تكوين مجموعة السيارات في VEXcode EXP

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode EXP، لن تظهر كتل المجموعة الحركية في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين المجموعة الحركية. ستسمح لك مجموعة المحركات بربط محركين معًا في مشروع VEXcode EXP.

هناك عدد من الأسباب لإنشاء مجموعة محركات، لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX EXP، اطلع على هذه المقالة من قاعدة المعرفة.


إضافة مجموعة سيارات

شريط أدوات VEXcode EXP مع أيقونة الأجهزة المميزة بين أيقونة عارض التعليمات البرمجية وأيقونات وحدة التحكم في الطباعة.

لتكوين مجموعة محركات، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

قائمة أجهزة VEXcode EXP مع تمييز زر إضافة جهاز.

حدد "إضافة جهاز".

قائمة أجهزة VEXcode EXP بعد تحديد زر إضافة جهاز. تم تسليط الضوء على خيار مجموعة المحرك.

حدد "مجموعة السيارات".

لقطتان للشاشة جنبًا إلى جنب توضحان عملية تحديد المنافذ للمحرك A والمحرك B.

حدد المنافذ المتصلة بالمحركات الموجودة في المجموعة الحركية في EXP Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

قائمة أجهزة VEXcode EXP بعد تحديد منافذ مجموعة المحركات وإظهار شاشة إعدادات مجموعة المحركات. في الأسفل، يتم تسليط الضوء على زر تم.

بمجرد تكوين مجموعة المحركات، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

لتكوين المجموعة الحركية بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم (أرقام) منفذ مجموعة السيارات

قائمة أجهزة VEXcode EXP مع إبراز مجموعة المحركات المضافة مسبقًا.

يمكنك تغيير رقم منفذ المحرك عن طريق تحديد مجموعة المحركات أولاً في نافذة الأجهزة.

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع عرض قائمة إعدادات مجموعة المحرك. في الأعلى، يتم تسليط الضوء على أيقونات منافذ المحرك.

ثم حدد رمز التوصيل الخاص بالمنفذ الذي تريد تغييره في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

قائمة اختيار منفذ أجهزة VEXcode EXP المستخدمة لتغيير أرقام المنافذ التي تم تعيينها بالفعل. ستظهر المنافذ المحددة مسبقًا باللون الأخضر، وبعد تحديد المنافذ الجديدة، يمكن للمستخدم الضغط على "تم" لحفظ التغييرات.

حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تسمية اتجاهات مجموعة السيارات

تُظهر لقطات الشاشة إعدادات مجموعة المحرك المستخدمة لإعادة تسمية اتجاهات مجموعة المحرك. بعد ذلك، تظهر القائمة المنسدلة لاتجاه كتلة الدوران، وتتوفر أسماء اتجاهات مجموعة المحرك الجديدة في القائمة.

تتيح لك شاشة خيارات مجموعة المحركات إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف". على سبيل المثال، في حالة تكوين مجموعة محركات الذراع، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و"أسفل". ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.


إعادة تسمية مجموعة السيارات

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع عرض قائمة إعدادات مجموعة المحرك. في الأعلى، تم تسليط الضوء على اسم مجموعة المحركات للإشارة إلى إمكانية إعادة تسميتها. في هذا المثال تمت إعادة تسميته إلى ArmMotorGroup.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المجموعة الحركية عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول قواعد تسمية المتغيرات والأجهزة، راجع هذه المقالة من قاعدة المعرفة.

يتم عرض كتلة VEXcode EXP Spin مع فتح القائمة المنسدلة Motor Group. يظهر الاسم الجديد لمجموعة السيارات في القائمة. في هذا المثال يظهر اسم ArmMotorGroup.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك الذي يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


عكس المحرك (المحركات) في مجموعة السيارات

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع عرض قائمة إعدادات مجموعة المحرك. فيما يلي، يتم تحديد خيار المحرك العكسي وتسليط الضوء عليه. يمكن استخدام هذه الأزرار لعكس محرك واحد في مجموعة المحركات، أو كليهما.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع عرض قائمة إعدادات مجموعة المحرك. في الأسفل، يتم تسليط الضوء على زر تم.

بمجرد عكس المحرك، حدد "تم" لإرسال التغييرات إلى التكوين.

ملاحظة: إذا كان هناك محركان في مجموعة محركات يواجهان بعضهما البعض، كما هو الحال عندما يتشارك محركان في عمود واحد، فسوف يحتاج أحد المحركين إلى الرجوع إلى الخلف أو سيتقاتل المحركان ضد بعضهما البعض. لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX EXP، اطلع على هذه المقالة من قاعدة المعرفة.


حذف مجموعة السيارات

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع عرض قائمة إعدادات مجموعة المحرك. في الأسفل، يتم تسليط الضوء على زر الحذف.

ويمكن أيضًا حذف مجموعة محركة من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف مجموعة محركات مستخدمة بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم تلك المجموعة الحركية أيضًا.


استخدام مجموعة السيارات مع وحدة التحكم

قائمة أجهزة VEXcode EXP مع خيارات وحدة التحكم المعروضة. هناك رسم تخطيطي لجميع الأزرار الموجودة على وحدة التحكم، ويمكن توصيل كل زر بمجموعات المحرك أو أنظمة نقل الحركة عن طريق تحديدها في الرسم التخطيطي. يتم توصيل أزرار المحورين L وR على وحدة التحكم بمجموعتين مختلفتين من المحركات.

إذا كان لديك وحدة تحكم ومجموعة محركات تم تكوينها، فيمكنك تكوين الأزرار الموجودة على وحدة التحكم للتحكم في مجموعة المحركات بأكملها، بدلاً من محرك واحد.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: