استخدام أجهزة الإدخال/الإخراج الرقمية ذات 3 أسلاك

يحتوي VEXcode V5 على جهاز إدخال رقمي بثلاثة أسلاك وجهاز إخراج رقمي بثلاثة أسلاك.


ما هو الإدخال الرقمي/الإخراج الرقمي

يظهر جهاز V5 Brain مع تسليط الضوء على منافذه الثمانية ذات الثلاثة أسلاك. هذه المنافذ مُصنفة أبجديًا من A إلى H.

يشير الإدخال/الإخراج الرقمي إلى إشارة إدخال رقمية يتم استقبالها في منافذ ثلاثية الأسلاك لـ V5 Robot Brain وإشارة خرج رقمية يتم إرسالها من منفذ ثلاثي الأسلاك لـ V5 Robot Brain.

يظهر جهاز V5 Brain مع جهاز الإدخال الرقمي المتصل بأحد منافذه ذات الثلاثة أسلاك.

الإدخال الرقمي: يكتشف الإدخال الرقمي ما إذا كان الجهد أعلى/أقل من عتبة معينة. إذا كان الجهد الكهربي أعلى، فسيكتشف V5 Robot Brain أن الإدخال الرقمي مرتفع. إذا كان الجهد أقل، فسيكتشف V5 Robot Brain انخفاض المدخلات الرقمية.

رسم تخطيطي لقراءة الجهد الكهربائي مع مرور الوقت. يوضح الرسم التخطيطي الجهد المتناوب بين 5 فولت و 0 فولت، مع تسمية قمم 5 فولت بالرقم 1، وتسمية وديان 0 فولت بالرقم 0.

الإخراج الرقمي: يتيح لك الإخراج الرقمي التحكم في الجهد باستخدام V5 Brain. إذا طلب الدماغ V5 أن يكون الخرج عاليًا، فإن الخرج سينتج جهدًا قدره 5 فولت. إذا أصدر الدماغ V5 تعليمات بأن يكون الخرج منخفضًا، فإنه لا يُخرج أي جهد.

صورة مقربة لجهاز الإدخال الرقمي لعرض أسلاكه الثلاثة المختلفة. يحتوي الجهاز على ثلاثة أسلاك مطاطية فردية، مرمزة بالألوان الأسود والأحمر والأبيض.

رمز اللون:

جدول بيانات أرقام دبابيس الكابل الثلاثة وألوانها المقابلة. الدبوس الأول مرقم برقم 1، ويسمى الأرضي ولونه أسود. الدبوس الثاني مرقم برقم 2، ويسمى مصدر الطاقة، ولونه أحمر. الدبوس الثالث مرقم برقم 3، ويسمى إشارة التحكم، ولونه أبيض.


استخدام المدخل الرقمي

أيقونة الإدخال الرقمي كما تظهر من قائمة إضافة جهاز في VEXcode V5.

جهاز VEXcode V5 Digital In مخصص للاستخدام من قبل المستخدمين المتقدمين.

يظهر هنا اثنان من أجهزة V5 Brains، مع توصيل جهاز Digital In بمنفذ ثلاثي الأسلاك على كل منهما.

أحد استخدامات جهاز الإدخال الرقمي سيكون للاتصال الرقمي/الإخراج الرقمي بين اثنين من أدمغة الروبوت V5.

وحدة المعالجة المركزية V5 مزودة بجهاز إدخال رقمي متصل بأحد منافذها الثلاثية الأسلاك، مما يربط وحدة المعالجة المركزية بجهاز آخر يحمل اسم معالج دقيق ما بعد البيع.

يمكن أيضًا استخدام جهاز الإدخال الرقمي للاتصال الرقمي/الإخراج الرقمي مع معالج دقيق ما بعد البيع.

تحتوي جميع أجهزة الاستشعار الرقمية المتوفرة لنظام VEX V5 على جهاز استشعار متوفر في نافذة تكوين جهاز VEXcode V5. يجب أن تستخدم هذه المستشعرات جهاز استشعار VEXcode V5 المحدد لها وليس جهاز الإدخال الرقمي.


استخدام الإخراج الرقمي

أيقونة الإخراج الرقمي كما تظهر من قائمة إضافة جهاز في VEXcode V5.

تم تصميم جهاز VEXcode V5 Digital In لتوفير التحكم بمستوى منطقي 5 فولت للأجهزة الخارجية أو توفير إشارة اتصال لاتصالات الإدخال/الإخراج الرقمي.

صمام لولبي هوائي مزود بجهاز إخراج رقمي V5 متصل بوحدة التحكم الخاصة به.

يمكن استخدام جهاز VEXcode V5 Digital Out لتنشيط صمام الملف اللولبي الهوائي الذي سيتحكم في تدفق الهواء لنظام VEX الهوائي.

لمزيد من المعلومات حول تكوين جهاز الإدخال الرقمي والإخراج الرقمي في VEXcode V5، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: