عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر مستشعر GPS في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينه.

gps_sensor.jpeg


إضافة مستشعر GPS كجهاز في VEXcode V5

device_menu_icon.png

لتهيئة جهاز ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.

add_device.png

حدد "إضافة جهاز".

device_list.png

حدد مستشعر GPS.

port_selection.png

حدد المنفذ الذي تم توصيل المستشعر به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى. بمجرد تحديد المنفذ ، حدد "تم" لإرسال المستشعر إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.

dropdown_callout.png

هناك خيار لتغيير تعويضات X و Y و Angle ، وضبط الإزاحات حسب تصميم الروبوت الخاص بك.

لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديد إزاحات مستشعر GPS ، قم بعرض هذه المقالة من Knowledge Base.

done_callout.png

بمجرد اختيار المنفذ وتعديل الإزاحات ، حدد "تم".


gps_device_list.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بمستشعر GPS عن طريق تحديد مستشعر GPS في نافذة تكوين الروبوت.

تغيير_port_copy.png

حدد رمز المنفذ في الجزء العلوي الأيمن ، ثم حدد منفذًا مختلفًا في شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية مستشعر GPS

rename_gps.png

يمكنك أيضًا إعادة تسمية مستشعر GPS عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة Port Selection. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

name_change.png

إذا قمت بتغيير اسم مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المستشعر في الأمر إلى الاسم الجديد.


حذف مستشعر GPS

delete_callout.png

يمكن أيضًا حذف مستشعرات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة الإزاحة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا تحاول تنزيله حتى تحذف أيضًا الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus