استخدام وحدة التحكم في VEXcode AIR

تتيح وحدة التحكم للمستخدم عرض الرسائل أو الإبلاغ عن قيم المستشعر أو تقديم البيانات من مشاريع VEXcode AIR. تتيح وحدة التحكم أيضًا للمستخدمين إدخال القيم أو الأوامر إلى وحدة التحكم في الطائرات بدون طيار VEX AIR وحفظ المخرجات كملف نصي.

يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم لعرض معلومات العملية، وتوفير إشارات مرئية تمكن المستخدم من رؤية ما يحدث في مشروع VEXcode AIR في لحظة محددة ، وبالتالي إنشاء اتصال مرئي بين المشروع وإجراءات الطائرة بدون طيار.


الاتصال بمنفذ وحدة التحكم التسلسلي في VEXcode AIR المستند إلى الويب

للطباعة إلى وحدة التحكم في المستندة إلى الويب VEXcode AIR، يلزم الاتصال بمنفذ وحدة التحكم التسلسلي. يعد هذا المنفذ الثاني ضروريًا لأن المنفذ التسلسلي الأول يربط وحدة التحكم بالجهاز لتنزيل المشروع من المتصفح. إذا كنت تستخدم VEXcode AIR المستند إلى التطبيق، فانتقل إلى قسم كيفية فتح وحدة التحكم.

ملاحظة: للطباعة على وحدة التحكم، يجب أن تظل وحدة التحكم متصلة بالجهاز عبر كابل USB أثناء استخدام المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم.

نافذة وحدة التحكم مع الرسالة: المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم غير متصل - يرجى الاتصال بمنفذ وحدة التحكم التسلسلي لتمكين وحدة التحكم المعروضة. يوجد زر "معرفة المزيد" في الأسفل.

إذا لم يتم توصيل المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم، فسوف تظهر وحدة التحكم في VEXcode AIR على أنها غير متوفرة.

تُظهر قائمة Drone في VEXcode أيقونة روبوت خضراء، وهي مفتوحة مع زر Connect Console Serial Port المميز في الأسفل.

تأكد من توصيل وحدة التحكم بالجهاز عبر منفذ الويب التسلسلي الأول. لمزيد من المعلومات حول عملية الاتصال هذه، راجع المقال توصيل وحدة التحكم في طائرة بدون طيار VEX AIR بجهاز VEXcode AIR.

حدد توصيل المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم.

ماك أو إس/كروم بوك

يظهر موجه للمتصفح يوضح أن المتصفح على وشك الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم VEX AIR عبر USB. يطلب من المستخدم تحديد وحدة التحكم VEX Robotics AIR ذات الرقم الأعلى ثم الضغط على الاتصال. تم تسليط الضوء على زر المتابعة.

ويندوز

تظهر رسالة مطالبة اتصال Windows "متصفحك على وشك الاتصال بمنفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم VEX AIR الخاصة بك عبر USB. حدد "منفذ مستخدم VEX Robotics" ثم اضغط على الاتصال. يتم تسليط الضوء على زر المتابعة في الزاوية اليمنى السفلية.

قم بتحديد كل صورة أعلاه للتكبير.

ستظهر رسالة مطالبة بناءً على جهازك. حدد متابعة.

ماك أو إس/كروم بوك

تُظهر نافذة الاتصال جهازين يحملان اسم VEX Robotics AIR Controller. تم تحديد الجهاز غير المقترن بالرقم الأعلى، cu.usbmodem01483. تم تسليط الضوء على زر الاتصال.

ويندوز

تُظهر نافذة الاتصال خيارين: منفذ مستخدم VEX Robotics (COM84) ومنفذ اتصالات VEX Robotics (COM85) - مقترن. تم تحديد منفذ المستخدم، وتم تسليط الضوء على زر الاتصال.

قم بتحديد كل صورة أعلاه للتكبير.

