أحد العناصر الأساسية للروبوت هي القدرة على تلقي ردود الفعل من البيئة. تعمل أجهزة استشعار V5 على رفع جودة ووفرة ردود الفعل إلى مستوى جديد تمامًا للروبوتات التعليمية والتنافسية.
شاهد هذا الفيديو للتعرف على أجهزة الاستشعار المشمولة في هذه المقالة. يتم توفير المزيد من المعلومات التفصيلية أدناه.
مستشعر الرؤية
يتيح لك مستشعر الرؤية رؤية الروبوت الخاص بك.
فهو قادر على اكتشاف ما يصل إلى 7 ألوان في وقت واحد، بما في ذلك الأشياء متعددة الألوان.
- يمكن استخدام هذا المستشعر للتعرف على الألوان وأنماط الألوان
- يمكن استخدام هذا المستشعر لمتابعة كائن ما
- يمكن استخدام هذا المستشعر لجمع معلومات حول البيئة
قم بتوصيل هاتف أو جهاز لوحي بـ V5 Robot Brain من خلال شبكة WiFi مدمجة لبث بث مباشر لعرض الروبوت الخاص بك إلى جهازك من الكاميرا الموجودة في مقدمة المستشعر.
يوفر الإدخالان الملولبان #8-32 إمكانية التثبيت بسهولة على الروبوت الخاص بك باستخدام أي من براغي VEX #8-32.
توجد أيضًا فتحات دبوس يمكن استخدامها للتوصيل بنظام VEX IQ، ومع ذلك، لن توفر هذه الثقوب نفس مستوى الأمان الذي توفره براغي VEX والإدخالات الملولبة في VEX V5 Robot.
يوجد منفذ V5 Smart Port للاتصال بـ V5 Robot Brain في الجزء السفلي من المستشعر. يوجد أيضًا منفذ VEX IQ الذكي الذي يسمح باستخدام المستشعر مع نظام VEX IQ.
بالإضافة إلى ذلك، يوجد منفذ USB صغير يسمح لك بتوصيل مستشعر الرؤية بجهازك بحيث يمكن تهيئته وضبطه لتحديد الألوان المختلفة.
يوجد في الجزء العلوي من المستشعر زر يستخدم لوضع المستشعر في وضع تحديث البرنامج الثابت (اضغط مع الاستمرار عند توصيل USB).
يوجد أيضًا مؤشر LED يتحول إلى اللون الأخضر عند الاتصال لأول مرة.
يتيح لك V5 تكوين وضبط مستشعر الرؤية باستخدام Vision Utility ويسمح لك بالاستفادة من إمكانيات مستشعر الرؤية من أجل:
- خذ لقطة
- ضبط عدد الكائنات
- قم بقياس عرض الكائنات وارتفاعها ومركزها x ومركزها y وزاويتها
- حساب عدد الكائنات
- كشف كائن
ضمن المشاريع النموذجية ومشاريع المستخدم المخصصة.
هناك أيضًا عدد من خيارات البرمجة المخصصة الأخرى المتاحة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر الرؤية، يرجى الاطلاع على هذه المقالات.
مواصفات مستشعر الرؤية
| مواصفات مستشعر الرؤية V5 | |
| معدل إطارات الرؤية | 50 إطارًا في الثانية |
| توقيعات الألوان | 7 ألوان مستقلة |
| رموز الألوان | 2 أو 3 أو 4 توقيعات لونية لكل رمز لوني |
| حجم الصورة | 640 × 400 بكسل |
| متحكم دقيق | معالج ARM Cortex ثنائي M4 وM0 |
| الاتصال | منفذ V5 الذكي منفذ VEX IQ الذكي USB Micro |
| لاسلكي |
اتصال Wi-Fi Direct 2.4 جيجاهرتز 802 .11 مع خادم ويب مدمج |
| التوافق | أي جهاز مزود بشبكة Wi-Fi ومتصفح |
| مقاس | 2.495 بوصة × 2.125 بوصة × 0.89 بوصة (63.4 مم × 54 مم × 22.6 مم) |
| وزن | 0.77 رطل (350 جرام) |
مستشعر بصري V5
المستشعر البصري V5 عبارة عن مزيج من المستشعرات التالية:
- مستشعر الإضاءة المحيطة
- مستشعر اللون
- مستشعر القرب
يحتوي المستشعر البصري على مصباح LED أبيض للمساعدة في اكتشاف الألوان في ظروف الإضاءة المنخفضة.
يحتوي غلاف هذا المستشعر على علامتي تثبيت مع فتحات مشقوقة لتوفير المرونة عند تركيب المستشعر على الروبوت الخاص بك.
توجد على وجه المستشعر نافذة صغيرة توجد بها المستشعرات الضوئية.
يقع المنفذ الذكي المضاء للمستشعر البصري في مكان مناسب على جانبه مما يسمح بالاتصال الآمن مع V5 Robot Brain باستخدام كابل ذكي
يتيح لك V5 الاستفادة من إمكانيات المستشعر البصري من أجل:
- قم بتشغيل أو إيقاف تشغيل ضوء LED الأبيض الخاص بالمستشعر
- اضبط نسبة الطاقة لمصباح LED الأبيض
- كشف كائن
- كشف اللون
- قياس نسبة سطوع الضوء المحيط
- قياس درجة اللون بالدرجات
في غضون مشاريع مثال ومشاريع المستخدم المخصصة.
لمزيد من المعلومات حول المستشعر البصري V5، يرجى الاطلاع على هذه المقالة.
