The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينه.
إضافة مستشعر GPS كجهاز في VEXcode V5
لتكوين جهاز، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد مستشعر GPS.
حدد المنفذ الذي تم توصيل المستشعر به في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة. بمجرد تحديد المنفذ، حدد "تم" لإرسال المستشعر إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
هناك خيار لتغيير إزاحات X وY والزاوية، وضبط الإزاحات وفقًا لتصميم الروبوت الخاص بك.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديد إزاحات مستشعر GPS، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.
بمجرد اختيار المنفذ وتعديل الإزاحات، حدد "تم".
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بمستشعر GPS عن طريق تحديد مستشعر GPS في نافذة تكوين الروبوت.
حدد رمز المنفذ في الجزء العلوي الأيمن، ثم حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
إعادة تسمية مستشعر GPS
يمكنك أيضًا إعادة تسمية مستشعر GPS عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا قمت بتغيير اسم مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك، فستحتاج إلى تحديث اسم المستشعر في الأمر إلى الاسم الجديد.
حذف مستشعر GPS
يمكن أيضًا حذف مستشعرات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة الإزاحة.
ملاحظة: إذا قمت بحذف مستشعر GPS المستخدم بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.