عادةً ما يتم ربط الأذرع ببرج على هيكل الروبوت وتستخدم لرفع مناور آخر في نهاية الذراع. يمكن أيضًا استخدام الأذرع لرفع الروبوت عن الأرض إذا كان هذا جزءًا من تسجيل اللعبة. عادةً ما يتم تركيب المحركات على البرج وتقوم بتشغيل مجموعة تروس وسلسلة ونظام ضرس متصل بالذراع. كثيرًا ما تستخدم الأذرع الأربطة المطاطية للمساعدة في الرفع.
يمكن تجميع أذرع EXP Robot من قنوات C. يمكن أن تكون الأذرع مجرد مجموعة واحدة من المعدن المجمع أو يمكن ربط ذراعين جنبًا إلى جنب مع وجود مسافة بينهما ودعامات متقاطعة مثل المواضع التي تربط الزوج.
انظر أدناه للحصول على أمثلة لمجموعة متنوعة من الأسلحة التي يمكنك بنائها باستخدام مجموعة VEX EXP.
ذراع التأرجح
ربما يكون الذراع المتأرجح الفردي هو أسهل ذراع في التجميع. يتبع المناور الموجود في النهاية قوس حركة الذراع المتأرجحة. من الممكن أن يمر تصميم الذراع المتأرجح فوق قمة البرج ويصل إلى الجانب الآخر من الروبوت.
ومع ذلك، قد تكون هذه الحركة مشكلة في الشوكة السلبية أو المغرفة أو قطعة اللعبة التي يجب أن تظل مستوية.
ربط الأسلحة
تشتمل أذرع الربط على أكثر من شريط محوري مما يجعل الروابط بين البرج والبرج النهائي.
- عادة ما يتم بناء الروابط لتشكل متوازي الأضلاع.
- عندما يكون لهذه القضبان والأبراج نفس المسافة بين روابطها المتوازية، فإنها تظل متوازية مع رفع الذراع. هذا يمكن أن يحافظ على مستوى ما ترفعه الذراع نسبيًا. ومع ذلك، فإن الذراع يتحرك في قوس طفيف أثناء الرفع.
- هذه الأذرع محدودة في مدى ارتفاعها لأنه في مرحلة ما سوف يتلامس المتوازيان مع بعضهما البعض.
تشتمل أذرع الربط على: 4 بار، 6 بار، وشريط السلسلة. انظر أدناه للحصول على أمثلة لهذه الاختلافات في ذراع الروبوت.
4-بار
الذراع ذو الأربعة أشرطة هو ذراع ربط وعادةً ما يكون أسهل أنواع ذراع الربط في التجميع. وهي تتألف من وصلة برج، ومجموعة من أذرع الوصل المتوازية، ووصلة طرفية للبرج/المناول.
يمكن العثور على مثال للذراع ذو الأربعة أشرطة على EXP Clawbot.
6-بار
عادةً ما يمكن أن يصل الذراع ذو 6 أشرطة إلى أعلى من الذراع ذي 4 أشرطة، إلا أنها تمتد إلى أبعد عندما تتأرجح للأعلى ويمكن أن تتسبب في انقلاب الروبوت إذا لم تكن قاعدة العجلات كبيرة بما يكفي.
سلسلة بار
يستخدم ذراع شريط السلسلة أسنانًا مسننة وسلسلة لإنشاء ذراع ربط. يستخدم هذا التجميع إدخالًا بفتحة مستديرة في ضرس عالي القوة. يتم تثبيت هذا العجلة المسننة على البرج ويتم تمرير عمود القيادة عبر البرج وإدخاله. تسمح الفتحة المستديرة لعمود الذراع بالدوران بحرية. يتم توصيل الذراع بنظام ضرس/سلسلة عالي القوة أو نظام تروس عالي القوة بمحرك يستخدم لرفعه وخفضه.
يتم تمرير عمود غزل حر آخر عبر الطرف الآخر من الذراع. يتم تثبيت المناول النهائي على ضرس ثانٍ عالي القوة بنفس الحجم مع ملحق مربع معدني. يتم استخدام هذا الملحق لتثبيت العجلة المسننة على العمود الثاني. عندما يتم توصيل السلسلة بين أسنان العجلة المسننة للذراع، تعمل السلسلة كوصلة ذات 4 أشرطة حيث يقوم النظام الحركي بتدوير الذراع.
تتمثل ميزة ذراع شريط السلسلة في أنه لا يحتوي على رابطين متحدين معًا مما يحد من ارتفاعه، ولكن إذا أصبحت السلسلة غير منقطعة أو بها كسر في الارتباط، فسوف يفشل الذراع.
لمزيد من المعلومات، راجع فيديو تصميم الذراع وملخص الدرس في مختبر Up and Over STEM.