تسمح وحدة التحكم بالطباعة للمستخدم بعرض الرسائل أو الإبلاغ عن قيم المستشعر أو تقديم البيانات من مشاريع VEXcode EXP. تسمح وحدة التحكم بالطباعة أيضًا للمستخدمين بحفظ مخرجات الطباعة كملف نصي.
يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم في الطباعة لعرض معلومات العملية، وتوفير إشارات مرئية تمكن المستخدم من رؤية ما في مشروع VEXcode EXP في لحظة زمنية محددة ، وبالتالي إجراء اتصال مرئي بين المشروع وإجراءات روبوت EXP.
تحتاج وحدة التحكم في الطباعة إلى اتصال نشط بين VEX EXP Brain والجهاز المستخدم مع VEXcode EXP. يمكن تحقيق ذلك عن طريق:
اتصال يو اس بي
لاسلكي عبر وحدة التحكم
ملاحظة: اتصال Bluetooth غير متاح.
كيفية فتح وحدة التحكم في الطباعة
توجد وحدة التحكم بالطباعة في شاشة عرض EXP. لفتح وحدة التحكم بالطباعة، حدد رمز شاشة العرض بجوار التعليمات.
سيتم فتح شاشة العرض بمجرد تحديدها. توجد وحدة التحكم بالطباعة على الجانب الأيمن.
كيفية استخدام وحدة التحكم في الطباعة في المشروع
الأوامر التي تؤدي إلى تشغيل وحدة التحكم في الطباعة
توجد أوامر Print في فئة Look للأوامر ويتم استخدامها في مشروع VEXcode EXP لتشغيل وحدة التحكم في الطباعة.
تقوم هذه الأوامر بطباعة الكلمات والأرقام والقيم المبلغ عنها من المتغيرات أو القيم المبلغ عنها من جهاز استشعار أو جهاز أو مسح وحدة التحكم.
توفر ميزة التعليمات في VEXcode EXP معلومات إضافية حول هذه الأوامر وغيرها.
راجع هذه المقالة للحصول على معلومات حول كيفية الوصول إلى ميزة "المساعدة".
استخدام أوامر الطباعة مع وحدة التحكم في الطباعة
# ابدأ كود المشروع
print("VEXcode")
print("Print Console")
استخدم أوامر طباعة في مشروع VEXcode EXP لطباعة رسالة أو عرض البيانات في وحدة تحكم الطباعة.
لاستخدام أوامر print ، حدد الأمر وأضفه إلى المشروع.
ثم اكتب النص المراد طباعته داخل علامتي الاقتباس داخل الأقواس.
ملاحظة: يمكنك أيضًا إضافة أوامر استشعار أو متغيرات داخل الأقواس لطباعة البيانات. راجع الأمثلة في قسم "أمثلة باستخدام وحدة تحكم الطباعة".
قم بتنزيل المشروع على EXP Robot Brain وحدد "تشغيل". راجع هذه المقالة حول تنزيل مشروع Python وتشغيله.
بمجرد تحديد "تشغيل"، سيتم تشغيل المشروع وستتم طباعة النص الملون أو القيم المبرمجة على وحدة تحكم الطباعة وفقًا لما يمليه مشروع VEXcode EXP.
ملاحظة: تقوم Python بإنشاء سطر جديد افتراضيًا بعد كل أمر print.
# ابدأ كود المشروع
print("VEXcode","Print Console")
يمكنك طباعة قيم متعددة على سطر واحد عن طريق إضافة رسائل أو أوامر متعددة داخل أقواس الأمر طباعة، والفصل بينها بفواصل كما هو موضح في الصورة على اليسار.
# ابدأ كود المشروع
print("VEXcode ",end="")
print("Print Console")
أو يمكنك استخدام معلمة النهاية لطباعة قيم متعددة على سطر واحد، كما هو موضح في هذه الصورة.
الطباعة بالألوان في وحدة التحكم بالطباعة
# ابدأ كود المشروع
print("\033[31m")
print("VEXcode")
يمكنك ضبط لون النص الذي تتم طباعته باستخدام رمز اللون باستخدام أمر print في VEXcode EXP.
لاستخدام رمز اللون مع أمر طباعة ، أضف تسلسل الهروب ("\033") ورمز اللون داخل أمر طباعة ، كما هو موضح على اليسار.
فيما يلي بعض الأمثلة على رموز الألوان.
- [31 م - أحمر
- [32 م - أخضر
- [34 م - أزرق
راجع القائمة الكاملة لرموز الألوان في ميزة المساعدة للأمر print. راجع هذه المقالة للحصول على معلومات حول كيفية الوصول إلى ميزة "المساعدة".
