الروبوت المستخدم في VEXcode VR Tipping Point هو نسخة افتراضية من Moby، وهو روبوت VEX V5 Hero، المستخدم في مسابقة VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point لعامي 2021-2022. يتمتع موبي الافتراضي بنفس أبعاد ومحركات موبي الحقيقي، ولكن مع إضافة أجهزة استشعار للبرمجة الذاتية في VEXcode VR. في ساحة اللعب "نقطة التحول" في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وهو مُعد مسبقًا. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت، أو مشروع قالب محدد مسبقًا.
أدوات التحكم في الروبوت
يحتوي موبي على عناصر التحكم التالية:
نظام نقل الحركة A . وهذا يُمكّن فئة "نظام الدفع" من الكتل في صندوق أدوات VEXcode VR من قيادة الروبوت وتدويره. يُظهر هذا الفيديو مشروعًا قيد التشغيل يجعل الروبوت يتحرك وينعطف للتنقل في الحقل.
شوكة يتم التحكم بها بواسطة محركات الشوكة. يمكن رفع وخفض الشوكات. وهذا يسمح للروبوت بنقل وتسجيل الحلقات والأهداف المتحركة.
يمكن خفض الشوكات باستخدام كتلة [Spin for]. سيتم خفض الشوكات بالكامل عند تدويرها لأسفل لمدة 1700 درجة.
أجهزة استشعار الروبوت
أضافت شركة Virtual Moby أجهزة استشعار للبرمجة الذاتية في VEXcode VR.
مستشعر القصور الذاتي
يتم استخدام مستشعر الذاتي مع مجموعة نقل الحركة للسماح لموبي بإجراء انعطافات دقيقة ودقيقة باستخدام اتجاه مجموعة نقل الحركة.
للحصول على مزيد من المعلومات حول مستشعر القصور الذاتي، على هذه المقالة من مكتبة VEX.
يشير اتجاه مجموعة نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون الاتجاه مع عقارب الساعة موجبًا.
مستشعرات المسافة
يوجد ثلاثة مستشعرات مسافة على Virtual Moby، واحد على كل شوكة، وواحد في وسط الشوكات
يقوم مستشعر المسافة بالإبلاغ عما إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، بالإضافة إلى المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى الجسم، بالملليمترات أو البوصات.
يمكن استخدام مستشعر المسافة الموجود على كل شوكة للكشف عن وقت تحميل حلقة أو حلقات على الشوكة؛ أو المسافة التقريبية التي تفصل الحلقات عن المستشعر في الحقل.
يمكن استخدام مستشعر المسافة الموجود في مركز جهاز موبي للكشف عن وجود هدف متحرك بين الشوكتين، أو لتحديد المسافة التقريبية بين الأهداف المتحركة في الملعب والمستشعر.
للمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة V5:
- انظر إلى هذه المقالة في مكتبة VEX.
مفتاح الصدمات
يوجد مفتاح المصد في قاعدة الشوكات ويمكن استخدامه لتحديد متى يكون الهدف المتحرك بين الشوكات، ويكون جاهزًا لالتقاطه.
للمزيد من المعلومات حول مفتاح الصدمات:
- انظر إلى هذه المقالة في مكتبة VEX.
مستشعر بصري
المستشعر البصري بالإبلاغ عما إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، وإذا كان الأمر كذلك، فما هو لون هذا الجسم.
يمكن للمستشعر البصري أيضًا الإبلاغ عن سطوع وقيمة لون الجسم بالدرجات.
يقع المستشعر البصري في مركز جهاز موبي، بجوار مستشعر المسافة. يمكن استخدامه لتحديد متى يكون الهدف المتحرك بين الشوكتين، وكذلك لون هذا الهدف المتحرك.
للمزيد من المعلومات حول المستشعر البصري:
- انظر إلى هذه المقالة في مكتبة VEX.
مستشعر الدوران
يمكن لمستشعر الدوران الإبلاغ عن موضع الدوران، وإجمالي الدورات، وسرعة الدوران
.
يتم وضع العمود الذي يدير محركات الشوكة على جهاز موبي من خلال مستشعر الدوران. يمكن استخدام هذا المستشعر لقياس الوضع الدوراني، وعدد الدورات الكلية، وسرعة دوران الشوكات أثناء رفعها وخفضها.
الوضع الدوراني عندما تكون الشوكات مرفوعة هو 0.0 درجة (الوضع الافتراضي في بداية المشروع).
الوضع الدوراني عندما تكون الشوكات منخفضة هو 75.0.
ملاحظة : هذه القيم تختلف عن 1700 درجة المستخدمة في كتلة [Spin forلخفض الشوكات بالكامل.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر الدوران V5:
- انظر إلى هذه المقالة في مكتبة VEX.
مستشعر نظام تحديد المواقع في الألعاب (GPS)
يمكن لمستشعر GPS الإبلاغ الموضع الحالي X و Y لمركز دوران Moby بالملليمترات أو البوصات.
يمكن لجهاز استشعار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أيضًا الإبلاغ عن الاتجاه الحالي بالدرجات.
يقع مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بالقرب من الجزء الخلفي من Moby، ويستخدم لتحديد موقع الروبوت واتجاهه في الحقل عن طريق قراءة شرائط رمز حقل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على طول المحيط الداخلي للحقل.
يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة موبي في التنقل في الحقل عن طريق القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية.
باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يمكن لـ Moby القيادة على طول المحور X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة عتبة معينة. وهذا يسمح لموبي بالقيادة باستخدام بيانات المستشعر بدلاً من المسافات المحددة مسبقاً.
إن معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل أهداف الهاتف المحمول، يمكن أن تساعدك أيضًا في تخطيط مشاريعك في V5RC Tipping Point.
للحصول على مزيد من المعلومات حول تحديد الموقع في لعبة VEXcode VR Tipping Point باستخدام مستشعر GPS، هذه المقالة في مكتبة VEX.