تكوين توقيعات الألوان في VEXcode IQ

ضع الكائن ذي اللون الصلب الذي تريد أن يتمكن مستشعر الرؤية AI من التعرف عليه أمامه.

ضع المؤشر فوق الكائن ذي اللون الصلب، ثم حدده واسحبه عبر اللون المطلوب لتكوينه. سيظهر مربع أحمر عبر حافة المنطقة التي تم تحديدها.

ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود اللون الذي تريد تحديده. وإلا، فقد تلتقط عن طريق الخطأ ألوانًا من الخلفية، مما قد يؤدي إلى تعطيل قدرة مستشعر الرؤية AI على الكشف.

سيصبح الزر Set Color متاحًا. حدده لحفظ اللون

بمجرد تعيين لون، سيقوم مستشعر الرؤية AI بحفظه كـ توقيع لوني.

قم بإعادة تسمية توقيع اللون عن طريق تحديده في مربع النص الاسم والكتابة.

حدد إضافة اللون لتكوين توقيعات الألوان الإضافية للأشياء الأخرى.

يمكن لمستشعر الرؤية AI تتبع ما يصل إلى 7 توقيعات لونية في وقت واحد.

بمجرد تعيين جميع الألوان المطلوبة، حدد إغلاق.

ستظهر الآن جميع توقيعات الألوان التي تم تكوينها في قسم ألوان تم تكوينها من نافذة الأجهزة لمستشعر الرؤية AI.

حددتم لحفظ التغييرات التي أجريتها على تكوين مستشعر الرؤية AI.

عند تكوين توقيع لوني، تظهر خيارات لكل من نطاقي الصبغة والتشبع. وهذا يسمح لك بضبط توقيع اللون ليكون أكثر مرونة . يُعتبر التوقيع اللوني مرنًا عندما يكون من الممكن تحريك الكائن مع الاستمرار في تعقبه بواسطة AI Vision Utility.

المنزلق الأول هو نطاق اللون . الصبغة هي اللون الذي يتم إدراكه، كما هو محدد من خلال موقعه على عجلة الألوان. تتمتع عجلة الألوان هذه بنطاق يتراوح بين 0 إلى 359.9 درجة، وكل لون على العجلة لديه قيمة درجة محددة. 

يتيح لك نطاق اللون اختيار الدرجات الموجودة أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والتي سيتم الإبلاغ عنها على أنها هذا اللون. على سبيل المثال، قد يكون للون الأزرق الداكن قيمة لونية تساوي 240 درجة. مع نطاق لوني يبلغ 20 درجة، فإن أي شيء من 220 درجة إلى 260 درجة سيتم الإبلاغ عنه باعتباره اللون الأزرق الداكن.

لضبط تكوين الألوان، قم بتحريك شريط التمرير Hue Range ببطء حتى يصبح مربع الهدف مستقرًا حول الكائن. لا تحركه إلى أبعد مما ينبغي.

المنزلق الثاني هو نطاق التشبع . التشبع هو شدة أو نقاء اللون. كلما كان اللون أفتح، كلما كان أكثر تشبعًا. التشبع هو مقياس نسبي يتم قياسه بنسب مئوية تتراوح من 0%، وهو عبارة عن لون رمادي باهت، إلى 100% وهو عبارة عن نسخة مكثفة من هذا اللون. 

يتيح لك نطاق التشبع اختيار نسبة التشبع أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والذي سيتم الإبلاغ عنه على أنه هذا اللون. على سبيل المثال، قد تظهر الكرة الصفراء في الإضاءة الخافتة بنسبة تشبع 50%. مع نطاق تشبع يبلغ 0.25 (المكافئ العشري لـ 25%)، فإن أي شيء من 25% إلى 75% من التشبع سيتم الإبلاغ عنه باعتباره اللون الأصفر المُكوّن.

حرك شريط التمرير لنطاق التشبع حتى يصبح الكائن الذي تريد تعقبه محاطًا بالكامل بصندوق الهدف.

الآن يمكنك اختبار مرونة توقيعك اللوني . ضع الكائن في ظروف إضاءة مختلفة أو حركه لترى ما إذا كان مستشعر الرؤية AI قادرًا على الاستمرار في تعقبه في إعدادات وظروف مختلفة.