محرك VEX 3-Wire Servo هو محرك مزود بوحدة تحكم دقيقة متكاملة تتيح تحديد المواقع الزاوية بدقة ضمن نطاق حركة
درجة. بينما تدور المحركات المستمرة بحرية، يستخدم محرك المؤازرة مشغلًا للتحرك إلى موضع محدد بسرعة ثابتة ويقاوم بنشاط الحركة الخارجية أثناء تثبيت هذا الموضع حتى يتم إعطاؤه أمرًا جديدًا.
توصيل السيرفو ثلاثي الأسلاك
1. لتوصيل محرك سيرفو ثلاثي الأسلاك بجهاز V5 Brain، حدد منافذ 3 الأسلاك على جانب Brain.
2. قم بتوصيل VEX 3-Wire Servo بأحد هذه المنافذ.
التكوين في VEXcode
1. حدد 3-WIRE من نافذة الجهاز.
2. حدد SERVO من قائمة الأجهزة ذات الأسلاك الثلاثة.
3. حدد المنفذ 3-Wire الذي يتصل به المؤازر.
4. حدد تم.
ملاحظة: قم بتغيير اسم Servo عن طريق تحديد الاسم الموجود على يمين أيقونة Servo. في لقطة الشاشة هذه، تم تسميته "ServoA".
استخدام السيرفو مع الكتل
يتمتع جهاز VEX 3-Wire Servo بنطاق إجمالي يبلغ 100 درجة، مع الحد الأدنى عند 0 درجة، والحد الأعلى عند 100 درجة، و50 درجة كمركز دقيق.
ملاحظة: يبدأ جهاز VEX 3-Wire Servo كل مشروع من خلال تركيز نفسه تلقائيًا على زاوية 50 درجة قبل إكمال أي حركات.
يمكن التحكم في المحرك باستخدام Spin Servo لوضع كتلة عن طريق إدخال الزاوية المطلوبة للمحرك للتحرك إليها.
لمزيد من المعلومات حول هذه الكتلة، انتقل إلى مرجع واجهة برمجة التطبيقاتSpin Servo لوضع كتلة هنا.
استخدام Servos مع Python / C++
يتمتع جهاز VEX 3-Wire Servo بنطاق إجمالي يبلغ 100 درجة، مع الحد الأدنى عند -50 درجة، والحد الأعلى عند 50 درجة، و0 درجة كمركز دقيق.
ملاحظة: يبدأ جهاز VEX 3-Wire Servo كل مشروع من خلال تركيز نفسه تلقائيًا على 0 درجة قبل إكمال أي حركات.