استخدام وحدة التحكم في VEXcode AIR

تتيح وحدة التحكم للمستخدم عرض الرسائل، أو الإبلاغ عن قيم المستشعرات، أو عرض البيانات من مشاريع VEXcode AIR. تتيح وحدة التحكم أيضًا للمستخدمين إدخال القيم أو الأوامر إلى وحدة التحكم في طائرة VEX AIR بدون طيار وحفظ المخرجات كملف نصي.

يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم لعرض معلومات العملية، مما يوفر إشارات مرئية تمكن المستخدم من رؤية ما يحدث في مشروع VEXcode AIR في لحظة ، وبالتالي إقامة اتصال مرئي بين المشروع وأفعال الطائرة بدون طيار.


الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم في VEXcode AIR المستند إلى الويب

للطباعة إلى وحدة التحكم في المستند إلى الويب VEXcode AIR، يلزم وجود اتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم. هذا المنفذ الثاني ضروري لأن المنفذ التسلسلي الأول يربط وحدة التحكم بالجهاز لتنزيل المشاريع من المتصفح. إذا كنت تستخدم VEXcode AIR المستند إلى التطبيق، فانتقل إلى قسم كيفية فتح وحدة التحكم.

ملاحظة: للطباعة على وحدة التحكم، يجب أن يظل جهاز التحكم متصلاً بالجهاز عبر كابل USB أثناء استخدام منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم.

تظهر نافذة وحدة التحكم مع الرسالة التالية: منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم غير متصل - يرجى الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم لتمكين وحدة التحكم. يوجد زر "اعرف المزيد" في الأسفل.

إذا لم يكن منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم متصلاً، فستظهر وحدة التحكم في VEXcode AIR على أنها غير متاحة.

تظهر قائمة الطائرات بدون طيار في VEXcode أيقونة روبوت خضراء، وتكون مفتوحة مع زر "توصيل منفذ التسلسل لوحدة التحكم" في الأسفل مُظللاً.

تأكد من توصيل وحدة التحكم بالجهاز عبر منفذ الويب التسلسلي الأول. للحصول على مزيد من المعلومات حول عملية الاتصال هذه، راجع المقالة بعنوان "توصيل وحدة تحكم الطائرة بدون طيار VEX AIR ببرنامج VEXcode AIR .

حدد توصيل منفذ التسلسل لوحدة التحكم.

نظام التشغيل macOS/Chromebook

تظهر رسالة تنبيه في المتصفح تفيد بأن المتصفح على وشك الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم VEX AIR عبر منفذ USB. يوجه المستخدم إلى اختيار وحدة التحكم VEX Robotics AIR ذات الرقم الأعلى والضغط على زر الاتصال. زر "متابعة" مُظلل.

ويندوز

تظهر رسالة اتصال ويندوز كالتالي: "متصفحك على وشك الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم VEX AIR عبر USB. حدد "منفذ مستخدم VEX Robotics" واضغط على "اتصال". زر "متابعة" الموجود في الزاوية اليمنى السفلية مُظلل.

اختر كل صورة أعلاه لتكبيرها.

ستظهر لك رسالة بناءً على جهازك. اختر للمتابعة.

نظام التشغيل macOS/Chromebook

تعرض نافذة الاتصال جهازين يحملان اسم VEX Robotics AIR Controller. تم اختيار الجهاز غير المقترن ذي الرقم الأعلى، cu.usbmodem01483. زر الاتصال مُظلل.

ويندوز

تعرض نافذة الاتصال خيارين: منفذ مستخدم VEX Robotics (COM84) ومنفذ اتصالات VEX Robotics (COM85) - مقترن. تم تحديد منفذ المستخدم، وتم تمييز زر الاتصال.

اختر كل صورة أعلاه لتكبيرها.

