الوحدة هي ملحق قابل للتركيب يسمح لطائرة VEX AIR بدون طيار بالتفاعل مع الأشياء المادية. تتصل الوحدات بمنفذ الوحدة الموجود أسفل الطائرة بدون طيار ويمكن التحكم بها أثناء استخدام مشروع default_fly أو VEXcode AIR أثناء الطيران الداخلي. 

يجب دائمًا تشغيل الطائرة بدون طيار مع وجود وحدة ملحقة بها.

أنواع الوحدات

هناك ثلاث وحدات يمكن استخدامها مع الطائرة بدون طيار:

  • وحدة المغناطيس - مغناطيس لالتقاط وحمل الأجسام المغناطيسية، يحتوي على رفرف ميكانيكي لإطلاق الأجسام أثناء الطيران.
  • وحدة الخطاف الآلية - خطاف آلي يمكن رفعه أو خفضه أثناء الطيران.
  • وحدة سلبية — وحدة غير مزودة بالطاقة تحتوي على مغناطيس في الداخل وخطاف يتدلى بحرية، وتستخدم الجاذبية للتفاعل مع الأشياء.

وحدة المغناطيس

منظر قريب لوحدة المهمة المغناطيسية. لا تحتوي هذه الوحدة على أي مرفقات فريدة على الجزء الخارجي منها.

تتضمن وحدة المغناطيس مغناطيسًا يمكنه التقاط الأشياء الممغنطة وآلية يمكنها فصل الأشياء عن المغناطيس.

شاشة التحكم أثناء الطيران مع الزر 6 الذي يحمل عبارة "إسقاط الحمولة" على الجانب الأيمن، بالإضافة إلى رمز المغناطيس الموجود في أقصى يمين الشاشة فوق رمز إعدادات الطائرة بدون طيار.

عند استخدام مشروع default_fly ، سيظهر رمز مغناطيسي على الجانب الأيمن من شاشة VEX AIR Drone Controller. 

اضغط على زر إسقاط الحمولة على الشاشة، أو الزر 6 على وحدة التحكم لتشغيل الرفرف لإطلاق جسم محمول أثناء الطيران. 

يمكن لوحدة المغناطيس حمل وزن يصل إلى 50 جرامًا.

وحدة الخطاف الآلية

منظر قريب لوحدة المهمة الآلية. تحتوي هذه الوحدة على خطاف متصل بمحرك يمكن استخدامه لنقل العناصر.

تحتوي وحدة الخطاف الآلية على خطاف متصل بمحرك، بحيث يمكن تثبيت الخطاف بالقرب من جسم الطائرة بدون طيار وإنزاله عند الحاجة لالتقاط جسم ما أثناء الطيران. 

رسم تخطيطي يوضح كيفية تثبيت خطاف وحدة المهمة الآلية. تشير الخطوط إلى أن الخطاف يحتوي على دبابيس صغيرة تناسب فتحات الدبابيس الموجودة في الوحدة نفسها.

لتثبيت الخطاف على وحدة الخطاف الآلية، قم بمحاذاة الدبابيس الكبيرة والصغيرة على الخطاف مع فتحات الدبابيس المطابقة على الوحدة. اضغط عليهم معًا حتى يستقروا في مكانهم.

شاشة التحكم أثناء الطيران مع الزر 5 الذي يقرأ إسقاط الحمولة والزر 6 الذي يقرأ الاحتفاظ بالحمولة على الجانب الأيمن المميز، بالإضافة إلى رمز الخطاف في أقصى يمين الشاشة فوق رمز إعدادات الطائرة بدون طيار.

عند استخدام مشروع default_fly ، سيظهر رمز الخطاف على الجانب الأيمن من شاشة VEX AIR Drone Controller. 

اضغط على زر Hold Payload على الشاشة أو الزر 6 على وحدة التحكم لخفض الخطاف لالتقاط شيء ما. اضغط على زر إسقاط الحمولة على الشاشة أو الزر 5 على وحدة التحكم لرفع الخطاف لإطلاق جسم ما أثناء الطيران.

يمكن لوحدة الخطاف الآلية حمل وزن يصل إلى 50 جرامًا.

وحدة سلبية

منظر قريب لوحدة المهمة السلبية. تحتوي هذه الوحدة على خطاف معلق بالوحدة ويمكن استخدامه لنقل العناصر.

تحتوي الوحدة السلبية على مغناطيس يمكن استخدامه لحمل الأشياء ذات السطح المغناطيسي، بالإضافة إلى خطاف قابل للفصل يتدلى بحرية من الوحدة. لا يوجد أي نظام ميكانيكي في هذه الوحدة، فهي تعتمد على الجاذبية وحركة الطائرة بدون طيار للتفاعل مع الأشياء الموجودة في البيئة.

يمكن للوحدة السلبية حمل وزن يصل إلى 50 جرامًا.

رسم تخطيطي يوضح كيفية تثبيت خطاف وحدة المهمة السلبية. يشير السهم إلى أن الخطاف يحتوي على مشبك يناسب شريطًا داخل الوحدة نفسها.

لربط الخطاف بالوحدة السلبية، قم بمحاذاة مشبك الخطاف مع القضيب الموجود داخل الوحدة واضغط برفق حتى يتم تثبيته. اسحب الخطاف لفصله عن الوحدة. 

تُعد الوحدة السلبية أخف الوحدات الثلاث، ويمكن استخدامها بدون الخطاف المرفق عند محاولة تحسين السرعة أثناء الطيران. 

ربط وحدة بالطائرة بدون طيار

يجب دائمًا تشغيل الطائرة بدون طيار مع وجود وحدة ملحقة بها.

لتركيب وحدة، قم أولاً بمحاذاة السهم الموجود أعلى الوحدة مع السهم الموجود على منفذ الوحدة في الطائرة بدون طيار بحيث يكونان متقابلين. بعد ذلك، ادفع الوحدة لأسفل داخل المنفذ كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

إزالة وحدة

منظر بزاوية لمنفذ وحدة المهمة في الجزء السفلي من طائرة هورنت. يتم تسليط الضوء على علامة تبويب صغيرة على جانب المنفذ المقابل للسهم.

لإزالة وحدة، اضغط لأسفل على اللسان الصغير الموجود في قاعدة الوحدة لتحريرها من المنفذ.

: لا تقم بلف أو ثني الوحدة أثناء إزالتها، حيث قد يؤدي ذلك إلى تلف الوحدة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: