يتم تجميع المصاعد لرفع المتلاعبين الآخرين عموديًا أو لرفع الروبوت عن الأرض. يتم تنشيط المصاعد عادةً باستخدام محركات متصلة بنظام تروس أو نظام ضرس/سلسلة وعادةً ما تكون متصلة بهيكل الروبوت. تستخدم المصاعد المقصية والمصاعد المتتالية في كثير من الأحيان الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس للمساعدة في الرفع.
يمكن تجميع المصاعد باستخدام مجموعة متنوعة من المحتويات المضمنة في مجموعة EXP. المصاعد قادرة على الوصول إلى ارتفاعات عالية. ومع ذلك، فإنها تتطلب قدرا كبيرا من التخطيط والوقت للتجميع. سيتم شرح أربعة أنواع من المصاعد الشائعة في هذه المقالة.
مصاعد مقصية
يتم تجميع الرافعات المقصية عن طريق إنشاء نقطة محورية في القسم الأوسط من قطعتين هيكليتين من المعدن متقاطعتين. عادةً، يتم تثبيت نهاية قطعة معدنية واحدة في نقطة محورية على الهيكل ويمكن أن تنزلق نهاية القطعة المعدنية الأخرى نحو الطرف الأول عبر الهيكل. يؤدي هذا إلى إغلاق المقص، مما يؤدي إلى رفع القطعتين. يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا كأزواج لموازنة القوى المؤثرة على المصعد. عادةً ما تكون هناك منصة في الجزء العلوي من المصعد متصلة بنفس طريقة الجزء السفلي. يتم تثبيت جانب واحد على نقطة محورية ويمكن للجانب الآخر الانزلاق. يمكن تفعيل الرافعة المقصية باستخدام تروس عالية القوة 84T مثبتة على قطعة واحدة من المعدن عند النقطة المحورية بين قطعتي المعدن الهيكلي. يمكن تشغيل هذا الترس بواسطة ترس عالي القوة 12T متصل بمحرك. يقوم 12T Gear بتشغيل 84T Gear لرفع المجموعة. هناك طريقة أخرى لرفع المقص تستخدم ترسًا تحفيزيًا على المحرك وترس الحامل مع تصميم الرفع الخطي المنزلق لسحب جانب واحد من المقص، وتحريكه نحو الجانب المحوري. قد تتطلب الرافعات المقصية دعامات متقاطعة واسعة النطاق لتوفير الاستقرار. كلما زاد عدد المقاطع المقصية المجمعة فوق بعضها البعض، كلما زاد ارتفاع المصعد. ومع ذلك، يتطلب الأمر عزمًا أكبر لرفعها ويصبح من الصعب تثبيت المصعد. كلما انخفضت ضغطات الرافعة المقصية، زادت صعوبة رفعها. نظرًا للروابط العديدة الضرورية داخل الرافعة المقصية وتنوع القوى المؤثرة على المصعد، فقد يكون تجميعها من بين أصعب المناورات كنظام فعال.
الشرائح الخطية
يتم تجميع شرائح خطية باستخدام الحامل والتروس المحفزة الموجودة ضمن مجموعة EXP. يجب إنشاء مجموعة الحركة الخطية المتغيرة باستخدام أجزاء EXP من أجل استخدام هذا التصميم بكفاءة. يتم تثبيت تروس حامل على عارضة مسطحة، ويتم ربط المواضع وكذلك الفواصل الإضافية بعارضة مسطحة إضافية خلف الأولى. يتم بعد ذلك استخدام عوارض الربط لتحريك طول المصعد. وأخيرًا، يتم تجميع المحرك في حامل علبة التروس المتغيرة مع ترس تحفيزي على عموده. سيسمح هذا لمجموعة حامل الحامل بالتحرك لأعلى ولأسفل مسار الشريحة الخطية بينما يتحرك الترس المحفز فوق Rack Gear. يتم عادةً ربط العوارض المسطحة بالهيكل ويمكن توصيل مناور أو مسار حامل إضافي أو منصة بحامل الحامل.
مصاعد تلسكوبية
يتم تجميع المصاعد المتداخلة باستخدام أزواج متداخلة من القنوات C. تشبه المصاعد التلسكوبية المصاعد المتتالية من حيث أن كلاهما يستخدم قنوات C المتداخلة المنزلقة. يعمل المصعد عن طريق وضع وصلة سلسلة مثبتة في الجزء العلوي من مجموعة القناة C. يتم توصيل قناة C الأساسية بالهيكل. يتم توصيل محرك بالمرحلة الأولى من المصعد الذي يعمل على تشغيل السلسلة، وبسبب الوصلة المثبتة، فإن القوة الناتجة تدفع المصعد إلى الأعلى. تستخدم المصاعد المتداخلة أيضًا في كثير من الأحيان أنظمة الونش والبكرة، ولكن نظرًا لمحتويات المجموعة، فإن هذا التصميم هو الأقرب إلى نظيره الواقعي. يمكن تكرار هذا التجميع مما يسمح للمصعد بالوصول بسرعة إلى الارتفاعات القصوى.
المصاعد المتتالية
تشبه المصاعد المتتالية المصاعد المتداخلة من حيث أن إصدار EXP يستخدم السلاسل وقنوات C المتداخلة المنزلقة. تسمى المصاعد المتتالية أحيانًا بالمصاعد المتسلسلة. يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا كأزواج لموازنة القوى المؤثرة على المصعد. يتم تجميع المصاعد المتتالية عن طريق تداخل أزواج القنوات C معًا وربط مجموعة واحدة من القنوات C بالهيكل مع نظام ضرس وسلسلة بين زوج القنوات C. يتم توصيل الزوج التالي من القنوات C بالسلسلة ونظام العجلة المسننة. عندما يقوم محرك واحد أو أكثر بتدوير السلسلة والعجلات المسننة، ينزلق الزوج الثاني من القنوات C إلى أعلى الزوج الأول بسبب وصلة السلسلة المثبتة.
يمكن تكرار هذا التجميع للوصول إلى الارتفاعات القصوى. تعد الفواصل ضرورية للحفاظ على أقسام القناة C متداخلة معًا والسماح لها بالانزلاق لأعلى ولأسفل بعضها البعض.
ملاحظة: هناك خيار آخر لرفع الأشياء وهو آليان.