يتطلب التحكم في الخصائص الهوائية باستخدام وحدة التحكم V5 مشروعًا مخصصًا. ستوضح هذه المقالة كيفية إنشاء مشروع VEXcode V5.
تكوين مشروعك
حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
لبدء مشروع VEXcode V5 الخاص بك للتحكم في علم الخصائص الهوائية لديك، ستحتاج إلى تكوين جهازين.
سوف تحتاج إلى إضافة جهاز التحكم.
لمزيد من المعلومات حول تكوين جهاز تحكم، راجع المقالة تكوين وحدة التحكم V5 في VEXcode V5 من مكتبة VEX.
ستحتاج أيضًا إلى إضافة مخرج رقمي للجهاز ذو 3 أسلاك.
لمزيد من المعلومات حول تكوين جهاز إخراج رقمي، راجع المقالة تكوين أجهزة الإدخال والإخراج الرقمي ثلاثية الأسلاك في VEXcode V5 من مكتبة VEX.
تحكم في أسطوانة الهواء الخاصة بك باستخدام زري تحكم
هناك طريقتان مفضلتان يستخدمهما السائقون للتحكم في الخصائص الهوائية في الروبوت الخاص بهم.
تتمثل إحدى الطرق في استخدام زرين مختلفين على وحدة التحكم: زر واحد للتمديد في الأسطوانة الهوائية وزر واحد لسحب الأسطوانة الهوائية. يمكن إضافة ما يلي إلى مشروع VEXcode V5 الخاص بك للتحكم في الأسطوانة الهوائية باستخدام زرين على وحدة التحكم.
من صندوق أدوات الاستشعار، قم بإضافة كتلة إخراج رقمية محددة إلى الكتلة [عند البدء].
يجب ضبط كتلة [ضبط الإخراج الرقمي] على "منخفض". سيضمن هذا أن أسطوانة الهواء الخاصة بك تبدأ المشروع منسحبًا بالكامل.
من مربع أداة الأحداث، قم بإضافة كتلة [عند الضغط على زر وحدة التحكم].
حدد زر التحكم الذي تفضل استخدامه لتمديد الأسطوانة الهوائية.
يتم استخدام الزر L1 في هذا المثال.
قم بإضافة كتلة [set DigitalOut].
حدد "عالٍ" لإعداد الإخراج الرقمي.
سيؤدي هذا إلى تمديد الأسطوانة الهوائية عند الضغط على الزر L1 الموجود على وحدة التحكم.
من مربع أداة الأحداث، قم بإضافة كتلة أخرى [عند الضغط على زر وحدة التحكم].
حدد زر التحكم الذي تفضل استخدامه لسحب الأسطوانة الهوائية.
يتم استخدام الزر L2 في هذا المثال.
قم بإضافة كتلة [set DigitalOut].
اتركه على أنه "منخفض" لإعداد الإخراج الرقمي.
سيؤدي ذلك إلى تراجع الأسطوانة الهوائية عند الضغط على الزر L2 الموجود على وحدة التحكم.
احفظ المشروع، وقم بتنزيله على V5 Robot Brain، وقم بتشغيل المشروع لاختبار تحكمك في الأسطوانة الهوائية باستخدام وحدة التحكم الخاصة بك.
لمزيد من المعلومات حول حفظ وتنزيل وتشغيل مشاريع VEXcode V5، يرجى الاطلاع على قسم فتح وحفظ الكتل المشاريع من مكتبة VEX.
تحكم في أسطوانة الهواء لديك باستخدام زر تحكم واحد
هناك طريقة أخرى مفضلة يستخدمها السائقون للتحكم في الخصائص الهوائية في الروبوت الخاص بهم وهي استخدام زر واحد: يقوم الزر بتمديد الأسطوانة الهوائية عند الضغط عليها ثم سحب الأسطوانة الهوائية عند الضغط عليها مرة أخرى. يمكن إضافة ما يلي إلى مشروع VEXcode V5 الخاص بك للتحكم في أسطوانة الهواء الخاصة بك باستخدام زر واحد على وحدة التحكم.
من صندوق أدوات الاستشعار، قم بإضافة كتلة إخراج رقمية محددة إلى الكتلة [عند البدء].
