استخدام مستشعر المسافة IQ (الجيل الثاني)

يحتوي الجزء الخلفي من غلاف المستشعر على خمسة فتحات لتوفير المرونة عند تركيب المستشعر على الروبوت.

يوجد على وجه المستشعر نافذة صغيرة يتم من خلالها إرسال شعاع الليزر ومن ثم استقباله لقياس المسافة.

لكي يعمل مستشعر المسافة (الجيل الثاني) مع IQ Brain، يجب توصيل المنفذ الذكي للمستشعر والمنفذ الذكي لـ IQ Brain بكابل ذكي.

سيعمل المستشعر مع أي من المنافذ الذكية الـ 12 الموجودة في IQ Brain.

عند توصيل كابل IQ Smart بالمنافذ، تأكد من إدخال موصل الكابل بالكامل في المنفذ وأن لسان قفل الموصل مثبت بالكامل.

يعد وضع مستشعر المسافة (الجيل الثاني) مهمًا جدًا للحصول على قراءات دقيقة.

تأكد من عدم وجود أي هيكل على الروبوت أمام نافذة المستشعر الصغير على وجه المستشعر.

يجب أن يكون هناك مسار واضح أمام المستشعر بين أي جسم يتم قياسه والمستشعر.

من المفيد استخدام شاشة الأجهزة على IQ Brain لرؤية المعلومات التي يبلغ عنها مستشعر المسافة (الجيل الثاني).

من لوحة معلومات المستشعر، تبلغ لوحة معلومات مستشعر المسافة (الجيل الثاني) عن مسافة أقرب جسم إما بالبوصات أو بالسنتيمتر.

يمكن تغيير الوحدات عن طريق تحديد زر "التحقق" على Brain للتبديل بين البوصات والسنتيمتر.

لاستخدام لوحة معلومات المستشعر، اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة. 

باستخدام VEXcode IQ، يتم إنجاز ذلك باستخدام ميزة "إضافة جهاز" من نافذة "الأجهزة".

لإضافة مستشعر المسافة (الجيل الثاني) إلى التكوين، اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة. 

بمجرد إضافة مستشعر المسافة (الجيل الثاني) إلى مشروعك، ستصبح مجموعة جديدة من كتل المستشعر متاحة.

لمزيد من المعلومات حول الكتل من فئة "الاستشعار" المتعلقة بمستشعر المسافة (الجيل الثاني)، راجع معلومات المساعدة (مشروع أو مشروع C++ ).

تسمح هذه الميزة للروبوت الخاص بك باكتشاف الجسم عندما يصبح ضمن نطاق مستشعر المسافة (الجيل الثاني). سيقوم مستشعر المسافة (الجيل الثاني) بالإبلاغ عن الجسم الذي تم العثور عليه عندما يكون على بعد أقل من 1000 مم تقريبًا.

يتم استخدام نموذج المشروع الموضح على اليسار لتشفير روبوت مزود بمستشعر مسافة (الجيل الثاني) مثبت في المقدمة ليدور حتى يكتشف كائنًا ما، مثل المكعب، ثم يتقدم للأمام بمجرد اكتشاف الكائن بواسطة المستشعر.

يوفر هذا قياسًا بين الجزء الأمامي من المستشعر وجسم ما أو حاجز/جدار.

يتم استخدام نموذج المشروع الموضح على اليسار لتشفير روبوت مزود بمستشعر مسافة (الجيل الثاني) مثبت في المقدمة ومخلب متصل به. سيقود الروبوت حتى يكتشف وجود جسم على بعد أقل من 75 مم من المستشعر، ثم يغلق المخلب حول الجسم. قد يكون هذا المثال مفيدًا إذا كان من المعروف أن هناك كائنًا أمام الروبوت وتريد أن يتحرك الروبوت للأمام لجمع هذا الكائن. 

لتحديد مدى بُعد الجسم عن المستشعر واستخدام هذه المعلمة في المشروع، استخدم لوحة معلومات المستشعر الموجودة في IQ (الجيل الثاني) Brain. راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول استخدام لوحة معلومات المستشعر.

توفر هذه الميزة قياس السرعة بالأمتار في الثانية لجسم يقترب من المستشعر، أو يقترب المستشعر من جسم ما.

من أجل ملاحظة تغير السرعة مع اقتراب جسم ما، يمكن استخدام المثال الموجود على اليسار. في هذا المشروع، ستتم طباعة المعلومات على شاشة الدماغ. سيطبع الدماغ عندما يتم اكتشاف جسم ما بواسطة مستشعر المسافة (الجيل الثاني) وسرعة ذلك الجسم بالمتر/الثانية. لرؤية تلك الأرقام المتغيرة بشكل أكثر دقة، تم ضبط دقة الطباعة على 0.1. 

اختبر هذا المشروع عن طريق تقريب المكعب وإبعاده عن المستشعر. عندما يتحرك الجسم و/أو المستشعر بعيدًا عن بعضهما البعض، ستكون قيم السرعة سالبة.

تتيح هذه الميزة للروبوت الخاص بك تحديد الكائن على أنه صغير أو متوسط ​​أو كبير اعتمادًا على قراءة المستشعر.

يستخدم هذا المثال الموجود على اليسار كتل [إذا كان الأمر كذلك] و[طباعة] لطباعة الحجم النسبي لكائن ما على الدماغ. ضع أشياء مختلفة أمام المستشعر وانظر إلى القراءات الموجودة على شاشة الدماغ لترى تحديد الحجم في الوقت الفعلي.

لتحديد الحجم النسبي لجسم ما، يستخدم المستشعر معلومات حول كمية الضوء المنعكسة على المستشعر. يجب وضع الأشياء على مسافة تتراوح بين 100 مم و300 مم (حوالي 4-12 بوصة) بعيدًا عن المستشعر للحصول على تمثيل أكثر دقة للحجم.

على سبيل المثال، في تحدي VEX IQ 2021 - 2022، يمكن تركيب مستشعر المسافة (الجيل الثاني) على الجزء الخلفي من الروبوت الخاص بك لاكتشاف الجدران عند القيادة للخلف.

يمكن أن يساعد ذلك في أتمتة الحركات، خاصة عند استرجاع الكرة إلى منطقة السحب، والقيادة في الاتجاه المعاكس، ثم الدوران لإطلاق الكرة نحو المرمى.

بغض النظر عن التطبيق الذي يُستخدم فيه مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الثاني)، فليس هناك شك في أنه سيكون إضافة مرحب بها للفرق.

وظيفة قيم المستشعر مفتوحة لخيال المستخدم.