عند تجميع الروبوتات وبرمجتها وتشغيلها، هناك بعض الاحتياطات التي يجب مراعاتها. هناك إرشادات للسلامة ستساعدك على العمل بأمان مع الروبوت الخاص بك.
ستغطي هذه المقالة بعض الاحتياطات وإرشادات السلامة.
نقاط الضغط
تحدث نقاط الضغط عندما يتلامس جسم متحرك مع كائن آخر. يمكن أن يكون هذا عجلة قريبة من الهيكل، أو ذراعًا ببرج، أو تروسين متشابكين، أو سطحين لأداة، أو أي عدد من الأشياء المرتبطة بالروبوتات.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بنقاط الضغط:
قم بإيقاف تشغيل الروبوت الخاص بك قبل التعامل معه.
ربط الشعر الطويل للخلف.
قم بإزالة المجوهرات المتدلية، والأوشحة، وربطات العنق، أو غيرها من الملابس و/أو الملحقات التي قد تقع في نقطة الضغط.
كن حذرًا عند تجميع أو تفكيك بلاط الملعب والجدران المحيطة من الملعب بحثًا عن نقاط الضغط.
أبقِ أصابعك بعيدًا عن أي أجزاء متحركة في الروبوت الخاص بك.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي منطقة مقروصة.
إرشادات السلامة الخاصة بنقاط الضغط عند العمل مع الروبوت الخاص بك:
- قم بتأمين الأذرع وغيرها من أدوات المناولة عند العمل حولها عن طريق وضع عمود/برغي أو ترس تشويش أو مثلث بالقرب من النقطة المحورية لمنعها من الحركة (تأكد من إزالتها قبل تشغيل الروبوت الخاص بك).
- العمود/المسمار: غالبًا ما يكون هناك ثقب محاذٍ لبرج الروبوت يسمح بإدخال عمود أو برغي من خلال الفتحة وفي الفتحة الموجودة على الذراع أو ترس الذراع والتي ستثبت الذراع في مكانه.
-
انحشار التروس: في بعض الأحيان يكون من الممكن وضع ترس صغير بين ترسين حيث يتداخلان، كما هو الحال مع نظام الرفع العكسي المزدوج بأربعة أشرطة. يمنع الترس الصغير أيًا من تروس الرفع من الدوران بسبب انحشار ترس الرفع بين تروس الرفع.
ملحوظة: تعتمد هذه الطريقة على وزن الرفع للأسفل للحفاظ على ترس الانحشار في مكانه. - مثلثات: من الممكن في كثير من الأحيان توصيل قطعة من المعدن الهيكلي بين ذراع الروبوت الخاص بك وبرجه لتشكيل مثلث صلب يثبت الذراع في مكانه.
- قم بتحريك جميع النقاط المحورية والعجلات والعجلات المسننة والتروس ببطء للتأكد من عدم وجود كابلات أو أنابيب أو مواد مرنة أو أجهزة قد تعلقها الحركة، قبل تشغيل الروبوت الخاص بك.
إرشادات السلامة عند التعامل مع الأدوات عند نقاط الضغط:
أبقِ نقاط الضغط بعيدًا عن بشرتك وجلد الآخرين.
توخ الحذر عند شد الموصلات أو فكها. من الممكن قرصة الجلد بين أداة وسطح صلب.
كلما أمكن، استخدم أداة لوضع الموصل في مكان ضيق بدلاً من وضع أصابعك في المنطقة.
حواف حادة
تحدث الحواف الحادة عندما ينكسر جزء ما أو يتشقق. يمكن أن تكون هذه المواد معدنية أو بلاستيكية. إذا انكسر جزء ما أو تشقق، فعادةً ما يكون له حافة حادة.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالحواف الحادة:
قم ببرد أو صنفرة جميع حواف المادة المكسورة أو المتشققة لإزالة الحواف الحادة.
كن حذرًا تجاه أي أسطح حادة في الملعب وعناصر اللعبة. تأكد من الإبلاغ عن هذه على الفور.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي قطع أو خدش.
إرشادات السلامة الخاصة بالحواف الحادة عند العمل مع الروبوت الخاص بك:
فضلات متطايرة
يمكن أن يحدث الحطام المتطاير عندما يتحرك الروبوت، أو يتم إطلاق مواد مرنة، أو نتيجة لحادث تصادم.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالحطام المتطاير. ارتدِ دائمًا وسائل حماية العين مثل نظارات السلامة عندما:
التنافس في مسابقة الروبوتات.
اطلب العناية الطبية الفورية إذا دخل الحطام المتطاير إلى عينيك أو جلدك.
إرشادات سلامة الحطام المتطاير للعمل مع الروبوت الخاص بك. قم دائمًا بارتداء حماية للعين مثل نظارات السلامة عندما:
- يتم تنشيط المواد المرنة (الأشرطة المطاطية والأنابيب المطاطية).
- تدور الأجهزة الموجودة على علب الروبوت الخاصة بك بمعدلات عالية جدًا في الدقيقة.
الأجسام المتساقطة
تحدث الأجسام المتساقطة عند إزالة دعم الكائن. قد يكون هذا أشياء مثل خروج الروبوت من الطاولة، أو سقوط أداة.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالأشياء المتساقطة:
- ارتدي أحذية مغلقة عند العمل حول الروبوتات أو تشغيلها.
- يمشي. لا تركض.
- اطلب العناية الطبية الفورية للإصابات الناجمة عن السقوط أو سقوط الأشياء.
إرشادات سلامة الأجسام المتساقطة عند العمل مع الروبوت الخاص بك:
ضع الروبوت الخاص بك في أدنى حالة ممكنة عند العمل عليه. إذا كان الروبوت يحتاج إلى وضع ممتد للعمل عليه، فقم بوضعه في وضع أقل خطورة.
قم بتشغيل الروبوت الخاص بك على الأرض أو الملعب وليس على طاولة أو طاولة.
إرشادات سلامة الأجسام المتساقطة عند التعامل مع الأدوات:
- حافظ على منطقة عملك نظيفة ومنظمة.
- قم بإعادة الأدوات والأجزاء الإضافية إلى منطقة التخزين الخاصة بها بمجرد عدم الحاجة إليها.
درجة الحرارة القصوى
يمكن أن تحدث درجة الحرارة القصوى في الطرف العلوي من المسدسات الحرارية أو اللحام أو اللهب أو الاحتكاك أو الإجهاد الميكانيكي أو القصور الكهربائي، وفي الطرف المنخفض من التحرير السريع للضغط.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بدرجات الحرارة القصوى:
قم بتوجيه منافض الهواء المعلبة وغيرها من الهباء الجوي بعيدًا عن بشرتك وجلد الآخرين.
أبعد المعدن الذي تم إجهاده مؤخرًا بشكل سريع ومتكرر (مثل ثني قطعة معدنية ذهابًا وإيابًا) عن بشرتك وجلد الآخرين.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي جلد محروق أو متجمد.
إرشادات السلامة في درجات الحرارة القصوى للعمل مع الروبوت الخاص بك:
- افحص الروبوت الخاص بك بحثًا عن أي كابلات متشققة أو متآكلة قبل تشغيله واستبدله على الفور إذا تم العثور عليه.
- ضع شريطًا كهربائيًا فوق أطراف البطاريات عندما تكون مخزنة.
- استخدم أجهزة شحن البطاريات المناسبة.
- افحص جميع البطاريات بحثًا عن العيوب والأضرار قبل الاستخدام، وفي حالة العثور على أي منها، قم بتخزينها في مكان آمن وأعد تدويرها في أقرب وقت ممكن.
إرشادات السلامة في درجات الحرارة القصوى عند العمل بالأدوات:
تأكد من إعداد أجهزة القياس المتعددة، واختبارات البطارية، وفواصل البطارية بشكل مناسب قبل الاستخدام.
حافظ على عدم ملامسة المجسات لبعضها البعض عند اختبار الجهد.
لا تشمل قائمة الاحتياطات والإرشادات المرتبطة بها جميع مشكلات السلامة المرتبطة بالعمل على الروبوتات والتنافس معها. الغرض منها هو الإشارة إلى بعض المخاوف المتعلقة بالسلامة الأكثر شيوعًا. إن الحس السليم والتدريب المناسب هما أفضل ضماناتك. بشكل عام، استمتع مع الروبوت الخاص بك وكن آمنًا!