عادةً ما يتم ربط الأذرع ببرج على هيكل الروبوت وتستخدم لرفع مناور آخر في نهاية الذراع. يمكن أيضًا استخدام الأذرع لرفع الروبوت عن الأرض إذا كان هذا جزءًا من تسجيل اللعبة. عادةً ما يتم تركيب المحركات على البرج وتقوم بتشغيل مجموعة تروس وسلسلة ونظام ضرس متصل بالذراع. كثيرًا ما تستخدم الأذرع الأربطة المطاطية للمساعدة في الرفع.
يمكن تجميع أذرع EXP Robot من قنوات C. يمكن أن تكون الأذرع مجرد مجموعة واحدة من المعدن المجمع أو يمكن ربط ذراعين جنبًا إلى جنب مع وجود مسافة بينهما ودعامات متقاطعة مثل المواضع التي تربط الزوج.
انظر أدناه للحصول على أمثلة لمجموعة متنوعة من الأسلحة التي يمكنك بنائها باستخدام مجموعة VEX EXP.
ذراع التأرجح
ربما يكون ذراع التأرجح الفردي هو الذراع الأسهل في التجميع. يوفر هذا البناء ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية لذراع تأرجح واحدة. يتبع المتلاعب الموجود في النهاية قوس حركة ذراع التأرجح. ومن الممكن أن يمر تصميم ذراع التأرجح فوق الجزء العلوي من البرج ويصل إلى الجانب الآخر للروبوت، كما هو موضح في الرسوم المتحركة أدناه.
ومع ذلك، قد تكون هذه الحركة مشكلة مع شوكة سلبية، أو مغرفة، أو قطعة لعبة تحتاج إلى البقاء في مستوى.
أذرع الربط
تتضمن أذرع الوصل أكثر من شريط محوري واحد يشكل روابط بين برج وبرج طرفي. يوفر هذا البناء ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على ذراع الوصلة.
- عادة ما يتم بناء الروابط لتشكل متوازي الأضلاع.
- عندما يكون لهذه القضبان والأبراج نفس المسافة بين روابطها المتوازية، فإنها تظل متوازية مع رفع الذراع. هذا يمكن أن يحافظ على مستوى ما ترفعه الذراع نسبيًا. ومع ذلك، فإن الذراع يتحرك في قوس طفيف أثناء الرفع.
- هذه الأذرع محدودة في مدى ارتفاعها لأنه في مرحلة ما سوف يتلامس المتوازيان مع بعضهما البعض.
تشتمل أذرع الربط على: 4 بار، 6 بار، وشريط السلسلة. انظر أدناه للحصول على أمثلة لهذه الاختلافات في ذراع الروبوت.
4 بار
الذراع ذو الأربعة أشرطة هو ذراع ربط وعادةً ما يكون أسهل أنواع ذراع الربط في التجميع. وهي تتألف من وصلة برج، ومجموعة من أذرع الوصل المتوازية، ووصلة طرفية للبرج/المناول.
يمكن العثور على مثال للذراع المكون من 4 أشرطة على EXP Clawbot، كما هو موضح في الرسوم المتحركة أدناه حيث يرفع EXP Clawbot ذراعه عموديًا.
6 بار
الذراع المكون من 6 قضبان هو امتداد لذراع الربط المكون من 4 قضبان. ويتم تحقيق ذلك باستخدام شريط علوي أطول وشريط نهاية ممتد على المجموعة الأولى من الوصلات. يعمل الشريط الأطول كوصلة سفلية للمجموعة الثانية من الوصلات ويعمل الشريط الطرفي الممتد كـ "برج" للوصلتين العلويتين المتبقيتين. يوفر البناء ثلاثي الأبعاد أعلاه نظرة تفصيلية على ذراع مكون من 6 أشرطة.
يمكن لذراع مكون من 6 قضبان أن يصل عادة إلى ارتفاع أعلى من ذراع مكون من 4 قضبان، ومع ذلك فإنها تمتد إلى أبعد من ذلك أثناء تأرجحها للأعلى وقد تتسبب في انقلاب الروبوت إذا لم تكن قاعدة العجلات كبيرة بما يكفي.
سلسلة بار
يستخدم ذراع قضيب السلسلة العجلات المسننة والسلسلة لإنشاء ذراع ربط. يوفر التصميم ثلاثي الأبعاد أعلاه نظرة تفصيلية على ذراع قضيب السلسلة. يستخدم هذا التجميع إدخالًا ذو ثقب دائري في سلسلة مسننة عالية القوة. يتم تثبيت هذا العجلة المسننة على البرج ويتم تمرير عمود القيادة عبر البرج وإدخاله. تسمح الفتحة المستديرة لعمود الذراع بالدوران بحرية. يتم ربط الذراع بنظام سلسلة/عجلة عالية القوة أو نظام تروس عالية القوة باستخدام محرك يستخدم لرفعه وخفضه.
يتم تمرير عمود دوار حر آخر من خلال الطرف الآخر للذراع. يتم تثبيت المعالج النهائي على ضرس ثانٍ عالي القوة بنفس الحجم باستخدام ملحق مربع معدني. يتم استخدام هذا الإدخال لتثبيت العجلة المسننة على العمود الثاني. عندما يتم توصيل السلسلة بين أسنان الذراع، تعمل السلسلة مثل وصلة مكونة من 4 قضبان حيث يقوم نظام المحرك بتدوير الذراع.
إن ميزة ذراع قضيب السلسلة هي أنه لا يحتوي على رابطين يتجمعان معًا مما يحد من ارتفاعه، ومع ذلك، إذا انفصلت السلسلة أو انكسر رابط، فسوف يفشل الذراع.
لمزيد من المعلومات، راجع مقطع فيديو تصميم الذراع وملخص الدرس في مختبر STEM Up and Over.