  • macOS/Chromebook: حدد وحدة التحكم AIR التي تحمل رقم من القائمة. سيتم إقران رقم الهوية الأدنى بالفعل. 
    حدد الاتصال بمجرد تحديد اختيارك.
  • Windows: حدد منفذ المستخدم. سيتم إقران منفذ الاتصالات بالفعل.
    قم باختيار Connect بمجرد تحديد اختيارك.
تُظهر لوحة حالة وحدة التحكم منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم المتصل ضمن معلومات وحدة التحكم VEX AIR. تُظهر الحالات الأخرى اتصال USB متصلاً، وVEXos 1.0.0، وحالة البرامج الثابتة محدثة.

بمجرد نجاح الاتصال، سيتم عرض منفذ التسلسل الخاص بوحدة التحكم متصل. ستكون وحدة التحكم متاحة للاستخدام .


كيفية فتح وحدة التحكم

تعرض نافذة "المراقبة" شريط الأدوات مع العديد من الأيقونات، ويتم تسليط الضوء على زر وحدة التحكم الذي يمثله رمز "المراقبة".

تتواجد وحدة التحكم في وحدة التحكم بالشاشة في VEXcode AIR. لفتح وحدة التحكم، حدد أيقونة وحدة التحكم في الشاشة بجوار "المساعدة".

يتم فتح نافذة وحدة التحكم مع منطقة نص فارغة. توجد أسفله أزرار تحمل أسماء مسح، وحفظ، ونسخ إلى الحافظة، وإرسال. يقرأ مربع الإدخال "إرسال إلى وحدة التحكم".

سيتم فتح وحدة التحكم بمجرد تحديدها.


استخدام وحدة التحكم

إرسال المعلومات إلى وحدة التحكم

تُظهر نافذة وحدة التحكم منطقة نص فارغة مع مربع الإدخال المسمى "إرسال إلى وحدة التحكم". يقع زر الإرسال على اليمين.

عند استخدام وحدة التحكم في مشروع ما، لديك القدرة على إرسال المعلومات إلى وحدة التحكم. قم بتحديد مربع النصإرسال إلى وحدة التحكم واكتب الإدخال الذي اخترته.

تُظهر نافذة وحدة التحكم نفس التخطيط مع مربع الإدخال المسمى "إرسال إلى وحدة التحكم". تم تسليط الضوء على زر الإرسال.

عند اكتمال رسالتك، حدد زر الإرسال أو اضغط مفتاح الرجوع / الإدخال على لوحة المفاتيح الخاصة بك.

تظهر نافذة وحدة التحكم سجل المحادثة.

يمكن استخدام وظيفة إلى وحدة التحكم بعدة طرق، مثل إرسال سلاسل من وحدة التحكم إلى وحدة التحكم لضبط كيفية تشغيل مشروع، أو لتحفيز سلوكيات معينة.

تعرف على المزيد حول كيفية استخدام وحدة التحكم في مشروع VEXcode AIR في مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode - AIR.

حفظ أو نسخ من وحدة التحكم

تعرض نافذة وحدة التحكم نفس تبادل الرسائل بين VEX وAIR. يتم تسليط الضوء على زر الحفظ الموجود أسفل وحدة التحكم.

من السهل حفظ المعلومات من وحدة التحكم على جهازك. حددحفظفي أسفل وحدة التحكم لحفظ كل النص كملف .

تعرض نافذة وحدة التحكم تبادل الرسائل بين VEX وAIR. يتم تسليط الضوء على زر "نسخ إلى الحافظة" الموجود أسفل وحدة التحكم.

يمكنك أيضًا تحديد الخيارنسخ إلى الحافظة لحفظ معلومات وحدة التحكم في الحافظة الخاصة بك ثم لصقها في نوع آخر من الملفات. 

مسح الشاشة في وحدة التحكم

تعرض نافذة وحدة التحكم تبادل الرسائل بين VEX وAIR. يتم تسليط الضوء على زر المسح الموجود أسفل وحدة التحكم.

بإمكانك مسح وحدة التحكم بأكملها عن طريق تحديد الزرCLEAR

يمكنك أيضًا مسح صف واحد أو وحدة التحكم بأكملها باستخدام أوامر Blocks أو Python. لمعرفة المزيد، قم بزيارة مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode - AIR.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: