في كل عام، يتم تصميم V5 Hero Bot من VEX V5 للمبتدئين في المنافسة لتزويد الفرق بنقطة بداية للعب لعبة مسابقة VEX Robotics الحالية. تم تصميم Hero Bots بطريقة معينة بحيث لا يلزم قطع أي قطعة معدنية لبنائها. بهذه الطريقة، يمكن تفكيك روبوت البطل في نهاية الموسم وتحويله إلى روبوت البطل التالي بنفس القطع. إنه مخصص للفرق ذات الخبرة لتتمكن من تجميع الروبوت بسرعة للتحقيق في ديناميكيات اللعبة. يمكن للفرق الجديدة أيضًا استخدام Hero Bot لتعلم مهارات البناء القيمة والحصول على روبوت يمكنهم تخصيصه للتنافس معه في بداية الموسم.
لعبة 2022-2023 VRC تدور. اعرض هذه الصفحة لمزيد من المعلومات حول اللعبة وكيفية لعبها. إن Hero Bot لهذا الموسم للعب Spin Up هو Disco. يمكنك عرض تعليمات إنشاء Disco لمزيد من المعلومات.
للحصول على تعريفات اللعبة المستخدمة في هذه المقالة، ونظرة عامة على قواعد اللعبة والتسجيل، قم بعرض دليل اللعبة الخاص بـ Spin Up.
قدرات التهديف
يمكن للديسكو أن يسجل بالطرق التالية:
تسجيل قرص في الهدف العالي.
باستخدام الديسكو والتعديلات الجادة، يمكن تسجيل الأقراص في الهدف العالي.
تسجيل قرص في المرمى المنخفض.
يمكن استخدام مدخل الديسكو لالتقاط الأقراص ونقلها إلى الهدف المنخفض.
البكرات المملوكة.
يمكن تدوير البكرات وإيقافها بواسطة عجلات ديسكو العلوية إلى لون التحالف المقابل لها.
بلاط الحقل المغطى.
إذا كان ديسكو يتصل بأحد مربعات الملعب في نهاية المباراة، فسيحصل التحالف المقابل على نقاط.
ميزات التصميم
اثنتان من ميزات التصميم البارزة في ديسكو هما نظام الدفع المباشر ثنائي المحرك ومجموعة محركات السحب الضخمة ذات المحركين.
2-محرك الدفع المباشر
يحتوي ديسكو على نظام دفع مباشر بمحركين. وهذا يجعل من السهل التجميع والقيادة الفعالة للروبوت.
يشير الدفع المباشر إلى انتقال العمود مباشرة من المحرك إلى العجلات دون استخدام التروس أو نظام السلسلة والعجلة المسننة.
يعمل المحركان على تشغيل العجلات الأمامية مما يجعل هذا الروبوت ذو الدفع الأمامي.
لمزيد من المعلومات حول محركات الأقراص، قم بعرض هذه المقالة من مكتبة VEX.
عجلات القيادة هي عجلات مقاس 2.75 بوصة، بينما العجلات الخلفية هي عجلات متعددة الاتجاهات.
إن وجود العجلات الأصغر مقاس 2.75 بوصة في المقدمة يسمح للروبوت بالإمالة إلى الأسفل، مما يجعل التقاط الأقراص أسهل.
تحتوي العجلات متعددة الاتجاهات على بكرات حول محيط العجلة مما يسمح للعجلة بالدوران في اتجاهين - للأمام/الخلف والجانب الأيسر/اليمين.
ستسمح العجلات متعددة الاتجاهات بتدوير الروبوت بسهولة. يدور الديسكو حول مركز العجلات الأمامية الأقرب إلى المدخول، مما يسمح بتشكيلات أفضل لاستيعاب الأقراص.
2- مجموعة موتور مدخل المحرك
لدى الديسكو ثلاث آليات رئيسية؛ المدخول، الناقل، وبكرة اللون. لاحظ أن جميع هذه الآليات الثلاث يتم تشغيلها بواسطة مجموعة محرك السحب ثنائي المحرك، والتي تم تصميم ديسكو حولها.
تكون الأسطوانة الموجودة على ديسكو على الارتفاع الأمثل للاتصال ببكرات الألوان وتسجيلها. يتم تشغيل الأسطوانة بواسطة المحرك العلوي من مجموعة الناقل وتدور في وقت واحد عندما يتم تدوير الناقل.
يدور الناقل العلوي بشكل أبطأ مقارنة بالسحب المنخفض بسبب صغر أسنان العجلة، مما يسمح بقدرات أكبر على تخزين الأقراص. يدور المدخول المنخفض أيضًا بشكل أسرع نظرًا لكبر حجم العجلة المسننة لعدة أسباب.