  • macOS/Chromebook: حدد وحدة التحكم AIR التي تحمل رقم من القائمة. سيتم ربط رقم التعريف الأدنى مسبقًا. 
    اختر قم بتوصيل بمجرد أن يتم تمييز اختيارك.
  • ويندوز: تحديد منفذ المستخدم. سيكون منفذ الاتصالات مقترنًا بالفعل.
    اختر ثم قم بتوصيل بمجرد أن يتم تمييز اختيارك.
تعرض لوحة حالة وحدة التحكم منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم المتصلة ضمن معلومات وحدة التحكم VEX AIR. تظهر حالات أخرى اتصال USB متصل، وVEXos 1.0.0، وحالة البرامج الثابتة محدثة.

بمجرد نجاح الاتصال، سيظهر منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم على أنه متصل . ستكون وحدة التحكم متاحة للاستخدام الآن.


كيفية فتح وحدة التحكم

تعرض نافذة الشاشة شريط الأدوات مع العديد من الرموز، ويتم تمييز زر وحدة التحكم الذي يمثله رمز الشاشة.

توجد وحدة التحكم في وحدة التحكم الخاصة بالشاشة في VEXcode AIR. لفتح وحدة التحكم، حدد رمز وحدة التحكم بالشاشة بجوار "مساعدة".

نافذة وحدة التحكم مفتوحة مع مساحة نص فارغة. يوجد أسفلها أزرار تحمل أسماء "مسح" و"حفظ" و"نسخ إلى الحافظة" و"إرسال". يظهر في مربع الإدخال "إرسال إلى وحدة التحكم".

ستفتح وحدة التحكم بمجرد تحديدها.


استخدام وحدة التحكم

إرسال المعلومات إلى وحدة التحكم

تعرض نافذة وحدة التحكم منطقة نص فارغة مع مربع إدخال يحمل عنوان "إرسال إلى وحدة التحكم". يوجد زر الإرسال على اليمين.

عند استخدام وحدة التحكم في مشروع ما، لديك القدرة على إرسال المعلومات إلى وحدة التحكم. حدد مربع النصإرسال إلى وحدة التحكم واكتب المدخلات التي اخترتها.

تعرض نافذة وحدة التحكم نفس التصميم مع مربع الإدخال المسمى "إرسال إلى وحدة التحكم". زر الإرسال مُظلل.

عند اكتمال رسالتك، حدد زر إرسال أو اضغط على مفتاح الإدخال (Enter) على لوحة المفاتيح.

تعرض نافذة وحدة التحكم سجل المحادثات.

يمكن استخدام وظيفة إرسال إلى وحدة التحكم بعدة طرق، مثل إرسال السلاسل النصية من وحدة التحكم إلى وحدة التحكم لضبط كيفية تشغيل المشروع، أو لتشغيل سلوكيات محددة.

تعرف على المزيد حول كيفية استخدام وحدة التحكم في مشروع VEXcode AIR في مرجع واجهة برمجة تطبيقات VEXcode - AIR.

احفظ أو انسخ من وحدة التحكم

تعرض نافذة وحدة التحكم نفس تبادل الرسائل بين VEX و AIR. زر الحفظ الموجود أسفل وحدة التحكم مُظلل.

من السهل حفظ المعلومات من وحدة التحكم على جهازك. حددحفظفي أسفل وحدة التحكم لحفظ جميع النصوص كملف .txt .

تعرض نافذة وحدة التحكم تبادل الرسائل بين VEX و AIR. تم تمييز زر "نسخ إلى الحافظة" الموجود أسفل وحدة التحكم.

يمكنك أيضًا تحديد خيارنسخ إلى الحافظة لحفظ معلومات وحدة التحكم في الحافظة ثم لصقها في نوع آخر من الملفات. 

امسح الشاشة في وحدة التحكم

تعرض نافذة وحدة التحكم تبادل الرسائل بين VEX و AIR. تم تمييز زر "مسح" الموجود أسفل وحدة التحكم.

يمكنك مسح وحدة التحكم بالكامل عن طريق تحديد زرمسح. 

يمكنك أيضًا مسح صف واحد أو وحدة التحكم بأكملها باستخدام الكتل أو أوامر بايثون. للمزيد من المعلومات، تفضل بزيارة واجهة برمجة تطبيقات VEXcode - AIR.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: