استخدام المستشعر البصري IQ

يحتوي المستشعر البصري أيضًا على مصابيح LED بيضاء.

يمكن تشغيل وإيقاف مصابيح LED هذه، أو ضبطها على نسبة مئوية محددة من السطوع.

يوفر هذا مصدر ضوء ثابتًا عند اكتشاف الألوان بغض النظر عن ظروف الإضاءة المحيطة.

يحتوي الجزء الخلفي من غلاف المستشعر على خمسة فتحات لتوفير المرونة عند تركيب المستشعر على الروبوت.

توجد على وجه المستشعر نافذة صغيرة توجد بها المستشعرات الضوئية.

لكي يعمل المستشعر البصري مع IQ Brain، يجب توصيل المنفذ الذكي للمستشعر والمنفذ الذكي لـ IQ Brain بكابل ذكي.

سيعمل المستشعر البصري مع أي من المنافذ الذكية الـ 12 الموجودة في دماغ الذكاء.

عند توصيل كابل IQ Smart بالمنافذ، تأكد من إدخال موصل الكابل بالكامل في المنفذ وأن لسان قفل الموصل مثبت بالكامل.

يعد وضع المستشعر البصري مهمًا جدًا للحصول على قراءات دقيقة.

تأكد من عدم وجود أي هيكل على الروبوت أمام نافذة المستشعر البصري الصغيرة الموجودة على وجه المستشعر.

يجب أن يكون هناك مسار واضح أمام المستشعر بين أي جسم يتم قياسه والمستشعر.

من المفيد استخدام شاشة الأجهزة في IQ Brain لرؤية المعلومات التي يرسلها المستشعر البصري.

• LED: نسبة السطوع الحالية لمصابيح LED. 0 متوقف عن التشغيل، و100% قيد التشغيل بالكامل.
• BRT: النسبة المئوية لسطوع الضوء المحيط في الغرفة أو جسم ما
• PROX: قرب جسم ما من قريب أو بعيد
• هوى: قيمة هوى بين 0 - 359 درجة. كل قيمة لون لها ارتباط بظل اللون.
  
  لاستخدام لوحة معلومات المستشعر، اتبع الخطوات الموضحة في هذه المقالة. 

باستخدام VEXcode IQ، يتم إنجاز ذلك باستخدام ميزة "إضافة جهاز" من نافذة "الأجهزة".

لإضافة المستشعر البصري إلى التكوين، اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة. 

بمجرد إضافة المستشعر البصري إلى مشروعك، ستصبح مجموعة جديدة من كتل المستشعر متاحة.

لمزيد من المعلومات حول الكتل من فئة "الاستشعار" المتعلقة بالمستشعر البصري، راجع معلومات المساعدة (مشروع كتلتينأو مشروع C .

تسمح هذه الميزة للروبوت الخاص بك باكتشاف الجسم عندما يصبح ضمن نطاق المستشعر البصري.

يتم استخدام نموذج المشروع الموضح على اليسار لتشفير روبوت مزود بمستشعر بصري مثبت في المقدمة للقيادة حتى يكتشف جسمًا ما، مثل المكعب، ثم يتوقف عن القيادة بمجرد اكتشاف الكائن بواسطة المستشعر البصري.

يتيح المستشعر البصري أيضًا لروبوتك التعرف على لون الكائن.

عندما يتم توصيل مصباح LED باللمس بالروبوت واستخدامه مع المستشعر البصري، يمكن برمجة الروبوت ليدور حتى يكتشف كائنًا، مثل مكعب ملون.

على سبيل المثال، من الممكن برمجة الروبوت للتوقف عن الدوران لمدة 5 ثوانٍ، ومن الممكن برمجة مصباح LED اللمسي ليضيء ليتناسب مع لون الكائن المكتشف. 

تتيح هذه الميزة للروبوت الخاص بك قياس سطوع الضوء المحيط به.

يتم استخدام نموذج المشروع الموضح على اليسار لقيادة الروبوت في دائرة عند تشغيل الأضواء في الغرفة، وإيقاف الروبوت من القيادة عند إطفاء الأضواء.

تسمح هذه الميزة للروبوت الخاص بك بتوفير رقم لتدرج لون الجسم.

يُبلغ المستشعر البصري عن قيمة تدرج اللون المقابلة بالدرجات من 0 إلى 359 بناءً على عجلة الألوان الموجودة على اليسار.

يوفر هذا قياسًا أكثر دقة للون مقارنةً بالتسمية العامة باللون الأحمر أو الأخضر أو ​​الأزرق.

على سبيل المثال، في تحدي VEX IQ 2021 - 2022، الترويج، يمكن ضبط زاوية المستشعر البصري لمسح مدخل الروبوت الخاص بك.

بمجرد اكتشاف كرة في المدخل، يمكن أن يقوم ذلك تلقائيًا بتشغيل ذراع الروبوت لإطلاق الكرة.

بغض النظر عن التطبيق الذي يُستخدم فيه مستشعر VEX IQ البصري، فلا شك أنه سيكون إضافة مرحب بها للفرق.

وظيفة قيم المستشعر مفتوحة لخيال المستخدم.