الشروع في العمل بضغط الهواء مع نظام V5

تعمل بضغط الهواء. يمكن إنشاء هذا بشيء بسيط مثل مضخة إطارات الدراجات.

يستخدم النظام الهوائي الأساسي خزان تخزين يمكن فيه ضخ ضغط الهواء بمضخة الدراجة ، وأنابيب هوائية لتوصيل الأجهزة ، وصمام للتحكم في إطلاق الضغط ، وأسطوانة هوائية.

تعمل الأسطوانة الهوائية المزدوجة الفعل عندما يطلق الصمام ضغط الهواء في قاع الأسطوانة. يضغط ضغط الهواء على مساحة سطح المكبس الداخلي مما يدفع المكبس وقضيب المكبس إلى الخروج من الاسطوانة.

عندما يتحرك قضيب المكبس / المكبس للخارج ، يتدفق هواء العادم من أعلى الأسطوانة

يمكن أيضًا ضبط الصمام لتحرير ضغط الهواء في الجزء العلوي من الأسطوانة. عندما يحدث هذا ، يدفع ضغط الهواء المكبس وقضيب المكبس إلى الأسطوانة.

عندما يتحرك قضيب المكبس / المكبس للداخل ، يتدفق هواء العادم إلى أسفل الأسطوانة.

تعمل الأسطوانة الهوائية أحادية الفعل في الغالب بنفس الطريقة ، باستثناء أن الزنبرك يدفع قضيب المكبس / المكبس إلى الداخل مرة أخرى. تحتوي أسطوانة التمثيل المفردة على منفذ / تركيب واحد فقط للهواء للدخول والهواء للخروج.

خزان الهواء - الخزان ، 1-1 / 2 "X 4" ، w 1/8 "NPT & منفذ M5 - US14227-S0400

خزان الهواء هو المكان الذي يتم فيه تخزين الهواء للنظام الهوائي.

ملاحظة: يمكن إزالة الصواميل الطرفية من الخزان لتقليل الوزن.

الخزان له منفذين. واحد في كل نهاية. ستقبل هذه المنافذ الملولبة صمام مضخة إطار شريدر أو تركيب الخزان.

يمكن ربط الخزان بالروبوت عن طريق لف 11 ”روابط Zip حول الخزان وقطعة هيكلية.

يمكن أيضًا ربط الخزان بالإنسان الآلي عن طريق لف قضيب فولاذي حول الخزان ووضع المسمار في الفتحات حيث يلتقي جانبي الشريط. يمكن وضع الجوز على المسمار لتشكيل المشبك.

تركيب مضخة الإطارات (صمام مضخة إطار شريدر) هو المكان الذي يتم فيه توصيل / فصل مضخة الهواء للضغط على النظام الهوائي.

يمكن لف طبقة واحدة من شريط التفلون حول خيوط الوصلة قبل شدها في منفذ خزان الهواء. سيساعد هذا في عمل ختم محكم.

لمزيد من المعلومات حول إنشاء أختام محكمة الغلق ، راجع مقالة منع تسرب الهواء في نظام هوائي VEX من قاعدة المعارف.

يمكن دفع قلب صمام مضخة إطار شريدر لتحرير الضغط من النظام.

تركيب الخزان هو المكان الذي يتم فيه إدخال الأنبوب الهوائي الذي سيغذي ضغط الهواء للباقي في النظام.

تأتي خيوط التركيب مع مادة تفلون مطبقة بالفعل لتقليل تسرب الهواء

تقبل جميع تركيبات الأنابيب الهوائية الأنبوب ببساطة عن طريق إدخال الأنبوب في التركيب حتى يتوقف.

لتحرير الأنبوب ، يجب دفع الطوق الخارجي للداخل باتجاه التركيب وبعد ذلك يمكن إزالة الأنبوب.

تركيب "T" - تركيب "T" للصمامات. سيسمح هذا التركيب "T" بتقسيم الهواء لتغذية صمامين.

ملاحظة: يمكن أيضًا استخدام التركيب للتحكم في أسطوانتين منفردتين بالقيمة الواحدة.

يمكن لمنظم الضغط - منظم صغير مع تركيبات 4 مم ضبط ضغط الهواء المتدفق في اتجاه مجرى النهر في النظام.

يتم ضبط الضغط عن طريق قلب الجذع أو تحريكه أو تحريكه للخارج.

مع قلب الجذع على طول الطريق ، سيكون ضغط الهواء هو الأعلى. تحدد كمية ضغط الهواء مقدار القوة التي ستطبقها الأسطوانة.

تأتي مجموعة الأدوات الهوائية المزدوجة المفعول مع مفتاح تشغيل / إيقاف - صمام الإصبع.

سيسمح لك ذلك بتشغيل الهواء للنظام وتحرير ضغط الهواء من النظام.

تأكد من أن الأسهم المنقوشة على الصمام تشير بعيدًا عن خزان الهواء ونحو النظام. بمعنى آخر ، يجب توجيه السهم في الاتجاه الذي سيسلكه الهواء.

عندما يكون المقبض في محاذاة الأنبوب ، يعمل الهواء في النظام.

عندما يتم محاذاة المقبض بشكل دائم مع الأنبوب ، يتم إيقاف تشغيل الهواء ويطلق ضغط الهواء من المنبع في النظام.

نظام مزدوج للتحكم في الهواء

الملف اللولبي ، الأمامي ، العكسي - 5/2 صمام الملف اللولبي المفرد يتحكم في تدفق الهواء للأسطوانات مزدوجة الفعل.

تركيبات الصمامات ، هذه المسامير في المنافذ الموجودة على صمام الملف اللولبي.

احرص على عدم عبور الخيط للتركيبات حيث يتم تثبيتها في المنفذ.

اربط أحد التركيبات في كل من المنفذ A والمنفذ B أعلى الصمام.

اربط أحد التركيبات في المنفذ المسمى P حيث سيتم تغذية ضغط الهواء في الصمام.

اترك المنفذين المسمى R مفتوحين للسماح بخروج هواء العادم.

في الإعداد الافتراضي ، يقوم المنفذ A بتغذية المنفذ السفلي للأسطوانة مزدوجة التمثيل بينما يقوم المنفذ B بتغذية المنفذ العلوي. هذا سيجعل الأسطوانة تبدأ مع تراجع القضيب.

ومع ذلك ، إذا كانت هناك حالة يكون فيها من المفيد البدء بتمديد قضيب الأسطوانة ، فيمكن تبديل المنفذين.

يمكن توصيل صمامات الملف اللولبي بالروبوت باستخدام روابط مضغوطة. ملاحظة: لا تغطي منافذ العادم في الملف اللولبي باستخدام الروابط المضغوطة. إذا حدث هذا ، فلن تتحرك الأسطوانة.

يوجد زر أزرق صغير أعلى الصمام يمكن الضغط عليه باستخدام أداة صغيرة مثل Star Drive Key أو القلم. سيؤدي الضغط على هذا الزر إلى فتح القيمة يدويًا لاختبار تدفق الهواء إلى الأسطوانة.

برنامج تشغيل الملف اللولبي - كبل مع محرك ، يتم توصيله بصمام الملف اللولبي المزدوج في أحد الطرفين ويوفر اتصالاً بمنفذ 3 أسلاك في V5 Robot Brain على الطرف الآخر.

يمكن استخدام كابل التمديد بين برنامج تشغيل الملف اللولبي وعقل الروبوت V5 إذا كان من الضروري زيادة الطول.

التحكم في الهواء بالوكالة

الملف اللولبي ، تشغيل / إيقاف - 3/2 صمام الملف اللولبي يتحكم في الأسطوانات المفردة.

يتم تثبيت نفس النوع من تركيبات الصمامات في المنافذ الموجودة على صمام الملف اللولبي.

مرة أخرى ، احرص على عدم عبور الخيط للتركيبات حيث يتم تثبيتها في المنفذ.

اربط أحد التركيبات في المنفذ A أعلى الصمام.

اربط أحد التركيبات في المنفذ المسمى P حيث سيتم تغذية ضغط الهواء في الصمام. اترك المنفذ المسمى R مفتوحًا للسماح بخروج هواء العادم.

يقوم المنفذ A بتغذية المنفذ السفلي للأسطوانة المفردة.

يمكن توصيل صمامات الملف اللولبي بالروبوت باستخدام روابط مضغوطة.

ملاحظة: لا تغطي منفذ العادم للملف اللولبي بأربطة مضغوطة. إذا حدث هذا ، فلن تتحرك الأسطوانة.

يوجد زر برتقالي صغير أعلى الصمام يمكن الضغط عليه باستخدام أداة صغيرة مثل Star Drive Key أو القلم. سيؤدي الضغط على هذا الزر إلى فتح القيمة يدويًا لاختبار تدفق الهواء إلى الأسطوانة.

برنامج تشغيل الملف اللولبي - كبل مع محرك ، يتم توصيله بصمام الملف اللولبي المفرد من طرف واحد ويوفر اتصالاً بمنفذ 3 أسلاك في V5 Robot Brain على الطرف الآخر.

يمكن استخدام كابل التمديد بين برنامج تشغيل الملف اللولبي و V5 Robot Brain إذا كان من الضروري زيادة الطول

يمكن التحكم في كل من الملف اللولبي المزدوج التمثيل والملف اللولبي الفردي باستخدام جهاز إخراج رقمي ضمن مشروع VEXcode V5 المخصص .

لمزيد من المعلومات حول البرمجة بضغط الهواء ، راجع مقالةالتحكم بالهواء المضغوط باستخدام الأزرار الموجودة على وحدة التحكم الخاصة بكالمقالة من Knowledge Base.

اسطوانة مزدوجة الفعل

تحتوي الأسطوانة ، ثنائية الاتجاه - أسطوانة مزدوجة الفعل 10 مم ، على منفذ على كلا الطرفين.

القضيب مترابطة مع اثنين من الجوز. يمكن استخدامها لربط محور قضيب الاسطوانة.