مستشعر المسافة V5
يستخدم مستشعر المسافة V5 نبضة من ضوء الليزر الآمن للاستخدام في الفصل الدراسي لقياس المسافة من مقدمة المستشعر إلى الجسم.
من الممكن ايضا:
- اكتشاف كائن وتحديد الحجم النسبي للكائن. صغير أو متوسط أو كبير
- يستخدم لحساب سرعة اقتراب الروبوت من الروبوت/المستشعر أثناء تحركه نحو جسم ما
يحتوي غلاف هذا المستشعر على علامتي تثبيت مع فتحات مشقوقة لتوفير المرونة عند تركيب المستشعر على الروبوت.
يوجد على وجه الحساس نافذة صغيرة يتم من خلالها إرسال شعاع الليزر ومن ثم استقباله لقياس المسافة.
يقع المنفذ الذكي المضاء لمستشعر المسافة في مكان مناسب على جانبه مما يسمح بالاتصال الآمن مع V5 Robot Brain باستخدام كابل ذكي.
يتيح لك V5 الاستفادة من إمكانيات مستشعر المسافة لقياس:
- المسافة إلى جسم ما بالملليمتر أو البوصة
- سرعة الجسم/الروبوت بالأمتار في الثانية
- حجم الكائن صغير أو متوسط أو كبير
- إذا تم اكتشاف كائن
في غضون مشاريع مثال ومشاريع المستخدم المخصصة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة V5، يرجى الاطلاع على هذه المقالة.
مستشعر القصور الذاتي V5
المستشعر بالقصور الذاتي عبارة عن مزيج من مقياس تسارع ثلاثي المحاور (X وY وZ) وجيروسكوب ثلاثي المحاور.
سيكتشف مقياس التسارع تغيرًا في حركة (تسارع) الروبوت الخاص بك في أي اتجاه. يحتفظ الجيروسكوب إلكترونيًا بالموضع المرجعي حتى يتمكن من قياس التغير الدوراني لموضع الروبوت الخاص بك في أي اتجاه مقابل هذا المرجع.
يوجد ملصق أعلى المستشعر يحدد موقع المحاور X وY وZ بشكل ملائم
يحتوي غلاف المستشعر على فتحة تثبيت واحدة يمكن أن يمر من خلالها مسمار #8-32 مما يسمح بتركيبه بسهولة على هيكل الروبوت.
يوجد في الجزء السفلي من الهيكل رأس دائري بحجم يمكن إدخاله في فتحة مربعة لقطعة من المعدن الهيكلي. سيؤدي ذلك إلى إبقاء المستشعر ثابتًا ومحاذيًا لنقطة التعلق الخاصة به.
يقع المنفذ الذكي المضاء لجهاز الاستشعار بالقصور الذاتي في مكان مناسب على ظهره، مما يسمح بالاتصال الآمن مع V5 Robot Brain باستخدام كابل ذكي.
يتيح لك V5 الاستفادة من إمكانيات المستشعر بالقصور الذاتي من أجل:
- معايرة المستشعر
- اضبط عنوان الروبوت
- ضبط دوران الروبوت
و/أو القياس:
- عنوان الروبوت
- دوران الروبوت
- اتجاه الروبوت في الملعب، والانعراج، واللفة
- تسارع الروبوت في المحور X أو Y أو Z
- معدل الدوران للروبوت للمحور X أو Y أو Z
في غضون مشاريع مثال ومشاريع المستخدم المخصصة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر القصور الذاتي V5، يرجى الاطلاع على هذه المقالة.
مستشعر دوران V5
مستشعر الدوران V5 قادر على قياس القيم التالية للعمود:
- موقف التناوب
- إجمالي التناوب
- سرعة الدوران
يتم قياس موضع الدوران من 0 درجة إلى 360 درجة بدقة 0.088. يتم تحديد الزاوية بشكل مطلق ولا تضيع عند إيقاف تشغيل الروبوت.
يتم قياس سرعة العمود بواسطة المستشعر بالدرجات في الثانية.
يعتبر مستشعر الدوران متوافقًا مع كل من أعمدة VEX مقاس 1/8 بوصة و1/4 بوصة .
يحتوي غلاف هذا المستشعر على فتحة عمود بحجم 1/4 بوصة VEX Shaft. فتحة العمود هذه قادرة على الدوران داخل غلاف المستشعر.
يحتوي غلاف المستشعر أيضًا على فتحة تثبيت لولبية تمر بالكامل عبر الغلاف وتستوعب #8-32 براغي من أجل تثبيت المستشعر.
ملحوظة: يأتي مستشعر الدوران مزودًا بعمودين معدنيين يمكن إدخالهما في فتحة العمود مقاس ¼ بوصة لاستيعاب أعمدة VEX مقاس ⅛ بوصة.
يقع المنفذ الذكي المضاء لمستشعر الدوران في مكان مناسب في نهايته، مما يسمح بالاتصال الآمن مع V5 Robot Brain باستخدام كابل ذكي.
يتيح لك V5 الاستفادة من إمكانيات مستشعر الرؤية من أجل:
- اضبط موضع عمود الروبوت بالدرجات
و/أو القياس:
- زاوية عمود الروبوت بالدرجات
- موضع عمود الروبوت بالدرجات أو المنعطفات
- سرعة عمود الروبوت في دورة في الدقيقة أو dps
في غضون مشاريع مثال ومشاريع المستخدم المخصصة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر الدوران V5، يرجى الاطلاع على هذه المقالة.