تكوين مستشعر GPS في VEXcode Pro V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر مستشعر GPS في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينه.

gps_sensor.jpeg


إضافة مستشعر GPS كجهاز في VEXcode V5

Device_menu_icon.png

لتكوين جهاز، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

add_device.png

حدد "إضافة جهاز".

Device_list.png

حدد مستشعر GPS.

port_selection.png

حدد المنفذ الذي تم توصيل المستشعر به في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة. بمجرد تحديد المنفذ، حدد "تم" لإرسال المستشعر إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

dropdown_callout.png

هناك خيار لتغيير إزاحات X وY والزاوية، وضبط الإزاحات وفقًا لتصميم الروبوت الخاص بك.

لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديد إزاحات مستشعر GPS، اعرض هذه المقالة من مكتبة VEX.

Done_callout.png

بمجرد اختيار المنفذ وتعديل الإزاحات، حدد "تم".


gps_device_list.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بمستشعر GPS عن طريق تحديد مستشعر GPS في نافذة تكوين الروبوت.

Change_port_copy.png

حدد رمز المنفذ في الجزء العلوي الأيمن، ثم حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية جهاز استشعار GPS

rename_gps.png

يمكنك أيضًا إعادة تسمية مستشعر GPS عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

name_change.png

إذا قمت بتغيير اسم مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك، فستحتاج إلى تحديث اسم المستشعر في الأمر إلى الاسم الجديد.


حذف مستشعر GPS

delete_callout.png

يمكن أيضًا حذف مستشعرات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة الإزاحة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: