يهدف هذا المستند إلى المساعدة في تركيب الأربطة المطاطية على ذراع V5 Workcell. فكر في هذه الأربطة المطاطية باعتبارها عضلة خلية العمل. يضمن تثبيت هذه الأربطة المطاطية بشكل صحيح أن Workcell الخاص بك سيعمل على النحو المنشود. إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يهتز، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو على الإطلاق.
تم تثبيت هذه الأربطة المطاطية في المعمل 1 ضمن الخطوات 30 و47 و70.
ملاحظة: يمكن استخدام مفاتيح القيادة النجمية، وأربطة اللف، والكماشة، وأربطة السحاب في عملية تثبيت المطاط. يربط. يتم عرض بعض هذه التقنيات في مقاطع الفيديو أدناه.
الخطوة 30
سيتم تثبيت هذا الشريط المطاطي من خلال المواجهة في مفصل الذراع 1 وسيتم ربطه من خلال مفصل الذراع 1. بعد ذلك، سيتم تشغيله حول القرص الدوار إلى الجزء الخلفي من الروبوت، وسيتم تمريره عبر القرص الدوار، وسينتهي عند المواجهة التي تربط الروبوت بخلية العمل.
ملاحظة: تأكد من تثبيت أداة المواجهة المتصلة بالقرص الدوار لخلية العمل مرة أخرى في اللوحة الأساسية بعد تثبيت الشريط المطاطي.
الخطوة 47
سيتم ربط هذا الشريط المطاطي من خلال Arm Joint 3 وتثبيته في Arm Joint 2.
ملاحظة: تأكد من تثبيت أداة المواجهة مقاس 1.5 بوصة مرة أخرى في مكانها بعد تثبيت الشريط المطاطي.
الخطوة 70
سيتم ربط هذا الشريط المطاطي من خلال Claw Gear Crank الخاص بـ Joint 4 إلى الجزء الخلفي من Arm Joint 1.