تكوين مجموعة نقل الحركة ذات 4 محركات في VEXcode IQ (الجيل الثاني)

هل تستخدم VEX IQ (الجيل الأول)؟ راجع هذا المقال.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ (الجيل الثاني)، لن تظهر كتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع. 


إضافة مجموعة نقل الحركة

Select_the_devices_window_icon.png

لتكوين نظام الدفع، حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

Select_2nd_gen.png

حدد الجيل الذي تعمل معه.

Select_add_a_device.png

حدد "إضافة جهاز".

Select_drivetrain_4_motor.png

حدد "نظام الدفع ذو 4 محركات".

ملاحظة: لتكوين نظام دفع ثنائي المحرك، راجع هذه المقالة.

Screen_Shot_2021-09-23_at_3.49.56_PM.png

حدد المنافذ التي يتم توصيل المحركات اليسرى والمحركات اليمنى بها على VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

Screen_Shot_2021-09-23_at_3.46.13_PM.png

يحتوي دماغ معدل الذكاء (الجيل الثاني) على جيروسكوبي مدمج يُشار إليه باسم "قصور الدماغ" لتمييزه عن الجيروسكوب الخارجي الذي تتم إضافته عند تكوين دماغ معدل الذكاء (الجيل الأول). لتكوين هذا الجيروسكوب، حدد "القصور الذاتي للدماغ". 

ملاحظة: يدور الجيروسكوب "القصور الذاتي للدماغ" المدمج في الدماغ (الجيل الثاني) في اتجاه عقارب الساعة - بينما يدور الجيروسكوب (الجيل الأول) عكس اتجاه عقارب الساعة. 

Screen_Shot_2021-09-23_at_2.52.05_PM.png

ستلاحظ ظهور أيقونة Brain Inertial في الزاوية اليمنى العليا من نافذة الأجهزة. بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة. 

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

Screen_Shot_2021-09-23_at_4.37.19_PM.png

يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى والمحركات اليمنى في نظام الدفع عن طريق تحديد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

Screen_Shot_2021-09-23_at_4.57.01_PM.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.

ثم حدد تم لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة نظام الدفع

Screen_Shot_2021-09-23_at_4.58.24_PM.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

Screen_Shot_2021-09-23_at_4.59.44_PM.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".


عكس نظام الدفع

Screen_Shot_2021-09-23_at_5.00.46_PM.png

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.


حذف مجموعة نقل الحركة

Screen_Shot_2021-09-23_at_5.02.29_PM.png

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: