يتمكن مستشعر الرؤية VEX IQ AI من استخدام نماذج الذكاء الاصطناعي المدربة مسبقًا لاكتشاف الأشياء المعروفة. وتشمل هذه التصنيفات الذكاء الاصطناعي ومعرفات AprilTag. ستوضح هذه المقالة كيفية استخدام AI Vision Utility في VEXcode IQ لتمكين هذا الاكتشاف.
قبل البدء، يجب توصيل مستشعر الرؤية AI وتكوينه في VEXcode IQ. انظر هذه المقالات لمزيد من المعلومات:
نماذج تصنيف الذكاء الاصطناعي
تصنيفات الذكاء الاصطناعي هي عبارة عن كائنات لعبة يمكن لجهاز استشعار الرؤية بالذكاء الاصطناعي اكتشافها. تسمح هذه التصنيفات لمستشعر الرؤية AI بالتمييز بين أنواع مختلفة من الكائنات في مجال رؤيته.
في VEXcode المستند إلى النص، كل من هذه التصنيفات لها معرف مخصص يتم استخدامه للتمييز بينها في المشاريع.
عناصر الفصل الدراسي
يتضمن نموذجClassroom Elements عناصر اللعبة الموجودة ضمن IQ Classroom Bundle و EXP Classroom Bundle.
تتضمن تصنيفات الذكاء الاصطناعي ما يلي:
- مكعبات زرقاء وحمراء وخضراء
- كرات باكي الزرقاء والحمراء
- حلقات زرقاء وحمراء وخضراء
| أشياء اللعبة | تصنيف الذكاء الاصطناعي | معرف بايثون | معرف C++ |
|
مكعبات زرقاء وحمراء وخضراء |
المكعب الأزرق | عناصر الفصل الدراسي.BLUE_CUBE |
بلو كيوب |
| المكعب الأخضر | عناصر الفصل الدراسي.المكعب الأخضر |
المكعب الأخضر |
|
| المكعب الأحمر | عناصر الفصل الدراسي.RED_CUBE |
ريد كيوب |
|
|
كرات باكي الزرقاء والحمراء |
الكرة الزرقاء | عناصر الفصل الدراسي.الكرة الزرقاء |
الكرة الزرقاء |
| الكرة الحمراء | عناصر الفصل الدراسي.الكرة الحمراء |
الكرة الحمراء |
|
|
حلقات زرقاء وحمراء وخضراء |
الخاتم الأزرق | عناصر الفصل الدراسي.الحلقة الزرقاء |
بلو رينج |
| الحلقة الخضراء | عناصر الفصل الدراسي.حلقة خضراء |
الحلقة الخضراء |
|
| الحلقة الحمراء | عناصر الفصل الدراسي.حلقة حمراء |
ريد رينج |
VIQRC Mix & Match
يتضمن نموذجVIQRC Mix & Match عناصر اللعبة الموجودة داخل اللعبة الكاملة & Field Element Kit و 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & & " Scoring Element Kit.
تتضمن تصنيفات الذكاء الاصطناعي ما يلي:
- دبابيس برتقالية وحمراء وزرقاء
- العوارض
| أشياء اللعبة | تصنيف الذكاء الاصطناعي | معرف بايثون | معرف C++ |
|
دبابيس برتقالية وحمراء وزرقاء |
دبوس برتقالي | عناصر اللعبة MixAndMatch.ORANGE_PIN |
دبوس برتقالي |
| دبوس أحمر | عناصر اللعبة MixAndMatch.RED_PIN |
دبوس أحمر |
|
| الدبوس الأزرق | عناصر اللعبة MixAndMatch.BLUE_PIN |
بلو بين |
|
|
العوارض |
شعاع | عناصر اللعبة MixAndMatch.BEAM |
شعاع |
تمكين اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي
يجب تمكين وضع الاكتشاف في AI Vision Utility حتى يتمكن مستشعر AI Vision من اكتشاف تصنيفات AI.
حددثم قم بتكوين في قائمة جهاز AI Vision Sensor.
سيتم افتتاح AI Vision Utility. قم بتحديد التبديل في الزاوية اليمنى العليا من الأداة المساعدة أسفل تصنيف الذكاء الاصطناعي لتشغيل وضع اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي.
كما هو موضح في الفيديو الموجود على اليسار، بمجرد تشغيل تبديل تصنيف الذكاء الاصطناعي، ستظهر البيانات المتعلقة بأي كائنات تصنيف الذكاء الاصطناعي في النافذة.
حدد القائمة المنسدلة تصنيف الذكاء الاصطناعي لاختيار تصنيفات الذكاء الاصطناعي التي تريد أن يكتشفها مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي.
حددإغلاقفي الزاوية اليمنى السفلية للخروج من AI Vision Utility.
ستشاهد وضع اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي الجديدمضبوطًا على على وستتم إضافة تصنيفات الذكاء الاصطناعي التي سيتم اكتشافها في أسفل قائمة جهاز مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي.
حددتم لحفظ التغييرات التي أجريتها على تكوين مستشعر الرؤية AI.
معرفات AprilTag
معرفات AprilTag هي علامات مرئية مصممة لسهولة اكتشافها وتحديدها بواسطة أنظمة الرؤية الحاسوبية. تتميز هذه العلامات المربعة بنمط تباين عالي فريد (عادةً بالأبيض والأسود) يسمح للكاميرات والبرامج بالتعرف عليها بسرعة وتحديد موقعها واتجاهها الدقيق في مساحة ثلاثية الأبعاد.
هناك 38 معرفًا مختلفًا لـ AprilTag، مرقمة من 0 إلى 37. للحصول على نسخة قابلة للطباعة من معرفات AprilTag هذه، هنا لتنزيل إصدار PDF أو انقر هنا لتنزيل إصدار Cricut ZIP (SVG).
يتمتع كل AprilTag برقم تعريف يمكن التعرف عليه يسمح لجهاز استشعار الرؤية AI بالتمييز بينهما. يتيح هذا استخدام معرفات AprilTag للتنقل حول الحقل أو لتحديد نقاط الاهتمام.
تمكين اكتشاف AprilTag
حددثم قم بتكوين في قائمة جهاز AI Vision Sensor.
سيتم افتتاح AI Vision Utility. قم بتحديد التبديل في الزاوية اليمنى العليا من الأداة المساعدة أسفل AprilTags لتشغيل AprilTag Detection Mode.
كما هو موضح في الفيديو الموجود على اليسار، بمجرد تشغيل التبديل، ستظهر البيانات حول أي معرفات AprilTag في النافذة.
ستشاهد وضع الكشف عن علامات أبريل الجديد مضبوطًا على تشغيل.
حددتم لحفظ التغييرات التي أجريتها على تكوين مستشعر الرؤية AI.