تشغيل مباراة مهارات الروبوت على وحدة تحكم VEX V5

يتم تشغيل مشروع مهارات الروبوت من قالب المسابقة، وهو نفس القالب المستخدم في مباراة حقيقية. تعتمد طريقة إعدادها على نوع اختبار مهارات الروبوت الذي تقوم باختباره.

تتوفر خيارات فيما يتعلق بمهارات القيادة. يمكنك استخدام برنامج القيادة الافتراضي الموجود بالفعل على الروبوت الخاص بك، أو يمكنك كتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك وتشغيلها من قسم التحكم في برنامج القيادة في قالب المسابقة.

تعمل مهارات البرمجة الذاتية بشكل مختلف قليلاً. قالب المسابقة مطلوب لمباراة مهارات البرمجة الذاتية . لا يوجد برنامج افتراضي يمكن الاعتماد عليه، لذا يجب وضع التعليمات البرمجية الخاصة بك في قسم "التشغيل الذاتي" من القالب.

هل تحتاج إلى إنشاء مشروعك في قالب المسابقة؟ اطلع على هذه المقالات لمعرفة المزيد:

يمكنك تشغيل مباراة مهارات الروبوت من وحدة التحكم VEX V5 باستخدام هذه الخطوات.


مهارات القيادة

يقوم برنامج Driver Skills بتشغيل الكود الموجود في قسم التحكم في السائق الخاص بمشروعك ضمن قالب المسابقة. يمكنك اختباره باستخدام مشروع قالب المسابقة الخاص بك أو برنامج القيادة الافتراضي المثبت على V5 Brain.

استخدام مشروع المسابقة الخاص بك

يظهر برنامج V5 Controller على الشاشة الرئيسية، ويعرض تحديد مشروع Drive.

قم بتشغيل وحدة التحكم V5 وتأكد من توصيلها بالروبوت.

الشاشة الرئيسية لوحدة التحكم V5، والتي تعرض أيقونة البرامج، يتم تحديدها باستخدام السهم الأيمن والأزرار A.

استخدم زر ▶ الموجود على وحدة التحكم للانتقال إلى البرامج. ثم اضغط على

شاشة قائمة البرامج الخاصة بوحدة التحكم V5، والتي تُظهر أزرار الأسهم اليسرى واليمنى وزر A المميز.

استخدم الزرين ◀ و ▶ الموجودين على وحدة التحكم للتنقل إلى المشروع الذي تريد استخدامه. ثم اضغط على A لتحديد ذلك المشروع.

يتم تحديد شاشة قائمة البرنامج الخاصة بوحدة التحكم V5 التي تعرض رمز المنافسة مع تمييز زر السهم الأيمن وزر A.

استخدم زر ▶ الموجود على وحدة التحكم للانتقال إلى المنافسة. ثم اضغط على

قائمة المنافسة تعرض أيقونة مهارات السائق المحددة والمميزة على الشاشة.

من قائمة المنافسة حدد مهارات السائق

صفحة تأكيد لمهارات القيادة، تعرض كأسًا وجهاز تحكم وزر A. كما تم تمييز الزر A الموجود على وحدة التحكم.

في صفحة التأكيد، اضغط على الزر A لبدء تشغيل المشروع كمشروع مهارات السائق.

شاشة وحدة التحكم V5 مُظللة، ويظهر عليها الرقم 3.

يهتز جهاز التحكم V5 أثناء العد التنازلي من 3، ثم يبدأ المشروع بمؤقت لمدة دقيقة واحدة.

وحدة التحكم V5 تقوم بتشغيل مشروع مؤقت، مع تمييز زر الطاقة.

لإيقاف مشروع المهارات قبل انتهاء المؤقت الذي مدته دقيقة واحدة، اضغط مع الاستمرار ثم حرر زر الطاقة الخاص بجهاز التحكم.

استخدام برنامج محرك الأقراص الافتراضي

إذا لم تقم بإنشاء مشروعك الخاص، فيمكنك تشغيل مهارات السائق باستخدام برنامج Drive الافتراضي المثبت على V5 Brain.

الشاشة الرئيسية لوحدة التحكم V5 مع تحديد برنامج القيادة.

من الشاشة الرئيسية، اضغط على A لتحديد برنامج Drive.

قائمة القيادة على وحدة التحكم V5 مع تحديد خيار المنافسة.

استخدم زر ▶ الموجود على وحدة التحكم للانتقال إلى المنافسة. ثم اضغط على

قائمة المنافسة ضمن برنامج القيادة، مع تحديد مهارات السائق.

اضغط على الزر A للدخول إلى مهارات القيادة.

شاشة تأكيد مهارات القيادة لبرنامج القيادة الافتراضي، مع تمييز الزر A.

اضغط على A على شاشة التأكيد لبدء العد التنازلي لمدة دقيقة واحدة.

مهارات البرمجة الذاتية

تقوم مهارات البرمجة الذاتية بتشغيل الكود الموجود في قسم "البرمجة الذاتية" في قالب المسابقة الخاص بك.

يظهر برنامج V5 Controller على الشاشة الرئيسية، ويعرض تحديد مشروع Drive.

قم بتشغيل وحدة التحكم V5 وتأكد من توصيلها بالروبوت.

الشاشة الرئيسية لوحدة التحكم V5، والتي تعرض أيقونة البرامج، يتم تحديدها باستخدام السهم الأيمن والأزرار A.

استخدم زر ▶ الموجود على وحدة التحكم للانتقال إلى البرامج. ثم اضغط على

شاشة قائمة البرامج الخاصة بوحدة التحكم V5، والتي تُظهر أزرار الأسهم اليسرى واليمنى وزر A المميز.

استخدم الزرين ◀ و ▶ الموجودين على وحدة التحكم للتنقل إلى المشروع الذي تريد استخدامه. ثم اضغط على A لتحديد ذلك المشروع.

يتم تحديد شاشة قائمة البرنامج الخاصة بوحدة التحكم V5 التي تعرض رمز المنافسة مع تمييز زر السهم الأيمن وزر A.

استخدم زر ▶ الموجود على وحدة التحكم للانتقال إلى المنافسة. ثم اضغط على

قائمة المسابقة تعرض أيقونة مهارات البرمجة المحددة والمميزة على الشاشة.

من قائمة المنافسة ، حدد مهارات البرمجة.

صفحة تأكيد لمهارات البرمجة، تعرض كأسًا، ورمزًا برمجيًا، وزر A. كما تم تمييز الزر A الموجود على وحدة التحكم.

في صفحة التأكيد، اضغط على الزر A لبدء تشغيل المشروع كمشروع مهارات البرمجة الذاتية.

شاشة وحدة التحكم V5 مُظللة، ويظهر عليها الرقم 3.

يهتز جهاز التحكم V5 أثناء العد التنازلي من 3، ثم يبدأ المشروع بمؤقت لمدة دقيقة واحدة.

وحدة التحكم V5 تقوم بتشغيل مشروع مؤقت، مع تمييز زر الطاقة.

لإيقاف مشروع المهارات قبل انتهاء المؤقت الذي مدته دقيقة واحدة، اضغط مع الاستمرار ثم حرر زر الطاقة الخاص بجهاز التحكم.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: