بدء وتنزيل وتشغيل مشروع VEXcode EXP C++ – مكتبة VEX

يعد بدء وتنزيل مشاريع C++ في VEXcode EXP أمرًا سهلاً.

كيفية بدء مشروع C++

أيقونة تطبيق VEXcode EXP.

قم بتشغيل VEXcode EXP

تم فتح مشروع Blocks الجديد في VEXcode EXP بشكل افتراضي.

النظام الأساسي افتراضيًا لواجهة الكتل.

شريط أدوات VEXcode EXP مع قائمة الملف المفتوحة وخيار مشروع النص الجديد المميز. مشروع النص الجديد هو الخيار الثاني في القائمة، أسفل مشروع الكتل الجديدة.

حدد "ملف"، ثم "مشروع نص جديد" لفتح واجهة النص.

VEXcode EXP حدد موجه لغة المشروع الذي يحتوي على خيارات لـ Python أو C++. يمكن تحديد اللغة لفتح مشروع جديد، أو يوجد أدناه زر إلغاء الذي سيقوم بإغلاق القائمة.

حدد C++ من نافذة لغة المشروع.

تم افتتاح مشروع C++ جديد في VEXcode EXP.

سيتم فتح واجهة C++.

كيفية بناء مشروع C++

سيوضح لك هذا القسم كيفية إنشاء مشروع C++ أساسي باستخدام أوامر من Toolbox. سيعمل المشروع الموضح هنا على دفع EXP Clawbot للأمام لمسافة 200 ملم.

شريط أدوات VEXcode EXP مع قائمة الملف المفتوحة وخيار فتح الأمثلة المميز. "فتح الأمثلة" هو الخيار الخامس في القائمة، أسفل مشروع الكتل الجديد، ومشروع النص الجديد، وفتح، وفتح الأخير.

حدد "ملف" ثم "فتح الأمثلة" لفتح مشروع القالب.

صورة مصغرة لمشروع محرك Clawbot Drivetrain 2.

حدد قالب Clawbot (نظام الدفع بمحركين). القوالب عبارة عن مشاريع فارغة ذات تكوينات جهاز محددة مسبقًا.

تم فتح VEXcode EXP مع قالب مشروع مثال، بما في ذلك الأجهزة التي تم تكوينها وتعليقات التعليمات البرمجية مع وصف للمشروع.

لاحظ أن مجموعة من تعليقات المشروع مفتوحة في مساحة العمل. سوف تقوم بإضافة الأوامر بعد التعليقات.

تم فتح مشروع مثال VEXcode EXP باستخدام قالب محرك Clawbot Drivetrain 2. يتم تمييز سطر فارغ محدد من الكود في السطر 72، داخل الوظيفة الرئيسية وأسفل التعليق الذي ينص على بدء كود المشروع.

حدد إدخال في نهاية السطر الأخير من الكود (السطر 71). يجب أن يؤدي هذا إلى إنشاء السطر المرقم التالي (السطر 72). هذا هو المكان الذي ستبدأ فيه بإضافة التعليمات البرمجية إلى المشروع.

قم بإنشاء VEXcode EXP باستخدام الأمر Drive for المميز في مجموعة أدوات C++.

يمكنك الآن إضافة أوامر من Toolbox. حدد الأمر Drive for.

تم فتح مشروع مثال VEXcode EXP باستخدام قالب محرك Clawbot Drivetrain 2. يحتوي الآن سطر التعليمات البرمجية الفارغ سابقًا على أمر Drive for الذي يقرأ Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

اسحب الأمر Drive for إلى مساحة العمل وضعه في السطر الأخير من المشروع (السطر 72).

كيفية تنزيل وتشغيل مشروع C++

شريط أدوات VEXcode EXP مع تمييز حقل اسم المشروع وإعادة تسميته إلى Drive Forward. على يمين اسم المشروع يوجد ملصق مكتوب عليه "تم الحفظ".

أولاً، قم بتسمية مشروع C++ الخاص بك وحفظه. قم بعرض إحدى المقالات التالية للحصول على معلومات تفصيلية حول كيفية حفظ مشروع VEXcode EXP C++:

تم فتح VEXcode EXP مع القائمة المنسدلة Slots. هناك 8 فتحات متاحة لتنزيل المشاريع على Brain، ويتم تسليط الضوء على الفتحة الأولى.

ثم اختر أيًا من فتحات الدماغ التي ستقوم بتنزيل المشروع عليها. للقيام بذلك، حدد زر "الفتحة" الموجود على شريط الأدوات.

شريط أدوات VEXcode EXP مع أيقونة Brain باللون الأخضر المميزة، مما يشير إلى أن Brain متصل.

بعد ذلك، قم بتوصيل Brain بجهازك (مباشرة عبر USB-C) وتأكد من أن رمز Brain أخضر.

شريط أدوات VEXcode EXP مع أيقونة البناء المميزة بين أيقونة Brain وRun.

حدد الزر "تنزيل" لتنزيل المشروع إلى الدماغ. سيتم تنزيل المشروع إلى الفتحة المختارة.

شريط أدوات VEXcode EXP مع أيقونة التشغيل المميزة بين أيقونة البناء ورمز الإيقاف.

أخيرًا، حدد "تشغيل" لبدء المشروع بينما لا يزال الروبوت متصلاً بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

تظهر شاشة EXP Brain مع خيارات مشروع Drive Forward المفتوحة واختيار زر Run.

أو افصل Brain عن جهازك وقم بتشغيل المشروع على EXP Brain.