يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع في اللعبة (GPS) لمساعدتك في التنقل في ساحة اللعب في لعبة Tipping Point Playground من VEXcode VR، باستخدام إحداثيات (X، Y) للمواقع.
كيف يعمل مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في VEXcode VR
يستخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) رمز VEX Field الموجود داخل جهاز V5RC Field لتحديد موقع X و Y والاتجاه. يُستخدم نمط رقعة الشطرنج في رمز الحقل لتحديد موقع كل كتلة فردية في ذلك النمط. نظام تحديد المواقع العالمي VEX هو نظام تحديد المواقع المطلق، لذلك فهو لا ينحرف ولا يتطلب معايرة على أساس كل حقل على حدة.
لاستشعار رمز المجال، يتم تركيب مستشعر VEX GPS، وهو عبارة عن كاميرا بالأبيض والأسود، في الجزء الخلفي من الروبوت ويتجه نحو الخلف.
يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بالإبلاغ عن إحداثيات (X، Y) لمركز دوران موبي على أرض الواقع، بالملليمترات أو البوصات.
تحديد إحداثيات (س، ص) على حقل V5RC
يتراوح المجال في VEXcode VR من حوالي -1800 مم إلى 1800 مم لموضعي X و Y. يعتمد موقع بداية موبي على موقع البداية المحدد.
يقع موقع المركز، أو نقطة الأصل (0,0)، عند المرمى المتحرك المحايد في وسط الملعب.
تحديد إحداثيات (س، ص) لجهاز استشعار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
يمكن استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد إحداثيات X و Y لموبي في الميدان. تعكس هذه الإحداثيات موقع مركز دوران موبي، والذي يقع بين الشوكتين، كما هو موضح في هذه الصورة.
يمكن استخدام كتل الإبلاغ من فئة الاستشعار في صندوق الأدوات للإبلاغ عن القيم المكانية من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في مشروعك.
يمكن عرض إحداثيات X و Y الحالية لمستشعر GPS الخاص بـ Moby في الميدان في وحدة التحكم بالطباعة باستخدام كتل من فئة المظهر في صندوق الأدوات.
استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة موبي على التنقل في الحقل
يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة موبي في التنقل في الحقل عن طريق القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية. باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يمكن لـ Moby القيادة على طول المحور X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة عتبة معينة. وهذا يسمح لموبي بالقيادة باستخدام بيانات المستشعر بدلاً من المسافات المحددة مسبقاً.
في هذا المشروع، سيتحرك موبي للأمام من نقطة البداية D، حتى تصبح قيمة المحور X أقل من 600 مم، ثم يتوقف، واضعًا مركز دوران موبي على خط الشريط الأبيض.
ملاحظة : قد يتعين عليك مراعاة قصور الروبوت الذاتي أو انحرافه عند ضبط المعلمات الخاصة.
تحديد موقع مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومركز الدوران على جهاز موبي
تم تركيب مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الجزء الخلفي من الروبوت، بينما يقع مركز دوران موبي في الجزء الأمامي من الروبوت.
تمت تهيئة مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في V5RC Tipping Point لمراعاة هذا الإزاحة (حوالي 260 مم)، بحيث تعكس القيم التي يتم الإبلاغ عنها مركز دوران Moby.
نصف قطر أهداف الهاتف المحمول
يبلغ القطر الأقصى للأهداف المتحركة 330.2 ملم (13 بوصة)، لذا فإن المسافة من نقطة المركز إلى حافة الهدف المتحرك (نصف القطر) تبلغ حوالي 165 ملم (6.5 بوصة).
إحداثيات (س، ص) لعناصر اللعبة في لعبة Tipping Point
إن معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل أهداف الهاتف المحمول، يمكن أن تساعدك في تخطيط مشاريعك في VEXcode VR.
يتم توفير المرجع التالي كدليل، بناءً على إعداد الملعب في بداية كل مباراة، لمواقع إحداثيات نقطة المركز التقريبية لعناصر اللعبة على ملعب V5RC. تذكر أن تأخذ في الاعتبار نصف قطر الهدف المتنقل عند استخدام هذه الإحداثيات لبناء مشاريعك.
إحداثيات الهدف المتنقل
إحداثيات مجموعة الحلقات
إحداثيات حافة المنصة
تحديد اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لموبي
يمكن أيضًا استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يتراوح الاتجاه من 0 درجة إلى 359.9 درجة، وفقًا لنمط اتجاه البوصلة.
عند استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لاكتشاف الموقع، سيظل اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي ثابتًا بالنسبة إلى الحقل، بغض النظر عن موضع بدء الروبوت.