يمكنك استخدام مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي VEX IQ AI Vision Sensor لمساعدتك في تحديد كائنات اللعبة (الدبابيس والحزم) على ملعب VIQRC 25-26 Mix & Match في VEXcode VR باستخدام تصنيفات الذكاء الاصطناعي.
إذا كنت على دراية بالإصدار المادي من مستشعر الرؤية IQ AI، أن المستشعر المادي لديه أيضًا القدرة على الإبلاغ عن معلومات حول معرفات AprilTag وتوقيعات الألوان المُكوّنة. نظرًا لعدم الحاجة إلى تكوين الروبوت في VEXcode VR وعدم وجود معرفات AprilTag على حقل VIQRC 25-26 Mix & Match، فإن المستشعر الافتراضي يبلغ عن المعلومات فقط حول عناصر اللعبة المهيأة مسبقًا: الحزم، والدبابيس الحمراء، والدبابيس الزرقاء، والدبابيس البرتقالية.
رؤية الذكاء الاصطناعي في VIQRC Mix & Match للمهارات الافتراضية
مستشعر الرؤية IQ AI عبارة عن كاميرا يمكنها التعرف تلقائيًا على عناصر اللعبة والتمييز بينها، مما يسمح لروبوتك بتوجيه نفسه بشكل مستقل نحو أشياء محددة. يأتي المستشعر مدربًا مسبقًا للتعرف على عناصر لعبة VIQRC Mix & Match لهذا العام، لذلك سيكتشف الدبابيس والعوارض تلقائيًا.
للكشف عن هذه الأجسام، يتم تركيب مستشعر الرؤية VEX AI في مقدمة الروبوت على الرافعة الموجهة لأسفل نحو الحقل (كما هو موضح هنا).
جمع بيانات الرؤية بالذكاء الاصطناعي
يمكنك عرض البيانات التي يتم الإبلاغ عنها بواسطة مستشعر الرؤية IQ AI من خلال نافذة اللقطة أو وحدة التحكم في الشاشة أو وحدة التحكم في الطباعة في VEXcode VR.
لعرض نافذة اللقطة ورؤية البيانات التي يقوم مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي IQ AI بالإبلاغ عنها، حدد زر AI Vision.
حدد زرAI Vision مرة أخرى لإخفاء نافذة اللقطة.
تظهر نافذة اللقطة في الزاوية العلوية اليسرى من نافذة ساحة اللعب، ويتم تمييزها في مربع أحمر، وتحدد جميع عناصر اللعبة الموجودة ضمن مجال رؤية المستشعر.
لكل كائن تم اكتشافه، يعرض بيانات أساسية تشمل التصنيف، وإحداثيات المركز X و Y، والعرض والارتفاع.
يمكن الاطلاع على شرح أنواع البيانات التي عنها مستشعر الرؤية IQ AI، بما في ذلك أوامر VEXcode ذات الصلة، في واجهة تطبيقات VEX.
يمكن استخدام هذه الأوامر في وحدات التحكم الخاصة بالمراقبة و/أو الطباعة للمساعدة في تصور البيانات من كل لقطة يتم التقاطها أثناء تشغيل مشروعك. تعرف على المزيد حول استخدام وحدات التحكم في الشاشة والطباعة مع Blocksأو Pythonأو باستخدام وحدة التحكم في الطباعة.
استخدام أجهزة استشعار هيوي معًا
يمكن دمج مستشعر الرؤية IQ AI مع مستشعرات أخرى على الروبوت لإكمال المهام في جميع أنحاء الميدان. يمكن الاطلاع على القائمة الكاملة لأجهزة الاستشعار الموجودة في الافتراضية من طائرة هيوي على الصفحة من واجهة برمجة تطبيقات VEX. هذه مجرد بعض الأفكار لمساعدتك على البدء في كتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك:
- استخدم مستشعر الرؤيةالذكاء الاصطناعي للعثور على عنصر اللعبة واستهدافه، ثم استخدم مستشعر المسافة لالتقاط الكائن.
- استخدم مستشعر الرؤية بتقنية الذكاء الاصطناعيللعثور على عناصر اللعبة المتعددة واستهدافها، ثم استخدم المستشعر البصري لتحديد لون الدبوس السفلي في المخلب قبل.