الوحدة هي ملحق قابل للتركيب يسمح لطائرة VEX AIR بدون طيار بالتفاعل مع الأشياء المادية. يتم توصيله بمنفذ الوحدة الموجود في الجزء السفلي من الطائرة بدون طيار ويمكن التحكم فيه أثناء استخدام مشروع default_fly أو VEXcode AIR.

أنواع الوحدات

هناك ثلاث وحدات يمكن استخدامها مع الطائرة بدون طيار:

  • وحدة - مغناطيس لالتقاط وحمل الأشياء المغناطيسية.
  • وحدة الخطاف الآلية - خطاف آلي يمكن رفعه أو خفضه أثناء الطيران.
  • وحدة الخطاف السلبي - خطاف غير مزود بالطاقة يتم تعليقه بحرية.

وحدة المغناطيس

منظر قريب لوحدة المهمة المغناطيسية. لا تحتوي هذه الوحدة على أي مرفقات فريدة على الجزء الخارجي منها.

تتضمن وحدة المغناطيس مغناطيسًا يمكنه التقاط الأشياء الممغنطة وآلية يمكنها فصل الأشياء عن المغناطيس.

وحدة الخطاف الآلية

منظر قريب لوحدة المهمة الآلية. تحتوي هذه الوحدة على خطاف متصل بمحرك يمكن استخدامه لنقل العناصر.

تحتوي وحدة الخطاف الآلية على خطاف متصل بالمحرك، بحيث يمكن تثبيت الخطاف بالقرب من جسم الطائرة بدون طيار وخفضه عند الحاجة.

رسم تخطيطي يوضح كيفية تثبيت خطاف وحدة المهمة الآلية. تشير الخطوط إلى أن الخطاف يحتوي على دبابيس صغيرة تناسب فتحات الدبابيس الموجودة في الوحدة نفسها.

لتثبيت الخطاف على وحدة الخطاف الآلية، قم بمحاذاة الدبابيس الكبيرة والصغيرة على الخطاف مع فتحات الدبابيس المطابقة على الوحدة. اضغط عليهم معًا حتى يستقروا في مكانهم.

وحدة الخطاف السلبي

منظر قريب لوحدة المهمة السلبية. تحتوي هذه الوحدة على خطاف معلق بالوحدة ويمكن استخدامه لنقل العناصر.

وحدة الخطاف السلبي عبارة عن خطاف سيتم تعليقه بحرية من الوحدة.

رسم تخطيطي يوضح كيفية تثبيت خطاف وحدة المهمة السلبية. يشير السهم إلى أن الخطاف يحتوي على مشبك يناسب شريطًا داخل الوحدة نفسها.

لتثبيت الخطاف على وحدة الخطاف السلبي، قم بمحاذاة مشبك الخطاف مع الشريط الموجود داخل الوحدة واضغط برفق حتى يتم تثبيته.

ربط وحدة بالطائرة بدون طيار

لتثبيت وحدة، قم أولاً بمحاذاة السهم الموجود على الوحدة مع السهم الموجود على منفذ وحدة الطائرة بدون طيار بحيث يواجهان بعضهما البعض. بعد ذلك، ادفع الوحدة لأسفل داخل المنفذ كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

إزالة وحدة

منظر بزاوية لمنفذ وحدة المهمة في الجزء السفلي من طائرة هورنت. يتم تسليط الضوء على علامة تبويب صغيرة على جانب المنفذ المقابل للسهم.

لإزالة وحدة، اضغط لأسفل على اللسان الصغير الموجود في قاعدة الوحدة لتحريرها من المنفذ.

: لا تقم بلف أو ثني الوحدة أثناء إزالتها، حيث قد يؤدي ذلك إلى تلف الوحدة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: