قالب المسابقة هو مشروع نموذجي يحتوي على كتل مضمنة بالفعل للتواصل مع نظام التحكم الميداني أثناء المسابقات، ويضمن توافق الكتل مع اللوائح الميدانية، ويساعد في إعداد المشاريع لتجنب التعقيدات والاستبعاد ("المسابقة" تشير إلى حدث مسابقة VEX V5 للروبوتات باستخدام أجهزة التحكم الميدانية الرسمية).
افتح نموذج المسابقة من صفحة الأمثلة
ثلاثة أقسام من النموذج: ما قبل الوضع المستقل، والوضع المستقل، وتحكم السائق
: لكي ينجح مشروعك في المسابقة، يجب عليك ترك هذه الكتل الصغيرة في مشروعك. يمكن تحريك كتل القبعات، ولكن يجب أن تبقى في مكان ما في المشروع. قم بإنشاء مجموعات من هذه الكتل على شكل قبعات.
استخدم كتلة "عند بدء التشغيل" لأي إعداد ما قبل التشغيل التلقائي
تُستخدم كتلة "عند بدء التشغيل" لأي إعداد قد يحتاجه الروبوت الخاص بك مثل معايرة الجيروسكوب أو ضبط المتغيرات أو إعدادات الجهاز الأخرى. سيتم تشغيل هذه الكتل فور بدء المشروع، قبل بدء الجزء المستقل من المباراة.
: إذا لم تكن هناك حاجة إلى إعداد، فيمكن أن تظل قائمة "عند بدء التشغيل" فارغة.
عندما يكون مستقلاً
تُستخدم كتلة "When Autonomous" للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء الجزء المستقل من مباراة VRC. ستبدأ الكتل المرفقة بهذه المجموعة بالعمل عندما تبدأ المباراة فترة التشغيل الذاتي.
: إذا لم تكن هناك حاجة إلى روتين التشغيل الذاتي، فيمكن أن تظل مكدس "عندما يكون التشغيل الذاتي" فارغًا.
عند تحكم السائق
تُستخدم كتلة "When Driver Control" للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء جزء التحكم في السائق من مباراة VRC. ستبدأ الكتل المرفقة بهذه المجموعة بالعمل عندما تبدأ المباراة فترة التحكم في السائق.
: تم عرض حلقة "إلى الأبد" أعلاه حيث سيضع معظم المستخدمين كتل C الشرطية في هذه المجموعة للاستجابة للإدخال من وحدة التحكم V5.