الجزء الأمامي من الأسطوانة ملولب ويمكن استخدامه كطريقة بديلة لتركيب الأسطوانة عن طريق حفر ثقب في قطعة من الهيكل ، وإدخال الأسطوانة ، ثم التثبيت باستخدام صامولة الأسطوانة.

إذا لم يتم استخدام طريقة التثبيت هذه ، فيمكن إزالة الجوز لتقليل الوزن على الروبوت الخاص بك.

مقياس التدفق - مقياس الكوع M5 للتحكم في التدفق ، يمكن تثبيته في المنفذ العلوي للأسطوانة.

يمكن لمقياس التدفق التحكم في تدفق الهواء عبر الأسطوانة والذي سيتحكم في سرعة امتداد قضيب الأسطوانة والتراجع.

يمكن ضبط مقياس التدفق عن طريق قلب الحلقة الداخلية لأعلى لزيادة التدفق أو لأسفل لتقليل التدفق. يمكن تشغيل الحلقة باستخدام مفك البراغي.

تركيب الأسطوانات - موصل M5 ذكر للأسطوانات ، يمكن تثبيته في المنفذ السفلي للأسطوانة.

كما هو الحال مع جميع التركيبات ، يجب توخي الحذر حتى لا تتقاطع مع الخيط المناسب لأنه يتم تثبيته بالبراغي.

يمكن توصيل محور قضيب الأسطوانة بقضيب الأسطوانة عن طريق وضعه بين الجوزتين على الجزء الملولب من القضيب.

يمكن توصيل حامل الأسطوانة بالأسطوانة باستخدام برغي VEX مقاس 1 بوصة # 8-32 وصمولة nylock.

يمكن تركيب حامل الأسطوانة على قطعة هيكل على الروبوت. يمكن توصيل محور قضيب الأسطوانة بالمكون الذي سيتم نقله باستخدام برغي أو عمود.

ملاحظة: لا تقم بتركيب الأسطوانة بحيث توجد قوة جانبية يتم تطبيقها على قضيب الأسطوانة. إذا انحنى قضيب الأسطوانة ، فلن تعمل الأسطوانة.

اسطوانة واحدة تعمل بالوكالة

الأسطوانة - أسطوانة إرجاع زنبركية أحادية الفعل 10 مم بها منفذ في نهايتها.

القضيب مترابطة مع اثنين من الجوز. يمكن استخدامها لربط محور قضيب الاسطوانة.

تركيب الأسطوانات - موصل M5 ذكر للأسطوانات ، يمكن تثبيته في المنفذ السفلي للأسطوانة.

يمكن توصيل محور قضيب الأسطوانة وحامل الأسطوانة بالأسطوانة المفردة بنفس الطريقة كما هو الحال بالنسبة للأسطوانة المزدوجة الموصوفة أعلاه.

يمكن تركيب حامل الأسطوانة على قطعة هيكل على الروبوت. يمكن توصيل محور قضيب الأسطوانة بالمكون الذي سيتم نقله باستخدام برغي أو عمود.

ملاحظة: لا تقم بتركيب الأسطوانة بحيث توجد قوة جانبية يتم تطبيقها على قضيب الأسطوانة. إذا انحنى قضيب الأسطوانة ، فلن تعمل الأسطوانة.

يتم استخدام الأنابيب الهوائية لتوصيل جميع الأجهزة معًا.

يمكن قصها بطول باستخدام مقص حاد.

مخطط عينة لأسطوانة التمثيل المزدوج:

1. سيتم ضخ الهواء من مضخة الدراجة إلى صمام شريدر بخزان الهواء.
2. يتدفق الهواء المضغوط من التركيب الموجود على الطرف الآخر من الخزان وإلى مفتاح التشغيل والإيقاف.
3. من المفتاح سوف يغذي الهواء المضغوط منظم الضغط.
4. من منظم الضغط سوف يتدفق الهواء إلى صمام الملف اللولبي المزدوج الفعل.
5. اعتمادًا على حالة صمام الملف اللولبي ، سيتدفق الهواء إما من المنفذ B إلى الجزء العلوي من الأسطوانة أو سيتدفق الهواء من المنفذ A إلى أسفل الأسطوانة ممتدًا قضيبه.
6. سيتم التحكم في صمام الملف اللولبي بواسطة كبل تشغيل الملف اللولبي المتصل بمنفذ 3 أسلاك من V5 Robot Brain

نموذج لتخطيط الأسطوانة المفردة:

1. سيتم ضخ الهواء من مضخة الدراجة إلى صمام شريدر بخزان الهواء.
2. يتدفق الهواء المضغوط خارج التركيب الموجود على الطرف الآخر من الخزان وفي منظم الضغط.
3. من منظم الضغط سوف يتدفق الهواء إلى صمام الملف اللولبي القائم بالوكالة.
4. اعتمادًا على حالة صمام الملف اللولبي ، سوف يخرج الهواء من المنفذ A أو يتدفق الهواء من المنفذ A إلى أسفل الأسطوانة ممتدًا قضيبه.
5. سيتم التحكم في صمام الملف اللولبي بواسطة كبل محرك الملف اللولبي المتصل بمنفذ 3 أسلاك من V5 Robot Brain