عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر مستشعر GPS في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينه.
إضافة مستشعر GPS كجهاز في VEXcode V5
لتهيئة جهاز ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد مستشعر GPS.
حدد المنفذ الذي تم توصيل المستشعر به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى. بمجرد تحديد المنفذ ، حدد "تم" لإرسال المستشعر إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
هناك خيار لتغيير تعويضات X و Y و Angle ، وضبط الإزاحات حسب تصميم الروبوت الخاص بك.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديد إزاحات مستشعر GPS ، قم بعرض هذه المقالة من Knowledge Base.
بمجرد اختيار المنفذ وتعديل الإزاحات ، حدد "تم".
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بمستشعر GPS عن طريق تحديد مستشعر GPS في نافذة تكوين الروبوت.
حدد رمز المنفذ في الجزء العلوي الأيمن ، ثم حدد منفذًا مختلفًا في شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
إعادة تسمية مستشعر GPS
يمكنك أيضًا إعادة تسمية مستشعر GPS عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة Port Selection. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا قمت بتغيير اسم مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المستشعر في الأمر إلى الاسم الجديد.
حذف مستشعر GPS
يمكن أيضًا حذف مستشعرات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة الإزاحة.
ملاحظة: إذا قمت بحذف مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا تحاول تنزيله حتى تحذف أيضًا الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.