুইল ধরে রাখার সময় প্লাস্টিকের হাবটিকে শক্ত পৃষ্ঠে স্থাপন করা সহজ হতে পারে।
- ধাপ 3: প্লাস্টিকের হাবের উপর ফ্লেক্স হুইলটি চাপুন। ফ্লেক্স হুইলটিকে একটি কোণে ধাক্কা দেওয়া এবং তারপর হাবটিকে বোরে প্রবেশ করতে হাবের উপর দিয়ে রক করা সবচেয়ে সহজ হতে পারে।
3" এবং 4" ফ্লেক্স চাকার জন্য বিকল্প
3" এবং 4" ফ্লেক্স হুইলগুলির জন্য নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি সমাবেশের সহজতার জন্য তালিকাভুক্ত করা হয়েছে৷
বিকল্প 1: 2 16T Sprockets, 6P (276-8328) (¼” HS শ্যাফট)
দুটি 16T 6P স্প্রোকেট ফ্লেক্স হুইলের বোরে ঢোকানো যেতে পারে। একটি 0.25" লম্বা (0.375" OD) নাইলন স্পেসার চাকার ভিতরে স্প্রোকেটগুলি সমানভাবে রেখে কার্যকারিতা উন্নত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- ধাপ 1: ফ্লেক্স হুইলটিকে ডিম্বাকৃতি আকারে স্কুইশ করে প্রথম স্প্রোকেটটি সম্পূর্ণরূপে ঢোকান
- ধাপ 2: ফ্লেক্স হুইলের বোরে স্প্রোকেটটি ঘোরান। প্রয়োজনে একটি শ্যাফ্ট (ছবিতে নয়) এবং একটি উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট অ্যাডাপ্টার ঢোকান।
- ধাপ 3: 0.25" লম্বা (0.375" OD) নাইলন স্পেসার এবং দ্বিতীয় স্প্রোকেট, প্রয়োজনে একটি উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট অ্যাডাপ্টারের সাথে শ্যাফ্টের উপরে রাখুন।
- ধাপ 4: ফ্লেক্স হুইলে স্প্রোকেট সমাবেশটি পুশ করুন। দ্বিতীয় স্প্রোকেটটি ফ্লেক্স হুইল বোরে যাওয়ার সাথে সাথে স্প্রোকেটের দাঁতগুলির চারপাশে ক্রমান্বয়ে একটি বৃত্তের মধ্যে কাজ করা সবচেয়ে সহজ হতে পারে, স্প্রোকেটের উপর চাপ প্রয়োগ করে সেগুলিকে অংশে বোরে ঠেলে দেয়।
বিকল্প 2: 60T উচ্চ শক্তির গিয়ার (¼” HS শ্যাফট)
একটি 60t গিয়ারে একটি বোল্ট প্যাটার্ন রয়েছে যা ফ্লেক্স হুইলে বোল্ট প্যাটার্নের কাছাকাছি। প্যাটার্নগুলি চোখের কাছে পুরোপুরি লাইন আপ করে না, তবে নরম ফ্লেক্স হুইলগুলি যথেষ্ট নমনীয় যে তারা গর্ত প্যাটার্ন লাইন আপ করতে প্রসারিত করতে পারে।
- ধাপ 1: গিয়ারের দুটি গর্ত এবং ফ্লেক্স হুইল সারিবদ্ধ করুন
- ধাপ 2: গিয়ার এবং ফ্লেক্স হুইলের গর্তে দুটি 1.75" বোল্ট ঢোকান।
- ধাপ 3: বাদাম উপর স্ক্রু
বিকল্প 3: কাস্টম পলিকার্বোনেট প্লেট এবং লক বার (⅛" শ্যাফ্ট)
সমস্ত VRC টিমের 0.065” পলিকার্বোনেটের ভাতা রয়েছে, যা একটি প্লেট তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা একটি ফ্লেক্স হুইলের পাশে মাউন্ট হয় এবং একটি লক বার ধারণ করে।
- ধাপ 1: কাস্টম পলিকার্বোনেট প্লেট কাটুন। গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলি হল ফ্লেক্স হুইলে মাউন্ট করার জন্য একটি 1.875” বোল্ট বৃত্তের গর্ত, লক বার সন্নিবেশ মাউন্ট করার জন্য 2টি গর্ত এবং শ্যাফ্টের জন্য প্লেটের মাঝখানে একটি ক্লিয়ারেন্স হোল।
- ধাপ 2: প্লেট সংযুক্ত করুন
- ধাপ 3: লক বার সংযুক্ত করুন
- ধাপ 4: বাদাম উপর স্ক্রু