استخدام قالب مسابقة بايثون في VEXcode V5

# بدء كود المشروع

def pre_autonomous():
  # الإجراءات التي يتم تنفيذها عند بدء تشغيل البرنامج
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("pre auton code")
  wait(1, SECONDS)
  
def autonomous():
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("autonomous code")
  # ضع كود التشغيل الذاتي هنا
  
def user_control():
  brain.screen.clear_screen()
  # ضع تحكم السائق في حلقة while هذه
  while True:
    wait(20, MSEC)
    
# إنشاء مثيل المنافسة
comp = Competition(user_control, autonomous)
pre_autonomous()

: لكي ينجح مشروعك في المسابقة، يجب عليك ترك هذه الوظائف في مشروعك. أضف الأوامر حيث تشير التعليقات لكل قسم.

def pre_autonomous():
  # الإجراءات التي يتم تنفيذها عند بدء تشغيل البرنامج
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("pre auton code")
  wait(1, SECONDS)

تُستخدم وظيفةpre_autonomous لأي إعداد قد يحتاجه الروبوت الخاص بك مثل معايرة الجيروسكوب أو ضبط المتغيرات أو إعدادات الجهاز الأخرى. سيتم تنفيذ هذه الأوامر فور بدء المشروع، قبل بدء الجزء المستقل من المباراة.

def autonomous():
  brain.screen.clear_screen()
  brain.screen.print("autonomous code")
  # ضع الكود المستقل هنا

تُستخدم وظيفة المستقلة للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء الجزء المستقل من مباراة VRC. سيتم تنفيذ الأوامر داخل هذه الوظيفة عندما تبدأ المباراة فترة اللعب المستقل.

دالة التحكم للمستخدم():
  brain.screen.clear_screen()
  # ضع عنصر تحكم السائق في حلقة while هذه
  while True:
    wait(20, MSEC)

تُستخدم وظيفة user_control للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء جزء التحكم في السائق من مباراة VRC.  سيتم تنفيذ الأوامر الموجودة ضمن هذه الوظيفة عندما تبدأ المباراة فترة التحكم في السائق.

: تم عرض حلقة while True أعلاه حتى يستجيب الروبوت للإدخال من وحدة التحكم V5 طوال المباراة.