فهم ميزات الروبوت في نقطة تحول V5RC – مكتبة VEX

الروبوت المستخدم في VEXcode VR Tipping Point هو نسخة افتراضية من Moby، VEX V5 Hero Bot، المستخدم في مسابقة VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point لعام 2021-2022. يمتلك Virtual Moby نفس الأبعاد والمحركات مثل Moby الفعلي، ولكن مع أجهزة استشعار إضافية للبرمجة المستقلة في VEXcode VR. في ساحة Tipping Point Playground في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وقد تم تكوينه مسبقًا بالفعل. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت، أو مشروع قالب محدد مسبقًا.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لـ VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم STEM.

أدوات التحكم في الروبوت

لدى Moby عناصر التحكم التالية:

نظام الدفع. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "نظام الدفع" من الكتل الموجودة في Toolbox الخاص بـ VEXcode VR لقيادة الروبوت وتحويله.

مخطط يوضح تخطيط ملعب لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022، ويعرض مناطق وعناصر مختلفة ذات صلة ببيئة برمجة VEXcode VR لتعليم الروبوتات.

الشوكات التي يتم التحكم بها بواسطة محركات الشوكة. يمكن رفع الشوكات وخفضها. يتيح ذلك للروبوت نقل الحلقات والأهداف المتنقلة وتسجيلها.

يمكن خفض الشوكات باستخدام كتلة [Spin for]. سيتم خفض الشوكات بالكامل عند لفها لأسفل بمقدار 1700 درجة.

أجهزة استشعار الروبوت

أضاف Virtual Moby أجهزة استشعار للبرمجة المستقلة في VEXcode VR.

الاستشعار بالقصور الذاتي

رسم تخطيطي يوضح ميزات منصة VEXcode VR، مع تسليط الضوء على خيارات الترميز القائمة على الكتل والنص لتدريس مفاهيم الترميز من خلال الروبوتات الافتراضية، ذات الصلة بمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022).

يتم استخدام مستشعر القصور مع مجموعة نقل الحركة للسماح لـ Moby بإجراء دورانات دقيقة ودقيقة باستخدام عنوان مجموعة نقل الحركة.

لمزيد من المعلومات حول مستشعر القصور الذاتي، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بالترميز القائم على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم العلمي والتكنولوجي والرياضي.

يشير عنوان نظام نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون اتجاه عقارب الساعة إيجابيًا.

لمزيد من المعلومات حول عنوان موبي، عرض هذه الصفحة في درس نقطة التحول V5RC 5.

أجهزة استشعار المسافة

يوجد ثلاثة أجهزة استشعار للمسافة على Virtual Moby، وواحد على كل شوكة، وواحد في وسط الشوكات.

رسم تخطيطي يوضح واجهة VEXcode VR لمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022)، والذي يعرض خيارات الترميز القائمة على الكتل والنص لبرمجة روبوت افتراضي في بيئة STEM تعليمية.

يقوم مستشعر المسافة بالإبلاغ عما إذا كان الجسم قريبًا من المستشعر، وكذلك المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى الجسم، بالملليمتر أو البوصة.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية.

يمكن استخدام مستشعر المسافة الموجود على كل شوكة لاكتشاف متى يتم تحميل حلقة أو حلقات على الشوكة؛ أو تقريبًا مدى بعد الحلقات الموجودة في الميدان عن المستشعر.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض خيارات الترميز القائمة على الكتل لبرمجة روبوت افتراضي، مع عناصر مرتبطة بمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022)، مع تسليط الضوء على ميزاتها التعليمية للتعلم في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

يمكن استخدام مستشعر المسافة الموجود في مركز Moby لاكتشاف متى يكون الهدف المتحرك بين الشوكات، أو تقريبًا مدى بعد الأهداف المتنقلة في الملعب عن المستشعر.

لمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة V5:

تبديل الوفير

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل والنص للطلاب لتعلم مفاهيم الترميز ومبادئ الروبوتات.

