قد تؤدي معايرة مستشعر القصور الذاتي VEX IQ (الجيل الثاني) في بعض الأحيان إلى معايرة غير صحيحة، حيث تكون قراءات الاتجاه والدوران غير دقيقة بدرجة ملحوظة. من أجل الحصول على القراءات الصحيحة، سيحتاج المستشعر بالقصور الذاتي إلى معايرة عميقة.
على سبيل المثال، عندما يتم تدوير الدماغ بمقدار 360 درجة، سيبلغ مستشعر القصور الذاتي عن اتجاه ودوران بمقدار 357 درجة.
شاهد هذا الفيديو أو شاهد الخطوات أدناه حول كيفية المعايرة العميقة لجهاز الاستشعار بالقصور الذاتي.
معايرة عميقة لمستشعر القصور الذاتي VEX IQ (الجيل الثاني).
ضع الدماغ على سطح مستوٍ، مثل طاولة.
قم بتشغيل الدماغ وانتقل إلى شاشة مستشعر القصور الذاتي باستخدام لوحة المعلومات.
اضغط باستمرار على أزرار الأسهم لمدة 5 ثوانٍ تقريبًا.
ستظهر الشاشة البرتقالية التالية. ضع الدماغ على سطح مستو، مثل جدار أو كتاب كبير، لضمان بقاء المحاذاة الأمامية ثابتة.
ثم اضغط على زر الاختيار.
قم بتدوير الدماغ 360 درجة، مع التأكد من إعادته بشكل مسطح على السطح.
ملاحظة: سرعة دوران الدماغ لا تهم.
اضغط على زر الاختيار مرة أخرى.
البرتقالي "حفظ؟" سوف تظهر الشاشة. حدد زر الاختيار الموجود على الدماغ لحفظ المعايرة.
يجب الآن أن تكون قراءات مستشعر القصور الذاتي أقل من 0.5 درجة.
ستظل المعايرة العميقة دقيقة فقط في نفس اتجاه المعايرة. على سبيل المثال، عند بناء Fling، VIQC 2021-2022 Hero Bot، يتم تثبيت الدماغ عموديًا. إذا تمت معايرة الدماغ أفقيًا على طاولة، فسوف يلزم إعادة إجراء المعايرة العميقة إذا تم تركيب الدماغ عموديًا على Fling.