أثناء العمل مع VEX IQ، قد ترغب في تشغيل مشروع تم تكوينه لعقل (الجيل الأول) على روبوت بعقل (الجيل الثاني). في هذا السيناريو، ستحتاج إلى تحويل مشروعك من "الجيل الأول" إلى "الجيل الثاني" في VEXcode IQ.
في معظم الحالات، لن تكون هناك أية تغييرات على المشروع أثناء عملية التحويل. ومع ذلك، هناك حالات قليلة يتم فيها إجراء تغييرات طفيفة تلقائيًا عند استخدام كتل معينة في مشروع الجيل الأول. لن تؤثر هذه التغييرات على كيفية تشغيل مشروعك على دماغ الذكاء (الجيل الثاني).
تحويل مشروع بدون جيرو - بدون تغييرات في الكود
افتح مشروع (الجيل الأول) في مساحة العمل. ثم حدد أيقونة نافذة الأجهزة.
بمجرد فتح نافذة الأجهزة، حدد أيقونة "الجيل الثاني".
إذا لم يتم تكوين الجيروسكوب، فسيتم تمييز أيقونة "الجيل الثاني" باللون الأزرق لإظهار أن المشروع قد تم تحويله. يمكنك الآن تشغيل هذا المشروع على دماغ (الجيل الثاني).
تحويل مشروع مع تكوين الجيروسكوب - لا توجد تغييرات على التعليمات البرمجية
إذا كان لديك نظام نقل الحركة مع تكوين الجيروسكوب، فسوف تحتاج إما إلى تكوين الجيروسكوب باستخدام دماغ IQ (الجيل الثاني)، أو تكوين مستشعر القصور الذاتي للدماغ المضمن في دماغ IQ (الجيل الثاني).
افتح مشروع (الجيل الأول) في مساحة العمل. ثم حدد أيقونة نافذة الأجهزة.
بمجرد فتح نافذة الأجهزة، حدد أيقونة "الجيل الثاني".
إذا كان لديك نظام نقل الحركة مع تكوين الجيروسكوب، فستحتاج إلى تكوين الجيروسكوب الخارجي يدويًا، أو تكوين مستشعر القصور الذاتي الدماغي.
في هذا السيناريو، سيتم فتح نافذة حوار التحويل. حدد "متابعة" لمتابعة عملية التحويل.
ملاحظة: إذا لم يتم تكوين الجيروسكوب لديك، فلن تحصل على هذه الرسالة وسيتم تحويل مشروعك.
سيُطلب منك تحديد تكوين الجيروسكوب؛ إما الجيروسكوب الخارجي أو القصور الذاتي الدماغي. اختر واحدة.
- إذا تم تحديد الجيروسكوب الخارجي، فسيتم تكوينه لنفس المنفذ الذي تم تكوينه مسبقًا.
- إذا تم تحديد Brain Inertial، فسيستخدم مشروعك مستشعر Brain Inertial المضمن في Brain، وسيكون المنفذ مجانيًا للاستخدام مع الأجهزة الأخرى.
ستظهر رسالة لتنبيهك بأنه قد تم تحويل المشروع. حدد "موافق" للمتابعة.
سيتم تمييز أيقونة "الجيل الثاني" باللون الأزرق لتوضيح أن المشروع قد تم تحويله. يمكنك أيضًا أن ترى أنه تم تكوين مستشعر القصور الذاتي للدماغ.
يمكنك الآن تشغيل هذا المشروع على دماغ (الجيل الثاني).
ملاحظة:إذا تم تحويل هذا المشروع مرة أخرى إلى الجيل الأول، فلن يتم تكوين الجيروسكوب الخارجي تلقائيًا. يجب تكوينه يدويًا في نافذة الأجهزة.
ملاحظة: ستبدأ عملية التحويل أيضًا عندما يكون IQ (الجيل الثاني) Brain متصلاً بينما يكون VEXcode في وضع الجيل الأول.
تحويل مشروع مع تغييرات طفيفة إلى التعليمات البرمجية التي يتم إجراؤها تلقائيًا
افتح مشروع (الجيل الأول) في مساحة العمل. ثم حدد أيقونة نافذة الأجهزة.
بمجرد فتح نافذة الأجهزة، حدد أيقونة "الجيل الثاني".
ستظهر رسالة لتنبيهك بأن المشروع سيحتاج إلى تحويل. حدد "متابعة" لمتابعة عملية التحويل.
ملاحظة: لن يتم فتح هذه الرسالة إلا في حالة إجراء تغييرات على رمز المشروع.
سيتم فتح رسالة إكمال التحويل وسرد أية تغييرات تم إجراؤها. في هذا المثال، تم تحديث القائمة المنسدلة لكتلة الحدث {When Brain button} من تكوين الجيل الأول إلى الجيل الثاني.
- راجع القسم أدناه للحصول على مزيد من المعلومات حول الرسائل المختلفة التي قد تتلقاها وكيفية تفسيرها.
حدد "موافق" لحفظ تحويل المشروع.
سيتم تمييز أيقونة "الجيل الثاني" باللون الأزرق لتوضيح أن المشروع قد تم تحويله. يمكنك الآن تشغيل هذا المشروع على دماغ (الجيل الثاني).
تفسير رسائل الحوار عند تحويل المشاريع
إذا كان هناك تحويل إلى الكود المطلوب بسبب أي من الشروط الموضحة أدناه، فستكون الرسالة بعد التحويل: "تم إكمال تحويل المشروع بهذه التغييرات"، متبوعة بقائمة بأي تغييرات تم إجراؤها على الكود. فيما يلي التغييرات التي قد تواجهها عند تحويل مشروع (الجيل الأول) ليعمل على (الجيل الثاني) Brain.
ملاحظة: ستبدأ عملية التحويل أيضًا عندما يكون IQ (الجيل الثاني) Brain متصلاً بينما يكون VEXcode في وضع الجيل الأول.
{When Brain button} تم تحديث القائمة المنسدلة
هنا تخبرك الرسالة بأن التحويل قد اكتمل، وتم تحديث القائمة المنسدلة للكتلة {When Brain button} .
تم تحديث القائمة المنسدلة
هنا تخبرك الرسالة بأن التحويل قد اكتمل، وتم تحديث القائمة المنسدلة للكتلة <Brain button pressed> .
تحديث جيرو نظام الدفع
تخبرك الرسالة هنا أنه تم استبدال مستشعر الدوران Drivetrain بمستشعر القصور الذاتي.