يتمكن مستشعر الرؤية VEX IQ AI من استخدام نماذج الذكاء الاصطناعي المدربة مسبقًا لاكتشاف الأشياء المعروفة. وتشمل هذه التصنيفات الذكاء الاصطناعي ومعرفات AprilTag. ستوضح هذه المقالة كيفية استخدام AI Vision Utility في VEXcode IQ لتمكين هذا الاكتشاف.
قبل البدء، يجب توصيل مستشعر الرؤية AI وتكوينه في VEXcode IQ. انظر هذه المقالات لمزيد من المعلومات:
نماذج تصنيف الذكاء الاصطناعي
تصنيفات الذكاء الاصطناعي هي عبارة عن كائنات لعبة يمكن لجهاز استشعار الرؤية بالذكاء الاصطناعي اكتشافها. تسمح هذه التصنيفات لمستشعر الرؤية AI بالتمييز بين أنواع مختلفة من الكائنات في مجال رؤيته.
في VEXcode المستند إلى النص، كل من هذه التصنيفات لها معرف مخصص يتم استخدامه للتمييز بينها في المشاريع.
عناصر الفصل الدراسي
يتضمن نموذجClassroom Elements عناصر اللعبة الموجودة ضمن IQ Classroom Bundle و EXP Classroom Bundle.
تتضمن تصنيفات الذكاء الاصطناعي ما يلي:
- مكعبات زرقاء وحمراء وخضراء
- كرات باكي الزرقاء والحمراء
- حلقات زرقاء وحمراء وخضراء
| عناصر اللعبة | تصنيف الذكاء الاصطناعي | معرف بايثون | معرف C++ |
|---|---|---|---|
|
مكعبات زرقاء وحمراء وخضراء |
بلو كيوب | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
بلو كيوب |
| المكعب الأخضر | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
المكعب الأخضر |
|
| ريد كيوب | ClassroomElements.RED_CUBE |
ريد كيوب |
|
|
كرات بوكي الزرقاء والحمراء |
الكرة الزرقاء | ClassroomElements.BLUE_BALL |
كرة زرقاء |
| الكرة الحمراء | ClassroomElements.RED_BALL |
ريدبول |
|
|
حلقات زرقاء وحمراء وخضراء |
الحلقة الزرقاء | ClassroomElements.BLUE_RING |
بلو رينغ |
| الحلقة الخضراء | ClassroomElements.GREEN_RING |
جرين رينج |
|
| الحلقة الحمراء | ClassroomElements.RED_RING |
ريد رينغ |
ارتقِ بمستواك
يتضمن نموذج المستوى كائنات اللعبة الموجودة داخل مجموعة عناصر الملعب الكاملة للعبة VEX IQ Robotics Competition "Level Up" & ومجموعة عناصر التسجيل و 2026-27 VEX IQ Robotics Competition "Level Up".
تتضمن تصنيفات الذكاء الاصطناعي ما يلي:
- أكياس الفول الصفراء والحمراء والزرقاء
| أشياء اللعبة | تصنيف الذكاء الاصطناعي | معرف بايثون | معرف C++ |
|---|---|---|---|
|
أكياس الفول الصفراء والحمراء والزرقاء |
كيس فاصوليا أصفر | GameElementsLevelUp.YELLOW_BEAN_BAG |
أكياس الفول الصفراء |
| حقيبة ريد بين | GameElementsLevelUp.RED_BEAN_BAG |
حقيبة فول حمراء |
|
| حقيبة فاصوليا زرقاء | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
بلو بين باج |
مزيج & تطابق
يتضمن نموذجMix & Match عناصر اللعبة الموجودة ضمن عناصر الملعب الكاملة للعبة "Mix & Match" من مسابقة VEX IQ للروبوتات & عناصر التسجيل للعبة "Mix & Match" من مسابقة VEX IQ للروبوتاتبالإضافة إلى مجموعة عناصر التسجيل
تشمل تصنيفات الذكاء الاصطناعي ما يلي:
- دبابيس برتقالية وحمراء وزرقاء
- العوارض
| عناصر اللعبة | تصنيف الذكاء الاصطناعي | معرف بايثون | معرف C++ |
|---|---|---|---|
|
دبابيس برتقالية وحمراء وزرقاء |
دبوس برتقالي | عناصر اللعبة MixAndMatch.ORANGE_PIN |
دبوس برتقالي |
| دبوس أحمر | عناصر اللعبة MixAndMatch.RED_PIN |
دبوس أحمر |
|
| الدبوس الأزرق | عناصر اللعبة MixAndMatch.BLUE_PIN |
بلو بين |
|
|
العوارض |
شعاع | عناصر اللعبة MixAndMatch.BEAM |
شعاع |
تمكين اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي
يجب تمكين وضع الاكتشاف في AI Vision Utility حتى يتمكن مستشعر AI Vision من اكتشاف تصنيفات AI.
