تم تجهيز VR Rover في VEXcode VR بقدرات الاستشعار ومجموعة متنوعة من عناصر التحكم.
الضوابط VR روفر
يحتوي جهاز VR Rover على عناصر التحكم التالية:
- نظام الدفع مع الدوران المدمج. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "Drivetrain" من الأوامر في Toolbox الخاص بـ VEXcode VR لقيادة الروبوت وتحويله. يسمح الجيروسكوب للروبوت بإجراء دورات دقيقة ودقيقة. يشير عنوان نظام نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون اتجاه عقارب الساعة إيجابيًا.
- يمكن لـ VR Rover التقاط عينة معدنية واستخدامها أو حملها حول البيئة الغريبة.
- نظرًا لأنه يمكن العثور على الأعداء في جميع أنحاء Rover Rescue، فإن VR Rover لديه القدرة على تحييد الأعداء المشععين عن طريق امتصاص إشعاعاتهم. قد يكون التحييد مفيدًا في هذه السيناريوهات:
- لجمع المعادن التي يحميها الأعداء
- لجمع الطاقة من تحييد الأعداء
- للدفاع ضد عدو استشعر وجود VR Rover
لمزيد من المعلومات حول تحييد الأعداء، هذه المقالة.
السمات الفيزيائية لـ VR Rover
يتمتع جهاز VR Rover بالسمات المادية التالية:
- يبلغ طول VR Rover حوالي 191 ملم (مم) وعرضها 147 ملم (مم)
- مخلب متعدد الأغراض يستخدم لجمع المعادن
VR روفر الاستشعار
يتمتع جهاز VR Rover بقدرات الاستشعار التالية:
- مستشعر المسافة الذي يُرجع مسافة الجسم المكتشف بالملليمتر (مم) والبوصة
- مستشعر الموقع الذي يُبلغ عن موقع VR Rover. ويتم ذلك بإحداثيات (X,Y) بالملليمتر (مم)
- تقنية الذكاء الاصطناعي المدمجة لاكتشاف المعادن والأعداء ورؤية المعادن والعقبات والقاعدة والأعداء
- تشمل قدرات الاستشعار الإضافية ما يلي:
- القدرة على اكتشاف متى يتعرض جهاز VR Rover للهجوم
- القدرة على الإبلاغ عن كمية المعادن المخزنة في القاعدة
لمعرفة المزيد عن الذكاء الاصطناعي في VR Rover، هذه المقالة.