V5 স্মার্ট মোটর (5.5W) এর সূক্ষ্ম নকশা এবং উচ্চ কার্যকারিতা এটির সফল বাস্তবায়ন এবং ব্যাপকভাবে গ্রহণের জন্য সহায়ক ছিল। এই মোটর ডিজাইন করতে হাজার হাজার ঘন্টা প্রকৌশল এবং বিশ্লেষণ চলে গেছে। সবকিছু একসাথে কাজ করতে হবে: মোটর, গিয়ার, এনকোডার, সার্কিট বোর্ড, তাপ ব্যবস্থাপনা, প্যাকেজিং এবং মাউন্টিং। ব্যবহারকারীরা মোটরের দিক, গতি, ত্বরণ, অবস্থান এবং টর্কের সীমা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
এই গ্রাফ এটি সব বলে. সর্বোচ্চ শক্তি 5.5W একটানা এবং সর্বোচ্চ টর্ক 0.5 Nm। মোটর-টু-মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ পারফরম্যান্স রাখতে এবং লোডের মধ্যে সর্বোচ্চ গতির অনুমতি দেওয়ার জন্য মোটর প্রসেসর দ্বারা বিনামূল্যে গতি সফ্টওয়্যার-সীমিত।
অবস্থান, গতি, দিক, ভোল্টেজ, বর্তমান এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করার জন্য মোটরের অভ্যন্তরীণ সার্কিট বোর্ডে একটি সম্পূর্ণ H-ব্রিজ এবং নিজস্ব কর্টেক্স M0 মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে। মাইক্রোকন্ট্রোলার বেগ কন্ট্রোল, পজিশন কন্ট্রোল, টর্ক কন্ট্রোল, ফিডফরওয়ার্ড গেইন এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মত গতি পরিকল্পনা সহ নিজস্ব পিআইডি চালায়। PID অভ্যন্তরীণভাবে 10 মিলিসেকেন্ড হারে গণনা করা হয়। সমস্ত অপারেটিং অবস্থার মধ্যে চমৎকার পারফরম্যান্সের জন্য মোটরের পিআইডি মান VEX দ্বারা পূর্ব-টিউন করা হয়েছে।
উন্নত ব্যবহারকারীরা অভ্যন্তরীণ PID বাইপাস করতে পারে এবং কাঁচা, অপরিবর্তিত PWM নিয়ন্ত্রণের সাথে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ নিতে পারে। Raw কন্ট্রোলে এখনও একই rpm সীমা, বর্তমান সীমা এবং ভোল্টেজ সর্বাধিক রয়েছে যা মোটরের কার্যক্ষমতাকে অভিন্ন রাখে।
"সঙ্গতিপূর্ণ মোটর কর্মক্ষমতা একটি গেম পরিবর্তনকারী"
V5 5.5W স্মার্ট মোটরের সবচেয়ে অনন্য ক্ষমতাগুলির মধ্যে একটি সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা। মোটরটি অভ্যন্তরীণভাবে ব্যাটারির ন্যূনতম ভোল্টেজের চেয়ে সামান্য কম ভোল্টেজে চলে এবং মোটরের শক্তি সঠিকভাবে +/-1% নিয়ন্ত্রিত হয়। এর মানে ব্যাটারি চার্জ বা মোটর তাপমাত্রা নির্বিশেষে মোটর প্রতিটি ম্যাচ এবং প্রতিটি স্বায়ত্তশাসিত রানের জন্য একই কাজ করবে।
পিক পাওয়ার আউটপুটকে প্রভাবিত না করে তাপ নিয়ন্ত্রণে রাখতে স্টল কারেন্ট 2.5A এ সীমাবদ্ধ। স্টল কারেন্ট সীমিত করা মোটরটিতে স্বয়ংক্রিয় রিসেটিং ফিউজ (পিটিসি ডিভাইস) এর প্রয়োজনীয়তা দূর করে, যা অনিচ্ছাকৃত মোটর বিভ্রাটের কারণ হতে পারে। 2.5A সীমাটি মূলত মোটরের কর্মক্ষমতা বক্ররেখার অবাঞ্ছিত অঞ্চলকে সরিয়ে দেয়, ব্যবহারকারীরা অনিচ্ছাকৃতভাবে স্টল পরিস্থিতি তৈরি না করে তা নিশ্চিত করে। অবশেষে, মোটর স্থায়ী হয় তা নিশ্চিত করতে, অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করা হয়। যদি একটি মোটর একটি অনিরাপদ তাপমাত্রার কাছে আসে, ব্যবহারকারী একটি সতর্কতা পায়। যদি মোটরটি তার তাপমাত্রার সীমাতে পৌঁছে যায়, তাহলে কোন ক্ষতি না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য কর্মক্ষমতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে হ্রাস পায়।
মোটর সঠিক আউটপুট শক্তি, দক্ষতা এবং টর্ক গণনা করে, ব্যবহারকারীকে যেকোন সময় মোটরের কার্যকারিতা সম্পর্কে সঠিক ধারণা দেয়। অবস্থান এবং কোণ .02 ডিগ্রির নির্ভুলতার সাথে রিপোর্ট করা হয়। এই সমস্ত ডেটা মোটরের ড্যাশবোর্ডে রিপোর্ট করা এবং গ্রাফ করা হয়েছে।
| মোটর প্রোগ্রামিং | ||
|---|---|---|
|
সেটিংস Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
অ্যাকশন Motor.spin() Motor.stop() |
সেন্সিং Motor.isDone() Motor.direction() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motor.torque() Motor.efficiency() Motor.temperature() |
| মোটর নাম | V5 স্মার্ট মোটর (11W) | V5 স্মার্ট মোটর (5.5W) |
|---|---|---|
|
অংশ সংখ্যা |
276-4840 |
276-4842 |
|
শীর্ষ শক্তি |
11W |
5.5W |
| গিয়ার কার্টিজ অনুপাত | ৩৬:১ ১৮:১ ৬:১ |
স্থির |
| গতি (RPM) | 100 সহ 36:1 কার্টিজ 200 সহ 18:1 কার্টিজ 600 সহ 6:1 কার্টিজ |
200 |
| স্টল টর্ক (Nm) | 36:1 কার্টিজ সহ 2.1 | 0.5 |
| প্রতিক্রিয়া | অবস্থান বর্তমান ভোল্টেজ শক্তি টর্ক দক্ষতা তাপমাত্রা |
অবস্থান বর্তমান ভোল্টেজ শক্তি টর্ক দক্ষতা তাপমাত্রা |
| এনকোডার | 36:1 গিয়ার সহ 1800 টিক্স/রিভ 900 টিক্স/18:1 গিয়ার সহ টিক্স/6:1 গিয়ার সহ রেভ |
900 টিক্স/রিভ |
| মাত্রা | 2.26" W x 2.82" L x 1.30" H (57.3 mm W x 71.6 mm L x 33.0 mm H) |
2.25" W x 2.5" L x 1" H (56.8mm W x 63.4mm L x 25.1mm H) |
| ওজন | 0.342 পাউন্ড (155 গ্রাম) |
0.25 পাউন্ড (114 গ্রাম) |