يجب ضبط كتلة [ضبط الإخراج الرقمي] على "منخفض". سيضمن هذا أن أسطوانة الهواء الخاصة بك تبدأ المشروع منسحبًا بالكامل.
من مربع أدوات المتغيرات، حدد إنشاء قيمة منطقية.
في هذا المثال سوف نقوم باستدعاء القيمة المنطقية: digitaloutON.
قم بإضافة كتلة [set digitaloutON].
اترك القيمة المنطقية مضبوطة على <true>.
من مربع أدوات الأحداث أضف كتلة {when Controller button pressed}.
حدد زر التحكم الذي تفضل استخدامه لتمديد الأسطوانة الهوائية.
يتم استخدام الزر L1 في هذا المثال.
من مربع أدوات التحكم، قم بإضافة كتلة [إذا كان الأمر كذلك].
أضف <digitaloutON> منطقية إلى if.
قم بإضافة كتلة [set DigitalOut] إلى الجزء "ثم" من الكتلة C.
قم بتغيير كتلة [set DigitalOut] إلى "عالية".
قم بإضافة كتلة [set DigitalOut] إلى الجزء "آخر" من الكتلة C.
اترك كتلة [set DigitalOut] على الوضع "منخفض".
قم بإضافة كتلة [set digitaloutON].
قم بتغيير القيمة المنطقية إلى <false>.
سيؤدي هذا إلى تغيير القيمة المنطقية، لذا في المرة التالية التي يتم فيها الضغط على الزر L1، سينتقل الشرط إلى "آخر" في كتلة التحكم C.
قم بإضافة كتلة [set digitaloutON] أخرى.
اترك القيمة المنطقية كـ <true>.
سيؤدي هذا إلى تغيير القيمة المنطقية، لذا في المرة التالية التي يتم فيها الضغط على الزر L1، سينتقل الشرط إلى "ثم" في كتلة التحكم C.
من مربع أدوات التحكم، قم بإضافة كتلة [انتظر] إلى كلا القسمين من كتلة C [إذا كان الأمر كذلك].
قم بتغيير القيمة إلى (0.1) ثانية في كل كتلة [انتظار].
سيتيح هذا فترة زمنية قصيرة حتى تكتشف الحالة الزر الذي يتم الضغط عليه.
سيقوم الزر بتمديد الأسطوانة الهوائية عند الضغط عليه ثم سحب الأسطوانة الهوائية عند الضغط عليه مرة أخرى.
احفظ المشروع، وقم بتنزيله على V5 Robot Brain، وقم بتشغيل المشروع لاختبار تحكمك في الأسطوانة الهوائية باستخدام وحدة التحكم الخاصة بك.
لمزيد من المعلومات حول حفظ وتنزيل وتشغيل مشاريع VEXcode V5، يرجى الاطلاع على قسم فتح وحفظ الكتل المشاريع من مكتبة VEX.
يجب إعادة إنشاء الكتل الخاصة بالتحكم في أسطواناتك الهوائية في مشروع نموذجي لقالب المنافسة قبل أن يصبح الروبوت الخاص بك جاهزًا للاستخدام في المنافسة باستخدام نظام التحكم الميداني.
لمعرفة المزيد عن قالب المنافسة، راجع المقالة استخدام قالب المنافسة للكتل في VEXcode V5 في مكتبة VEX.
يمكن استخدام هذه المشاريع للتحكم في كل من الأسطوانات الهوائية أحادية الفعل ومزدوجة الفعل. إذا تم توصيل أسطوانتين هوائيتين بصمام ذو ملف لولبي باستخدام تركيب "T"، فسيتم التحكم في كلا الأسطوانتين بواسطة نفس مجموعة الكتل.
ملاحظة: سيعود المنفذ ثلاثي الأسلاك الموجود على V5 Robot Brain إلى منفذ الإدخال الرقمي عند توقف المشروع. قد يؤدي ذلك، إذا كان هناك ما يكفي من ضغط الهواء المتبقي، إلى تمدد الأسطوانة الهوائية. لتجنب ذلك، قم بتحرير ضغط الهواء إما عن طريق تحويل صمام الإصبع إلى وضع إيقاف التشغيل أو الضغط على قلب صمام إطار شريدر قبل إيقاف المشروع.