قد يكون من المفيد فهم القيم التي تبلغ عنها أجهزة استشعار روبوت VEX GO والأجهزة الأخرى، حتى تتمكن من فهم كيفية وسبب حدوث سلوكيات الروبوت الخاص بك في المشروع بشكل أفضل. ضمن تطبيق Classroom، يمكن استخدام قسم معلومات الجهاز لرؤية تمثيل مرئي لبيانات مستشعر الروبوت الخاص بك. ستعرض معلومات الجهاز قيم مستشعر الروبوت أثناء الإبلاغ عنها في الوقت الفعلي، بحيث يمكنك استخدام هذه المعلومات لمساعدتك على فهم وظائف الروبوت الخاص بك بشكل أفضل، والحصول على أداة إضافية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها لاستخدامها إذا كنت تشك في أن شيئًا ما لا يعمل كما هو متوقع .
لعرض معلومات جهاز الروبوت، حدد أولاً عقل الروبوت الذي ترغب في عرضه. ثم حدد "إظهار معلومات الجهاز".
الأجهزة المتصلة بالمنافذ الموجودة في دماغ VEX GO
عندما تكون نافذة معلومات الجهاز مفتوحة، فإن القسم الأول من البيانات التي يتم رؤيتها يتعلق بالأجهزة الموصولة بمنافذ على دماغ الروبوت، بما في ذلك المحركات، ومستشعر المصد، والمغناطيس الكهربائي.
يشير عمود "المنفذ" إلى رقم المنفذ الذي تم توصيل جهاز فردي به، ويشير عمود "النوع" إلى نوع الجهاز. يتم تعيين التكوين الافتراضي لعمود النوع لـ GO Code Base Robot.
لتغيير نوع الجهاز المتصل بمنفذ، حدد سهم القائمة المنسدلة.
ثم حدد زر الاختيار للجهاز المطلوب.
يتم الإبلاغ عن المعلومات الحركية بدرجات إيجابية وسلبية. توضح هذه المعلومات اتجاه دوران المحرك - إذا كان الرقم أعلى، فإن المحركات تدور في اتجاه عقارب الساعة، وإذا انخفضت الأرقام، فإن المحركات تدور عكس اتجاه عقارب الساعة. يمكن أن تكون هذه المعلومات مفيدة عند التأكد من أن الروبوت يتحرك ويدور بشكل صحيح.
تظهر معلومات مفتاح المصد على أنها "محررة" حتى يتم الضغط على المفتاح. سيتم عرضه بعد ذلك على أنه "مضغوط". يمكن أن تساعدك هذه المعلومات في التأكد من الضغط على المستشعر عند استكشاف أخطاء مشروع الترميز وإصلاحها باستخدام مفتاح المصد.
ستتم قراءة المغناطيس الكهربائي على أنه N/A، حيث لا يتم إرجاع أي بيانات من هذا الجهاز.
بيانات مستشعر العين
يقوم مستشعر العين بالإبلاغ عن سطوع الضوء المحيط، واللون الذي يكتشفه المستشعر (أحمر، أو أزرق، أو أخضر، أو N/A)، وقيمة تدرج اللون التي يتم اكتشافها بالدرجات، وقرب الكائن الذي يتم اكتشافه (قريب أو بعيد) .
يمكن استخدام هذه المعلومات لمعرفة ما يكتشفه الروبوت، بحيث يمكنك إجراء التعديلات إذا لزم الأمر لتحقيق السلوك المطلوب، مثل تغيير الإضاءة المحيطة في الغرفة، أو لون الكائن الذي تحاول اكتشافه.
بيانات الاستشعار بالقصور الذاتي
يقوم مستشعر القصور الذاتي المدمج بالإبلاغ عن مجموعتين من البيانات - الأولى هي التسارع على المحاور X وY وZ. وحتى عندما يظل الروبوت ساكنًا، ستبدو هذه القيم وكأنها تتقلب باستمرار. يعد هذا سلوكًا متوقعًا عندما يعمل المستشعر بالقصور الذاتي بشكل صحيح، حيث يقوم بإبلاغ القيم بناءً على القوى المؤثرة على الروبوت، بما في ذلك الجاذبية.
يقوم مستشعر القصور الذاتي المدمج أيضًا بالإبلاغ عن درجة ميل الروبوت وتدحرجه وانحرافه. تتغير هذه القيم بناءً على كيفية دوران الروبوت في الفضاء ثلاثي الأبعاد. عندما يظل ساكنًا، يجب أن تبلغ درجة الميل والتدحرج 0 درجة. قد تتغير قيمة الانحراف اعتمادًا على الزاوية التي يتم تدوير الروبوت إليها.
يمكن أن تكون هذه المعلومات مفيدة لمعرفة المزيد حول كيفية أو سبب قيادة الروبوت الخاص بك والانعطاف بدقة. يمكنك تحريك الروبوت يدويًا، ومراقبة كيفية تغير هذه القيم، لترى كيف يقوم المستشعر بالقصور الذاتي بإبلاغ البيانات.
إخفاء معلومات الجهاز
لإخفاء معلومات الجهاز، حدد الزر "إخفاء معلومات الجهاز".