عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل مستشعر GPS في صندوق الأدوات حتى يتم تكوينه.
إضافة مستشعر GPS كجهاز في VEXcode V5
مع VEXcode V5، يتم تكوين مستشعر GPS باستخدام ميزة "إضافة جهاز". ولتقديم مثال على ذلك، ستضيف الخطوات التالية مستشعر GPS كجهاز داخل VEXcode V5.
حدد أيقونة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)."
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل مستشعر GPS به على V5 Robot Brain.
هناك خيار لتغيير إزاحات X وY والزاوية، وضبط الإزاحات وفقًا لتصميم الروبوت الخاص بك.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديد إزاحة الروبوت الخاص بك، شاهد هذه المقالة من مكتبة VEX.
بمجرد اختيار المنفذ وتعديل الإزاحات، حدد "تم".
بمجرد إضافة مستشعر GPS إلى برنامج المستخدم الخاص بك، ستصبح مجموعة جديدة من أوامر المستشعر متاحة.
لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئة "الاستشعار" المتعلقة بمستشعر GPS، قم بعرض معلومات المساعدة (مشروع الكتل أو مشروع بايثون).
تغيير رقم منفذ جهاز استشعار GPS
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالجهاز عن طريق تحديده في نافذة الأجهزة.
حدد رمز المنفذ في الجزء العلوي الأيمن، ثم حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
إذا قمت بتغيير منفذ الجهاز الذي يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
إعادة تسمية جهاز استشعار GPS
يمكنك إعادة تسمية الجهاز عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة تحديد المنفذ. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول قواعد تسمية المتغيرات والأجهزة، اعرض هذه المقالة من مكتبة VEX.
إذا قمت بتغيير اسم الجهاز الذي يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
حذف مستشعر GPS
يمكن حذف الجهاز عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل شاشة الإزاحة.
ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الكتل التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.