تكوين نظام الدفع رباعي المحركات في VEXcode EXP

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode EXP، لن تظهر كتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع. 


إضافة مجموعة نقل الحركة

شريط أدوات VEXcode EXP مع أيقونة الأجهزة المميزة بين أيقونة عارض التعليمات البرمجية وأيقونات وحدة التحكم في الطباعة.

لتكوين نظام الدفع، حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

قائمة أجهزة VEXcode EXP مع تمييز زر إضافة جهاز.

حدد "إضافة جهاز".

قائمة أجهزة VEXcode EXP بعد تحديد زر إضافة جهاز. تم تسليط الضوء على خيار محرك Drivetrain 4.

حدد "نظام الدفع ذو 4 محركات".

لقطتان للشاشة جنبًا إلى جنب توضحان عملية تحديد المنافذ للمحركين الأيسرين والمحركين الأيمنين.

حدد المنافذ المتصلة بالمحركات اليسرى والمحركات اليمنى في VEX EXP Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

قائمة أجهزة VEXcode EXP بعد تحديد منافذ Drivetrain ومع عرض شاشة Drivetrain Settings (إعدادات Drivetrain). في الأسفل، يتم تسليط الضوء على زر تم.

بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة. 

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع قائمة إعدادات Drivetrain المعروضة. في الأعلى، يتم تسليط الضوء على أيقونات منافذ المحرك الأيسر والمحرك الأيمن.

يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى والمحركات اليمنى في نظام الدفع عن طريق تحديد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

ثلاث لقطات شاشة جنبًا إلى جنب تُظهر قائمة اختيار المنفذ المستخدمة لتغيير أرقام المنافذ المحددة بالفعل للمحركات. ستظهر المنافذ المحددة مسبقًا باللون الأخضر، وبعد تحديد المنافذ الجديدة، يمكن للمستخدم الضغط على "تم" لحفظ التغييرات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.

ثم حدد تم لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة نظام الدفع

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع قائمة إعدادات Drivetrain المعروضة. يتم تسليط الضوء على القائمة المنسدلة لحجم العجلة.

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع قائمة إعدادات Drivetrain المعروضة. يتم تسليط الضوء على خيارات نسبة التروس. هناك حقل إدخال وحقل إخراج، ورمز يشير إلى أن الأرقام تمثل نسبة.

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".


عكس نظام الدفع

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع قائمة إعدادات Drivetrain المعروضة. يتم تسليط الضوء على الأسهم الاتجاهية للإشارة إلى أنه يمكن استخدامها لتغيير اتجاه نظام نقل الحركة.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.


حذف مجموعة نقل الحركة

نافذة أجهزة VEXcode EXP مع قائمة إعدادات Drivetrain المعروضة. في الأسفل، يتم تسليط الضوء على زر الحذف.

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: