استخدام تطبيق Classroom لاستكشاف أخطاء 123 Robot وإصلاحها

لعرض معلومات جهاز الروبوت، حدد أولاً الروبوت 123 الذي ترغب في عرضه، ثم حدد "إظهار معلومات الجهاز".

مع فتح معلومات الجهاز، يكون المستشعر الأول الذي يعرض البيانات هو مستشعر العين. يقوم مستشعر العين بالإبلاغ عن سطوع الضوء المحيط، واللون الذي يكتشفه المستشعر (أحمر، أو أزرق، أو أخضر، أو N/A)، وقيمة تدرج اللون التي يتم اكتشافها بالدرجات، وقرب الكائن الذي يتم اكتشافه (قريب أو بعيد) . 

يمكن استخدام هذه المعلومات لمعرفة ما يكتشفه الروبوت 123، بحيث يمكنك إجراء التعديلات إذا لزم الأمر لتحقيق السلوك المطلوب، مثل تغيير الإضاءة المحيطة في الغرفة، أو لون الكائن الذي تحاول اكتشافه.

تدرج اللون (القيمة الثالثة التي تم الإبلاغ عنها لمستشعر العين) هي القيم الرقمية لكل لون كما تم الإبلاغ عنها بواسطة مستشعر العين. تتراوح قيمة تدرج الألوان من 0 إلى 360 درجة، بدءًا باللون الأحمر وتتحرك بترتيب قوس قزح حول المخطط الدائري. في بعض الأحيان، قد لا تتطابق قيمة تدرج اللون المكتشفة مع اللون الذي تراه موجودًا في البيئة. يمكن أن يكون ذلك بسبب جودة الضوء المحيط الموجود حول المستشعر، ولا يعني أن المستشعر به خلل.

نظرًا لأن اللون يعكس الضوء، فإن الضوء المحيط (الضوء الموجود في المنطقة التي يتم استخدام المستشعر فيها) سيؤثر على قيمة تدرج اللون التي أبلغ عنها المستشعر. على سبيل المثال، قد تشير حلقة VEX 123 Art Ring الخضراء إلى الرقم "74"، الذي يقع بين المناطق "الخضراء" و"الصفراء" على مخطط Hue. لا يرجع ذلك إلى عطل في المستشعر، بل بسبب الضوء المحيط الموجود حول المستشعر.

قد تتم قراءة قيم تدرج الألوان بشكل مختلف بالنسبة للطلاب المختلفين في نفس الفصل الدراسي، حتى إذا كانوا يقومون بمسح نفس الكائن باستخدام مستشعر العين. كل هذا يعتمد على كمية الضوء في المنطقة التي يتواجد فيها الطلاب. على سبيل المثال، قد يؤدي الجلوس بالقرب من النافذة، أو في يوم غائم بشكل خاص، إلى تغيير الطريقة التي يقوم بها المستشعر بإبلاغ بيانات قيمة تدرج اللون.

تقرير المستشعر التالي هو مستشعر الضوء، الموجود أسفل الروبوت 123. يُبلغ مستشعر الضوء عن قيمة الضوء أو الظلام بناءً على القيمة التي يكتشفها على الأرض أسفل الروبوت 123. 

يمكن أن تكون هذه المعلومات مفيدة عند ترميز 123 Robot الخاص بك للقيام بأشياء مثل أنشطة تتبع الخط، لجعل الروبوت يتبع مسارًا "مظلمًا" أو "فاتحًا" بناءً على بيانات هذا المستشعر.

يقوم مستشعر القصور الذاتي المدمج بالإبلاغ عن مجموعتين من البيانات - الأولى هي التسارع على المحاور X وY وZ. حتى عندما يظل الروبوت 123 ساكنًا، ستبدو هذه القيم وكأنها تتقلب باستمرار. يعد هذا سلوكًا متوقعًا عندما يعمل المستشعر بالقصور الذاتي بشكل صحيح، حيث يقوم بإبلاغ القيم بناءً على القوى المؤثرة على الروبوت، بما في ذلك الجاذبية. 

يقوم المستشعر بالقصور الذاتي المدمج أيضًا بالإبلاغ عن درجة ميل الروبوت 123 وتدحرجه وانحرافه. تتغير هذه القيم بناءً على كيفية تدوير الروبوت 123 في مساحة ثلاثية الأبعاد. عندما يظل الروبوت 123 ساكنًا، يجب أن تبلغ درجة الميل والتدحرج 0 درجة. قد تتغير قيمة الانعراج اعتمادًا على الاتجاه الذي يتجه إليه الروبوت 123. 

يمكن أن تكون هذه المعلومات مفيدة لمعرفة المزيد حول كيفية أو سبب قيام جهاز 123 Robot الخاص بك بالقيادة والانعطاف بدقة. يمكنك تحريك الروبوت 123 يدويًا، ومراقبة كيفية تغير هذه القيم، لترى كيف يقوم المستشعر بالقصور الذاتي بإبلاغ البيانات.

لإغلاق معلومات الجهاز، حدد "إخفاء معلومات الجهاز".