هل سبق لك أن حاولت التقاط بطاقة لعب من على أرضية خشبية؟ هل لاحظت أنه من الصعب القيام بذلك إلا إذا كنت تحت الشيء الذي تحاول التقاطه؟ هذا هو السبب في أن مدخل السحب يتمتع بقدرة عائمة، مما يسمح له بالإمساك بالقرص وربما الدخول إليه، مما يسمح بسهولة التقاطه.
يسمح هذا المدخول العائم مع سرعة السحب الأعلى (بسبب وجود أسنان مسننة أكبر على الأعمدة) بالتقاط متسق حيث يظل المزيد من القرص على اتصال بالروبوت أثناء الالتقاط.
لمزيد من المعلومات حول السلاسل والعجلات المسننة، شاهد هذه المقالة من مكتبة VEX.
السيطرة على ديسكو
لبدء القيادة باستخدام VRC Hero Bot, Disco لعام 2022-2023، ستحتاج إلى استخدام الرمز المقدم للاستخدام مع وحدة التحكم. برنامج محرك الأقراص الافتراضي على V5 Brain هو وليس متوافقًا مع Disco.
والسبب في ذلك هو أن محرك الأقراص الافتراضي لا يأخذ في الاعتبار كمية السحب. يقوم برنامج القيادة الافتراضي في الواقع بوضع محركي السحب في مواجهة بعضهما البعض، مما يعني أن الروبوت الخاص بك لن يعمل بفعالية. لحل هذه المشكلة، مطلوب مزيد من الترميز.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تنزيل الكود واستخدامه، شاهد هذه المقالة من مكتبة VEX.
تعديل الديسكو
إضافة أجهزة الاستشعار V5
تم تصميم هيكل Disco بحيث يسهل إضافة أي من أجهزة استشعار V5. تسمح قواعد روبوت لعبة Spin Up بما يصل إلى 8 محركات بالإضافة إلى علم الخصائص الهوائية. يتيح ذلك الكثير من التخصيص لـ Disco Hero Bot الخاص بك. قد ترغب في إضافة جهاز استشعار للسماح للروبوت الخاص بك بفعل المزيد بمفرده. يمكنك استخدام أي من مستشعرات VEX وترميزها في VEXcode V5 لاكتشاف الإجراء وتطوير رد الفعل.
لمزيد من المعلومات حول أجهزة الاستشعار V5، قم بزيارة هذا القسم من مكتبة VEX. لمزيد من المعلومات حول الترميز، قم بعرض هذا القسم من مكتبة VEX للحصول على معلومات حول كيفية ترميز أجهزة الاستشعار في VEXcode V5.
يمكنك أيضًا عرض المقالة على Virtual Disco المستخدمة في VRC Virtual Skills للاطلاع على أمثلة حول كيفية إضافة أجهزة الاستشعار إلى Disco.
إضافة لوحة الترخيص الخاصة بك
<R24> من لعبة VRC Spin Up ينص على ما يلي:
"للمشاركة في حدث رسمي لمسابقة VEX Robotics، يجب على الفريق التسجيل أولاً على robotevents.com والحصول على رقم فريق VRC.
يجب أن يتم عرض رقم الفريق هذا على جانبين (2) على الأقل من الروبوت باستخدام لوحات الترخيص. يمكن للفرق اختيار استخدام مجموعة لوحة ترخيص VRC الرسمية، أو يمكنهم إنشاء مجموعة خاصة بهم."
تُظهر الصورة الموجودة على اليسار موقعًا واحدًا محتملاً للتركيب. لاحظ أنه ليس موقع التثبيت الوحيد، طالما أنك تلتزم بـ <R24> من دليل اللعبة.
قطع المعادن
على الرغم من أن Disco مصمم ليتم بناؤه دون الحاجة إلى قطع القطع، إلا أنه من أجل المشاركة في VRC بشكل تنافسي، يوصى بالتأكيد بقطع المعدن لإنشاء قطع مخصصة.
كنقطة بداية، انظر إلى العمود مقاس 12 بوصة المستخدم في فتحة السحب العائمة. نظرًا لأنه بارز حتى الآن، فقد يكون من الجيد قص هذا العمود، كما هو موضح في الصورة اليسرى، بغرض تبسيط البناء الخاص بك.
ما هي القطع الأخرى التي تعتقد أنه يجب قطعها بغرض تحسين بنيتك؟ تذكر أن استخدام قطع القطع يتيح إمكانية التخصيص بشكل كبير مع الروبوت الخاص بك، ولكن تأكد من قيامك بذلك بأمان تحت الإشراف. لمزيد من المعلومات، راجع الاحتياطات وإرشادات السلامة عند العمل مع V5 Robots.
هل ما زلت غير متأكد من أين تبدأ؟ راجع البدء باستخدام VRC Robot Design لمزيد من المعلومات حول كيفية استخدام Disco كما هو مقصود، نقطة البداية.