قم بتنزيل المشروع على EXP Robot Brain وحدد "تشغيل". راجع هذه المقالة حول تنزيل مشروع Python وتشغيله.
بمجرد تحديد "تشغيل"، سيتم تشغيل المشروع وستتم طباعة النص الملون أو القيم المبرمجة على وحدة تحكم الطباعة وفقًا لما يمليه مشروع VEXcode EXP.
مسح الصفوف في وحدة التحكم في الطباعة
هناك طريقتان لمسح كافة المعلومات من وحدة التحكم بالطباعة. الطريقة الأولى لمسح النص بالكامل هي تحديد الزر "مسح" الموجود أسفل يسار وحدة التحكم بالطباعة.
# ابدأ كود المشروع
print("Hello")
wait(3, SECONDS)
print("\033[2J")
هناك طريقة أخرى لمسح وحدة التحكم بالطباعة وهي استخدام الأمر Console Clear print الموضح في الصورة على اليسار. أضف هذا الأمر لإزالة كافة الأسطر في وحدة التحكم بالطباعة.
في هذا المشروع، ستتم طباعة كلمة "Hello" على وحدة تحكم الطباعة. بعد 3 ثوان، سيتم مسح وحدة التحكم.
الحفظ من وحدة التحكم في الطباعة
من السهل حفظ المعلومات من وحدة تحكم الطباعة على جهازك.
حدد "حفظ" في الجزء السفلي من وحدة التحكم بالطباعة لحفظ النص بالكامل كملف .
بمجرد تحديد الزر "حفظ"، سيتم حفظ الملف تلقائيًا في مجلد التنزيلات على جهازك كملف .
ملاحظة: الملف لا يحفظ الألوان المطبوعة.
أمثلة على المشاريع باستخدام وحدة التحكم في الطباعة
تقرير قيم المتغيرات والبيانات في المشروع
يمكن استخدام وحدة التحكم في الطباعة للإبلاغ عن القيم المتغيرة في لحظات منفصلة داخل المشروع.
# بدء كود المشروع
my_variable = 0
# طباعة قيم وحدة التحكم في حلقة
while True:
if brain.buttonLeft.pressing():
my_variable += 1
# يسمح معامل `end=""` بأوامر `print` متعددة
# الطباعة في نفس السطر
print("Increased Variable: ", end="")
print(my_variable)
if brain.buttonRight.pressing():
my_variable -= 1
# يسمح معامل `end=""` بأوامر `print` متعددة
# الطباعة في نفس السطر
print("Decreased Variable: ", end="")
print(my_variable)
wait(0.1, SECONDS)
استخدم وحدة تحكم الطباعة لطباعة قيمة "myVariable".
في المشروع الموجود على اليسار، تعرض وحدة التحكم بالطباعة قيمًا متغيرة عند الضغط على أزرار Brain. يزداد المتغير عند الضغط على الزر "الأيسر"، ويتناقص عند الضغط على الزر "الأيمن".
تقرير قيم الاستشعار والبيانات في المشروع
يمكن استخدام وحدة التحكم في الطباعة للإبلاغ عن بيانات المستشعر في لحظات منفصلة داخل المشروع.
# بدء كود المشروع
# معايرة نظام نقل الحركة قبل البدء
# يؤدي هذا إلى إعادة تعيين قيم الاتجاه والدوران
calibrate_drivetrain()
drivetrain.turn(RIGHT)
while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
# يسمح معامل `end=""` لأوامر `print` متعددة
# بطباعة القيم على نفس السطر
print("Timer: {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
print("Rotation: {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))
drivetrain.stop()
تسمح البيانات التي تم التقاطها بواسطة وحدة التحكم بالطباعة للمستخدم برؤية معلومات قيمة حول عمليات المشروع بما في ذلك معلومات مستشعر EXP Robot. عند تشغيل الأمر print، يمكن برمجته لعرض المعلومات التي تم التقاطها في الوقت الحالي.
في المشروع الموجود على اليسار، تعرض وحدة تحكم الطباعة المعلومات التي تم الإبلاغ عنها بواسطة مستشعر القصور الذاتي المدمج في EXP Brain كما هو منصوص عليه في أوامر الشكل والاستشعار داخل المشروع. تتضمن هذه المعلومات التغييرات التي يلتقطها مستشعر القصور الذاتي في لحظات منفصلة أثناء تشغيل المشروع: الوقت بالثواني ودوران EXP BaseBot بالدرجات.
ملاحظة: يستخدم المشروع في هذا المثال قالب BaseBot (نظام الدفع، محركين).