يعد برنامج Drive برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX EXP Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع Smart Motors وأجهزة الاستشعار ووحدة التحكم VEX EXP بدون برمجة. يقوم برنامج Drive بتعيين أذرع التحكم والأزرار الخاصة بوحدة التحكم للتحكم في منافذ ذكية محددة في الدماغ.
تعرف على استخدام برنامج التحكم في السائق على الدماغ.
الخطوة 1: تأكد من توصيل المنافذ الذكية بشكل صحيح.
| رقم المنفذ الذكي | نوع الجهاز | وظائف |
|---|---|---|
| 1 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام عصا التحكم A |
| 2 | لا يوجد | يمكن استخدامه لجهاز استشعار المسافة |
| 3 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام أزرار L |
| 4 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام أزرار R |
| 5 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام عصا التحكم D |
| 6 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام عصا التحكم A |
| 7 | لا يوجد | يمكن استخدامه لجهاز استشعار المسافة |
| 8 | المحرك الذكي | استخدم الأزرار لأعلى/لأسفل |
| 9 | المحرك الذكي | استخدم أزرار أ/ب |
| 10 | المحرك الذكي | يتحول باستخدام عصا التحكم D |
- تأكد من أن المنافذ الذكية 1-10 تحتوي على الأنواع الصحيحة من الأجهزة المدرجة في الجدول أعلاه. لاحظ أنه لا يجب توصيل الأجهزة في جميع المنافذ العشرة حتى يتم تشغيل هذا البرنامج. ما ورد أعلاه عبارة عن قائمة أمثلة للأجهزة التي يمكن استخدامها في أي منافذ.
- تأكد من أن وحدة التحكم متصلة لاسلكيًا.
ملاحظة: لمراجعة كيفية توصيل الأجهزة بالمنافذ الذكية بشكل صحيح، راجع هذه المقالة.
الخطوة 2: البحث عن برنامج Drive وتشغيله
يوجد برنامج مدمج بالفعل في الدماغ يسمح لك بقيادة BaseBot باستخدام وحدة التحكم دون الحاجة إلى كتابة أي تعليمات برمجية. اتبع الخطوات أدناه لتتعرف على كيفية تشغيل برنامج Driver Control على Brain.
اضغط على علامة الاختيار لتحديد برنامج Drive المميز.
اضغط على علامة الاختيار مرة أخرى لتشغيل البرنامج.
أثناء تشغيل البرنامج، ستبدو شاشة الدماغ مثل هذه الصورة.
لإيقاف البرنامج، حدد الزر x.
تكوينات وحدة التحكم
هناك أربعة تكوينات مختلفة لبرنامج التحكم في السائق على الدماغ: Left Arcade، و Right Arcade، و Split Arcade، و Tank Drive. اتبع الخطوات أدناه لمعرفة ماهية كل من التكوينات الأربعة وكيفية تحديدها على الدماغ.
اضغط على علامة الاختيار لتحديد برنامج Drive المميز.
استخدم الأسهم لتسليط الضوء على خيار "عناصر التحكم".
اضغط على علامة الاختيار لتحديد خيار عناصر التحكم المميزة.
قم بالتبديل بين خيارات محرك الأقراص الأربعة المختلفة بالضغط على علامة الاختيار.
يتيح لك كل خيار من خيارات التحكم الأربعة في السائق التحكم في الروبوت باستخدام أذرع التحكم بطرق مختلفة.
| إعدادات | وصف | ضوابط عصا التحكم |
|---|---|---|
|
الممرات اليسرى قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى. |
||
|
الممرات الصحيحة قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى. |
||
|
سبليت آركيد قم بقيادة الروبوت إلى اليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى، وإلى الأمام والخلف باستخدام عصا التحكم اليمنى. |
||
|
محرك الخزان قم بقيادة المحرك الأيسر للروبوت باستخدام عصا التحكم اليسرى، والمحرك الأيمن للروبوت باستخدام عصا التحكم اليمنى. |
تخصيص التحكم في السائق
لمزيد من تخصيص برنامج التحكم في السائق، يمكنك استخدام نافذة "عناصر التحكم" للقيام بما يلي:
- قم بتغيير اتجاه حركة المحرك لكل مجموعة من الأزرار عن طريق عكس الاتجاه من "للأمام" إلى "للخلف"، كما هو موضح في هذه الصور.
قم بتغيير الأزرار المستخدمة للتحكم في المحركات:
- قم بتغيير المنفذ الذي تم توصيل المحرك به فعليًا على الدماغ
- انظر إلى نافذة "عناصر التحكم" للتأكد من أن المحرك الخاص بك متصل بالأزرار المطلوبة
- سيُظهر المنفذ المتصل أيقونة خضراء (كما يظهر المنفذ 5 في الصورة على اليمين)، بينما سيُظهر المنفذ غير المتصل أيقونة بيضاء (كما يظهر المنفذان 4 و11 في هذه الصورة).