يهدف هذا المستند إلى المساعدة في تركيب الأربطة المطاطية على ذراع V5 Workcell. فكر في هذه الأربطة المطاطية باعتبارها عضلة خلية العمل. يضمن تثبيت هذه الأربطة المطاطية بشكل صحيح أن Workcell الخاص بك سيعمل على النحو المنشود. إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يهتز، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو على الإطلاق.
يتم تثبيت أشرطة المطاط هذه في المختبر 1 وفقًا للخطوات 30 و47 و70.
ملاحظة: يمكن استخدام مفاتيح القيادة ذات النجمة ، وأربطة اللف، والكماشة، وأربطة السحاب في عملية تثبيت الأربطة المطاطية. يتم عرض بعض هذه التقنيات في مقاطع الفيديو أدناه.
الخطوة 30
سيتم تثبيت هذا الشريط المطاطي من خلال المواجهة في مفصل الذراع 1 وسيتم تمريره من خلال مفصل الذراع 1. بعد ذلك، سيتم تشغيله حول القرص الدوار إلى الجزء الخلفي من الروبوت، وسيتم تمريره عبر القرص الدوار، وسينتهي عند المواجهة التي تربط الروبوت بخلية العمل. يتم عرض هذه العملية في هذا الرسم المتحرك.
ملاحظة: تأكد من تثبيت أداة المواجهة المتصلة بالقرص الدوار لخلية العمل مرة أخرى في اللوحة الأساسية بعد تثبيت الشريط المطاطي.
الخطوة 47
سيتم تمرير هذا الشريط المطاطي عبر مفصل الذراع 3 وتثبيته بمفصل الذراع 2، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
الملاحظة: تأكد من إعادة تثبيت المواجهة مقاس 1.5 بوصة في مكانها بعد تثبيت الشريط المطاطي.
الخطوة 70
سيتم تمرير هذا الشريط المطاطي عبر ذراع التدوير ذي الترس المخلبي للمفصل 4 إلى الجزء الخلفي من مفصل الذراع 1، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.