حددثم قم بتكوين في قائمة جهاز AI Vision Sensor.
سيتم افتتاح AI Vision Utility. قم بتحديد التبديل في الزاوية اليمنى العليا من الأداة المساعدة أسفل تصنيف الذكاء الاصطناعي لتشغيل وضع اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي.
كما هو موضح في الفيديو الموجود على اليسار، بمجرد تشغيل تبديل تصنيف الذكاء الاصطناعي، ستظهر البيانات المتعلقة بأي كائنات تصنيف الذكاء الاصطناعي في النافذة.
حدد القائمة المنسدلة تصنيف الذكاء الاصطناعي لاختيار تصنيفات الذكاء الاصطناعي التي تريد أن يكتشفها مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي.
حددإغلاقفي الزاوية اليمنى السفلية للخروج من AI Vision Utility.
ستشاهد وضع اكتشاف تصنيف الذكاء الاصطناعي الجديدمضبوطًا على على وستتم إضافة تصنيفات الذكاء الاصطناعي التي سيتم اكتشافها في أسفل قائمة جهاز مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي.
حددتم لحفظ التغييرات التي أجريتها على تكوين مستشعر الرؤية AI.
معرفات AprilTag
معرفات AprilTag هي علامات مرئية مصممة لسهولة اكتشافها وتحديدها بواسطة أنظمة الرؤية الحاسوبية. تتميز هذه العلامات المربعة بنمط تباين عالي فريد (عادةً بالأبيض والأسود) يسمح للكاميرات والبرامج بالتعرف عليها بسرعة وتحديد موقعها واتجاهها الدقيق في مساحة ثلاثية الأبعاد.
هناك 38 معرفًا مختلفًا لـ AprilTag، مرقمة من 0 إلى 37. للحصول على نسخة قابلة للطباعة من معرفات AprilTag هذه، هنا لتنزيل إصدار PDF أو انقر هنا لتنزيل إصدار Cricut ZIP (SVG).
يتمتع كل AprilTag برقم تعريف يمكن التعرف عليه يسمح لجهاز استشعار الرؤية AI بالتمييز بينهما. يتيح هذا استخدام معرفات AprilTag للتنقل حول الحقل أو لتحديد نقاط الاهتمام.
تمكين اكتشاف AprilTag
حددثم قم بتكوين في قائمة جهاز AI Vision Sensor.
سيتم افتتاح AI Vision Utility. قم بتحديد التبديل في الزاوية اليمنى العليا من الأداة المساعدة أسفل AprilTags لتشغيل AprilTag Detection Mode.
كما هو موضح في الفيديو الموجود على اليسار، بمجرد تشغيل التبديل، ستظهر البيانات حول أي معرفات AprilTag في النافذة.
ستشاهد وضع الكشف عن علامات أبريل الجديد مضبوطًا على تشغيل.
حددتم لحفظ التغييرات التي أجريتها على تكوين مستشعر الرؤية AI.