فهم عجلات EXP

الوظيفة الأساسية لمعظم الروبوتات هي التحرك. يمكن أن يكون اختيار العجلة التي سيتم استخدامها قرارًا حاسمًا ويمكن أن يحدد مدى نجاح تصميم الروبوت. هناك مزايا وعيوب لكل نوع من العجلات. العاملان الرئيسيان اللذان يجب مراعاتهما هما قطر العجلة (المسافة من نقطة على أحد جانبي العجلة إلى نقطة مباشرة على الجانب الآخر) وجر العجلة.

مقارنة عجلات VEX EXP

يمكن أن يؤثر قطر العجلة على عدة أشياء، مثل:

• المسافة لكل دورة هي المسافة التي ستدورها العجلة بدورة كاملة.

كلما زاد جر العجلة، زادت صعوبة دفع الروبوت أو سحبه، وأصبح من الأسهل على الروبوت التحرك فوق العوائق. ومع ذلك، إذا كانت العجلة تتمتع بدرجة عالية من الجر، فمن الصعب على الروبوت أن يدور.

عجلات ومحاور VEX EXP

تأتي مجموعات VEX EXP مع إطار بالون مقاس 1.75 بوصة، وإطار بالون مقاس 2.75 بوصة، وعجلة متعددة الاتجاهات مقاس 3.25 بوصة (انظر أدناه لمزيد من المعلومات)، وعجلة مضادة للكهرباء الساكنة مقاس 3.25 بوصة. بعضها، مثل الإطارات البالونية، تتكون من عجلة ومحور يجب تركيبهما معًا.

عجلات متعددة الاتجاهات مقاس 200 ملم

عجلات متعددة الاتجاهات مقاس 200 ملم

العجلات متعددة الاتجاهات مقاس 200 مم هي عجلات خاصة تحتوي على سلسلة من البكرات المزدوجة المتوضعة حول محيط العجلة. تسمح هذه الميزة للعجلات بالتدحرج للأمام والخلف، بالإضافة إلى التدحرج من جانب إلى آخر. تسمح العجلات متعددة الاتجاهات للروبوت بالدوران بشكل أسهل بكثير من الإطارات المطاطية بسبب البكرات. 

ميزة أخرى لاستخدام العجلات متعددة الاتجاهات هي أنها تسمح بتصميمات أكثر تقدمًا لنظام نقل الحركة والتي يمكنها التحرك للأمام / للخلف ومن جانب إلى آخر. ويتم تحقيق ذلك باستخدام توجيهات خاصة للعجلات متعددة الاتجاهات. عندما يتمكن نظام نقل الحركة من التحرك بهذه الطريقة، يطلق عليه اسم متعدد الاتجاهات.