يقع مفتاح المصد في قاعدة الشوكات ويمكن استخدامه لتحديد متى يكون الهدف المحمول بين الشوكات ويكون جاهزًا لالتقاطه.

لمزيد من المعلومات حول مفتاح المصد:

أجهزة الاستشعار البصرية

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل والنص للمستخدمين لتعلم مفاهيم الترميز باستخدام روبوت افتراضي.

يقوم Optical Sensor بالإبلاغ عما إذا كان هناك كائن قريب من المستشعر، وإذا كان الأمر كذلك، ما هو لون هذا الكائن.

يمكن للمستشعر البصري أيضًا الإبلاغ عن السطوع وقيمة تدرج اللون لكائن ما بالدرجات.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل ومحاكاة الروبوت الافتراضي لأغراض تعليمية في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

يقع الحساس البصري في وسط موبي بجوار حساس المسافة. ويمكن استخدامه لتحديد متى يكون هدف الهاتف المحمول بين الشوكتين، وكذلك لون هدف الهاتف المحمول.

لمزيد من المعلومات حول المستشعر البصري:

مستشعر الدوران

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل للمستخدمين لإنشاء واختبار الكود لروبوت افتراضي.

يمكن لمستشعر الدوران الإبلاغ عن موضع الدوران والدوران الإجمالي وسرعتي
.

رسم تخطيطي يوضح منصة VEXcode VR، ويعرض واجهات الترميز القائمة على الكتل والنصوص، والمصممة لتدريس مفاهيم الترميز من خلال روبوت افتراضي، ذات صلة بمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022).

يتم وضع العمود الذي يقوم بتدوير محركات الشوكة على Moby من خلال مستشعر الدوران. يمكن استخدام هذا المستشعر لقياس موضع الدوران، وإجمالي الدورات، وسرعة دوران الشوكات عند رفعها وخفضها.

مخطط يوضح تخطيط ميدان لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022، ويضم مناطق مخصصة ومناطق تسجيل ونقاط تفاعل الروبوت، وهو مصمم لتعزيز فهم هيكل المنافسة في VEXcode VR.

موضع الدوران عندما تكون الشوكات مرفوعة هو 0.0 درجة (الافتراضي في بداية المشروع).

موضع الدوران عندما تكون الشوكات منخفضة بالكامل هو 75.0 درجة.

ملاحظة: تختلف هذه القيم عن 1700 درجة المستخدمة في كتلة [Spin for] لخفض الشوكات بالكامل.

لمزيد من المعلومات حول مستشعر الدوران V5:

مستشعر نظام تحديد المواقع الخاص باللعبة (GPS).

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بعناصر برمجة تعتمد على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم STEM.

يمكن لجهاز استشعار GPS الإبلاغ عن موضع X وY الحالي لمركز دوران Moby بالملليمتر أو البوصة.

يمكن لمستشعر GPS أيضًا الإبلاغ عن الاتجاه الحالي بالدرجات.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم STEM.

يقع مستشعر GPS بالقرب من الجزء الخلفي من Moby، ويستخدم لتحديد موضع الروبوت واتجاهه في الميدان من خلال قراءة شرائط رمز حقل GPS على طول المحيط الداخلي للميدان.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR التي تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم STEM.

يمكنك استخدام مستشعر GPS لمساعدة Moby على التنقل في الميدان من خلال القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية.

باستخدام مستشعر GPS، يستطيع Moby القيادة على طول المحورين X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة الحد. يتيح ذلك لـ Moby القيادة باستخدام تعليقات المستشعر بدلاً من تحديد المسافات.

مخطط يوضح تخطيط ملعب لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022، ويوضح ترتيب عناصر اللعبة والمناطق ذات الصلة ببرمجة VEXcode VR وتعليم الروبوتات.

إن معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل أهداف الهاتف المحمول، يمكن أن تساعدك أيضًا في التخطيط لمشاريعك في V5RC Tipping Point.

لمزيد من المعلومات حول تحديد تفاصيل الموقع في نقطة تحول VEXcode VR باستخدام مستشعر GPS، مقالة مكتبة VEX هذه.