الغرض من وثيقة أبعاد خلية العمل V5 هذه هو السماح بفهم أفضل للمساحة المخصصة لخلية VEX V5، ويجب استخدامها للرجوع إليها في المستقبل عند استخدام خلية العمل مع أجزاء متحركة أخرى من أجل السلامة.
الحد الأقصى للوصول
يُظهر العرض العلوي لـ VEX V5 Workcell مظروف العمل بالكامل في تكوين الحد الأقصى للوصول. من أجل الحصول على أقصى قدر من الوصول، يجب أن يكون المؤثر النهائي ملامسًا للوحة القاعدة، بينما يكون النصف الخلفي من الذراع موازيًا للوحة القاعدة (انظر الصورة على اليسار). بمجرد تحقيق أقصى تكوين للوصول، يتم قياس غلاف العمل من مركز القاعدة، أو المفصل 1، إلى 285 درجة حول ذراع الروبوت، ولديه القدرة على الوصول إلى مسافة 13.87 بوصة وهي المركز من الفاعل النهائي. تجدر الإشارة إلى أن الملحقات إلى المستجيب النهائي ستقلل من الحد الأقصى للوصول، اعتمادًا على ارتفاع الملحق.
عرض الملف الشخصي لـ Workcell في تكوين الوصول الأقصى. سوف ينخفض الحد الأقصى للوصول فقط مع رفع المؤثر النهائي. لاحظ الصورة على الجانب الأيمن، لن يكون الحد الأقصى للارتفاع والحد الأقصى للوصول ممكنًا في وقت واحد وفقًا للعلاقة التابعة.
أقصى ارتفاع
عرض الملف الشخصي لـ Workcell بتكوين أقصى ارتفاع. يتم قياس الحد الأقصى للوصول أثناء تكوين الحد الأقصى للارتفاع من المفصل 1، إلى مركز المستجيب النهائي، مسافة 8.95 بوصة. الحد الأقصى للارتفاع الذي يمكن تحقيقه هو 6.60 بوصة من لوحة القاعدة. تشمل الأبعاد الأخرى المسافة من وصلة الذراع إلى مركز القاعدة (0.72 بوصة)، وارتفاع وصلة الذراع إلى لوحة القاعدة (5.30 بوصة). لزيادة الحد الأقصى للارتفاع، يمكن استبدال المواجهات التي تربط الذراع بلوحة القاعدة بأخرى أكبر.
أبعاد مفصل خلية العمل
يشير عرض الملف الشخصي لـ VEX V5 Workcell إلى أبعاد مختلفة بين النقاط المحورية للرجوع إليها في المستقبل.
الزوايا المتقنة
عند إدخال أداة التحكم الرئيسية، تظهر زوايا المعايرة في الصورة على اليسار. يكون اتصال الكتف (حيث يتصل الذراع نفسه بالقاعدة) بزاوية 20 درجة بالنسبة للمحور الرأسي. وصلة الكوع (الموجودة في الجزء العلوي من Workcell) تكون أيضًا بزاوية 20 درجة بالنسبة لوصلة الكوع السابقة. وأخيرًا، تكون وصلة المعصم (الموجودة على المستجيب النهائي) زاوية قائمة بالنسبة للمحور الرأسي.