تحديد تفاصيل الموقع باستخدام مستشعر GPS في Tipping Point – مكتبة VEX

يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الخاص باللعبة لمساعدتك في التنقل في الملعب الموجود في Tipping Point Playground الخاص بـ VEXcode VR، باستخدام إحداثيات (X، Y) للمواقع.

كيف يعمل مستشعر GPS في VEXcode VR

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة برمجة VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

يستخدم مستشعر GPS رمز حقل VEX على الجزء الداخلي من حقل V5RC لتحديد موقع X وY والاتجاه. يتم استخدام نمط رقعة الشطرنج هذا في رمز الحقل لتحديد موقع كل كتلة فردية في هذا النمط. يعد نظام VEX GPS نظام تحديد المواقع المطلق، لذا فهو لا ينحرف ولا يتطلب المعايرة على أساس كل مجال.

لاستشعار رمز المجال، يتم تثبيت مستشعر VEX GPS، وهو عبارة عن كاميرا بالأبيض والأسود، في الجزء الخلفي من الروبوت ويتجه نحو الخلف.

يقوم مستشعر GPS بالإبلاغ عن الإحداثيات (X، Y) لمركز دوران Moby في الميدان، بالملليمتر أو البوصة.

تحديد إحداثيات (X, Y) على حقل V5RC

يتراوح المجال في VEXcode VR من -1800 مم إلى 1800 مم تقريبًا للمواضع X وY. يعتمد موقع بداية Moby على موضع البداية المحدد.

يقع موقع المركز أو الأصل (0,0) عند المرمى المتحرك المحايد في وسط الملعب.

رسم تخطيطي يوضح تخطيط ملعب لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022 في VEXcode VR، ويعرض ترتيب عناصر اللعبة والمناطق لبرمجة الروبوتات الافتراضية في بيئة تنافسية.

تحديد إحداثيات (X, Y) لجهاز استشعار GPS

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة الترميز لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل والنص لبرمجة الروبوت الافتراضي.

يمكن استخدام مستشعر GPS لتحديد إحداثيات X وY لموبي في الميدان. تعكس هذه الإحداثيات موقع مركز دوران موبي الذي يقع بين الشوكات كما هو موضح في هذه الصورة.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض كتل البرمجة وروبوتًا افتراضيًا، توضح بيئة الترميز لمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022) التي تهدف إلى تعليم مفاهيم الترميز ومبادئ الروبوتات.

يمكن استخدام كتل المراسل من فئة الاستشعار في Toolbox للإبلاغ عن القيم الموضعية من مستشعر GPS في مشروعك.

مخطط يوضح تخطيط ملعب لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022، ويعرض المناطق المخصصة ومناطق التسجيل ونقاط تفاعل الروبوت، والتي تناسب مستخدمي بيئة برمجة VEXcode VR.

يمكن عرض إحداثيات X وY الحالية لمستشعر GPS الخاص بـ Moby في الحقل في وحدة تحكم الطباعة باستخدام كتل من فئة المظهر في صندوق الأدوات.

استخدام مستشعر GPS لمساعدة Moby في التنقل في الميدان

يمكنك استخدام مستشعر GPS لمساعدة Moby على التنقل في الميدان من خلال القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية. باستخدام مستشعر GPS، يستطيع Moby القيادة على طول المحورين X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة الحد. يتيح ذلك لـ Moby القيادة باستخدام تعليقات المستشعر بدلاً من تحديد المسافات.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل والنص للمستخدمين لتعلم مفاهيم الترميز من خلال الروبوتات الافتراضية.

في هذا المشروع، سيتحرك Moby للأمام من موضع البداية D، حتى تصبح قيمة المحور X أقل من 600 مم، ثم يتوقف، ويضع مركز دوران Moby على خط الشريط الأبيض.

ملاحظة: قد يتعين عليك مراعاة القصور الذاتي للروبوت أو انحرافه عند ضبط المعلمات الخاصة بك.

موقع مستشعر GPS ومركز الدوران على Moby

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل والنص للمستخدمين لتعلم مفاهيم الترميز باستخدام روبوت افتراضي.

يتم تثبيت مستشعر GPS في الجزء الخلفي من الروبوت، بينما يقع مركز دوران Moby في الجزء الأمامي من الروبوت.

تم تكوين مستشعر GPS في نقطة تحول V5RC لمراعاة هذا الإزاحة (حوالي 260 مم)، بحيث تعكس القيم التي يتم الإبلاغ عنها مركز دوران Moby.

مدى الأهداف المتنقلة

رسم تخطيطي يوضح واجهة VEXcode VR لمسابقة VRC Tipping Point (2021-2022)، ويعرض بيئة الترميز القائمة على الكتل وميزات الروبوت الافتراضي المصممة للاستخدام التعليمي في التعلم في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

يبلغ الحد الأقصى للقطر للأهداف المتنقلة 330.2 ملم (13 بوصة)، وبالتالي فإن المسافة من النقطة المركزية إلى حافة الهدف المحمول (نصف القطر) تبلغ حوالي 165 ملم (6.5 بوصة).

(X, Y) إحداثيات عناصر اللعبة في نقطة التحول

يمكن أن تساعدك معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل أهداف الهاتف المحمول، في التخطيط لمشاريعك في VEXcode VR.

يتم توفير المرجع التالي كدليل، بناءً على إعداد الملعب في بداية كل مباراة، لمواقع إحداثيات نقطة المركز التقريبية لعناصر اللعبة في ملعب V5RC. تذكر أن تأخذ في الاعتبار نصف قطر هدف الجوال عند استخدام هذه الإحداثيات لبناء مشاريعك.

إحداثيات الهدف المحمول

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point (2021-2022)، والتي تتميز بخيارات الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي لأغراض تعليمية في التعلم STEM.

إحداثيات مجموعة الحلقات

مخطط يوضح تخطيط ملعب لعبة VRC Tipping Point لموسم 2021-2022، ويوضح ترتيب عناصر اللعبة والمناطق ذات الصلة ببرمجة VEXcode VR وتعليم الروبوتات.

إحداثيات حافة المنصة

لقطة شاشة لبيئة برمجة VEXcode VR تُظهر واجهة الترميز القائمة على الكتل، والمصممة لتدريس مفاهيم الترميز من خلال الروبوتات الافتراضية، في سياق مسابقة VRC Tipping Point لعام 2021-2022.

تحديد اتجاه GPS لموبي

لقطة شاشة لواجهة VEXcode VR تعرض بيئة البرمجة لتحدي VRC Tipping Point، مع عرض عناصر الترميز القائمة على الكتل وروبوت افتراضي، مصمم لتدريس مفاهيم الترميز في تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

يمكن أيضًا استخدام مستشعر GPS لتحديد عنوان GPS. يتراوح العنوان من 0 درجة إلى 359.9 درجة، متبعًا نمط عنوان البوصلة.

عند استخدام مستشعر GPS لاكتشاف الموقع، سيظل عنوان GPS ثابتًا بالنسبة للمجال، بغض النظر عن موضع بداية الروبوت.